基于脑电信号的汽车前脸造型特征设计决策

为解决汽车前脸造型设计决策的问题,比较了用户感知燃油车与电动车前脸造型特征的差异,探讨了汽车前脸正性和负性表情对消费者偏好决策的影响,提出一种采用脑电测量技术评价用户反馈的方法。以Neural Scan脑电仪为数据采集工具,采集了40位用户观看传统汽车与电动车表情并做出是否购买决策的脑电数据,通过事件相关电位分析,发现用户对传统车的情绪感知优于电动车,用户偏好购买正性表情的汽车。回归分析结果发现,P300和LPP两个脑电成分对用户购买决策有显著影响。研究结果表明：电动车车脸设计应加大拟人化效果,脑电测量可作为设计决策的客观依据。     

牵引杆对中低速磁浮动力学性能影响分析

为了研究牵引杆对中低速磁浮车动力学性能的影响,以第二代中低速磁浮车为原型,运用SIMPACK动力学分析软件建立了磁浮车的动力学模型。通过对车辆直线运行和曲线通过性能的仿真计算,分析了三种不同牵引杆布置形式及两种不同牵引杆杆长对中低速磁浮车辆动力学性能的影响。研究表明:端部悬浮模块牵引杆靠近车体中心的布置形式要优于其他的布置形式。采用该布置形式的磁浮车在通过曲线时,牵引杆的摆动角和关节轴承的载荷都较小。同时,长牵引杆又要优于短牵引杆。     

计及正面碰撞的低速电动车结构优化

正面碰撞是检验低速电动车结构安全性能的重要方式。首先建立低速电动车的有限元模型,提交给LS-DYNA进行100%正碰分析,对低速电动车的碰撞变形时序进行分析,找出电动车车身结构的薄弱位置。然后采用拓扑法对其前端结构进行重新设计,并且针对乘员侧加速度峰值过高问题提出改进方案。最后基于碰撞工况,采用拓扑法寻找电池支架承重时的传力路径,对支架进行重新设计。优化后电动车结构的安全性得到了较大的提高。     

针对打车软件的分心驾驶研究

研究了打车软件信息提醒方式和操作方式对驾驶员驾驶行为的影响。利用模拟驾驶仪生成虚拟驾驶场景,包括跟车、变道以及危机驾驶工况以提供真实可控的试验环境,并通过APP Inventor软件制作试验所用打车软件以保证打车订单的内容与发生时间可控;针对分心事故高发群体招募志愿者,按照试验流程进行试验并记录驾驶员行为、接近速度、最小跟车时距等数据;利用方差分析（ANOVA）和事后检验分析方法（Post Hoc）进行数据分析,并通过可靠度评价模型评价对比各工况下的驾驶安全性。对18名志愿者的驾驶表现数据进行了统计学分析,结果表明：可靠度模型显示提醒方式对可靠度的影响明显,可靠度由高到低是文字提醒、语音提醒、综合提醒,最安全的提醒和操控模式为“文字提醒+声控操作”。     

基于座椅安装点刚度提升的低速行驶抖动优化

纯电动车在低速30-40km/h匀速行驶工况下,驾驶员座椅上明显感觉到较低频率的抖动,对驾驶员驾驶舒适性影响较大。本文阐述了基于座椅安装点刚度提升来降低此种抖动现象的方法,对解决此类低频低速抖动问题提供了一种优化方向。     

浅谈乘用车开发过程中三踏板的布置方法

三踏板是驾驶员在驾驶过程中操作最频繁的部件之一,它的位置直接决定驾驶舒适性和安全性。好的位置能使驾驶时腿部操纵处于最佳的姿态和施力状态,有效地降低驾驶疲劳。三踏板的布置合理与否,不仅对整车驾驶舒适性、安全性等有着重要的影响,也是产品品质体现的基本因素之一。主要介绍了在乘用车设计过程中三踏板的布置方法,分析影响三踏板的相关因素和一些设计经验要求,以及三踏板基于Ramsis的人机舒适性验证方法。     

塑料前端框架与车身安装方式的研究

以某新能源电动车前端框架的开发为例,研究前端框架与车身连接的两种方式:X向安装和Y向安装,对与车身连接时的强度、安装便捷性、前舱车尺寸链的影响。经过对不同方案的多轮CAE分析及跨部门的讨论验证,确定了最优安装方式。最后通过实车试验验证此种安装方式达到了预期设定目标,为后续车型的方案设计确定了方向。     

WC10E型防爆柴油机无轨胶轮车的研制

介绍了WC10E防爆柴油机无轨胶轮车的特点、主要结构特征及工作原理,并对其各主要参数进行说明,通过对驾驶操作及注意事项、安全保护装置及处理等项的阐述,以便对本车有正确的操作和维护,确保安全运行,同时为无轨胶轮车相关方面设计提供参考。     

认知分心下车辆运行参数时域和频域特性分析

为了分析驾驶人认知分心状态下车辆运行参数的时域和频域特征,设计了认知分心驾驶次任务,进行了实车实验,在驾驶人进行驾驶主任务的同时为驾驶人施加驾驶次任务,采集正常驾驶状态和认知分心驾驶状态下驾驶人的操作参数和车辆运行参数,对正常驾驶状态和认知分心驾驶状态下驾驶人操作参数、车辆运行参数的时域和频域特性进行了研究。结果表明,认知分心驾驶状态下驾驶人操作参数和车辆运行参数的变化稳定性降低,突变情况增多,参数的高频成分增加,且分心程度较深时突变更加严重。该研究对认知分心驾驶状态的监测和预警、提高人机共驾模式下车辆的操控权重具有重要意义。     

基于“Pure Pursuit”自动驾驶汽车的路径跟踪控制

为了提高自动驾驶汽车路径跟踪控制中的可行性和稳定性,提出一种基于"Pure Pursuit"自动驾驶汽车的路径跟踪控制方法。借助某集团新能源汽车自动驾驶平台采集园区一条参考轨迹纬度值,并再将其转化为大地坐标值;建立自动驾驶汽车运动学模型,根据车速可利用Pure Pursuit算法确定前轮转角,基于前轮转角,通过Carsim与Simulink软件搭建路径跟踪控制联合仿真模型,分别对参考轨迹跟踪控制及跟踪误差进行了仿真分析;最后对所提出的控制方法进行了实车试验验证。研究结果表明:车速低于20 km/h,仿真轨迹和实车轨迹误差均小于0.4 m,最后试验结果与仿真结果基本一致;基于Pure Pursuit算法有效地实现了低速工况下自动驾驶汽车的路径跟踪。     

基于代理模型的低速电动车车架多目标优化

为进行低速电动车车架的轻量化研究,采用有限元分析软件HyperMesh建立低速电动车车架有限元模型,并进行模态、强度和弯扭刚度分析。结合径向基神经网络(RBF)代理模型和粒子群优化算法,综合考虑质量、模态、强度和弯扭刚度等性能指标,对低速电动车车架进行轻量化多目标优化。结果表明,低速电动车车架质量降低了27.6 kg,同时其1阶模态频率、强度和弯扭刚度均满足设计要求,取得了较好的轻量化效果。     

导览车AFS偏转规律的研究

自适应前照明系统(Adaptive Front-Lighting Systems,以下简称AFS),是一种能在各种环境下,给出最佳照明方式的智能前照灯系统,为夜间驾驶员的安全驾驶提供了有力保障。通过对金厦电动导览车AFS的数学建模和分析,依据导览车的自身参数和特点来研究导览车AFS的偏转规律,并着重分析导览车悬架对其AFS偏转规律的影响。     

便捷电动车设计

<正>设计说明:就目前人们乘坐公共交通出行面临"最后1 km"的问题进行研究,设计了轻巧、便携、舒适的小型电动车。在便携和人机方面,较宽的踏板满足人在骑行过程中的舒适性,也可提高低速小型电动车骑行过程的安全性,整车采用简单的折叠方式,主体框架     

快速制造耐高温原型表面质量参数优化研究

针对等离子熔射制模中耐高温熔射原型的快速制造展开研究,通过设计正交实验,研究了便于控制的刀具加工工艺参数(铣削深度、主轴转速、进给速度、和径向铣削宽度)对原型表面质量的影响,并进行了直观分析和方差分析。同时根据二次回归方法建立了耐高温原型表面质量数学预测模型,并进行了模型的误差分析,结果良好。最后通过matlab软件,应用智能算法的求解,计算结果和实验数据基本一致,证明了建立的表面质量预测模型有效。     

基于老年人感官特点的产品操作反馈设计

操作反馈是产品向用户传递操作信息的重要方式。它建立于感官反馈基础上,能确保产品顺利使用,在老年人产品设计中尤为重要。通过对老年人的视、听、触觉特点进行分类研究,归纳总结出老年人感官反馈要求,同时进行现有操作反馈的问题分析,以通用设计原则和方法为基础,结合具体案例,提出多感官反馈信号综合的反馈方式,并运用动态信号与反馈信号可调性对操作界面进行设计探索,具有一定的实用价值。     

车辆后轮转向系统控制策略研究与测试

后轮转向系统通过主动改变车辆后轮转角,改变车辆的转弯半径,提升车辆低速行驶工况下的敏捷性以及高速行驶工况下稳定性。针对主动后轮转向系统控制策略展开研究,分析了不同工况下车辆对后轮转向的控制需求,以提升驾驶体验为目标,提出采用模型控制与逻辑门限控制相结合的后轮转向控制策略。最后通过实车对比测试,验证车辆在起步制动工况,低速蛇形工况以及高速紧急避障三种典型工况下,后轮转向系统对整车性能提升。     

焦炉测温车的结构设计及运动特性分析

针对目前焦炭炼制过程中焦炉燃烧室温度测量存在工人劳动强度大、危险系数高、测定结果受工人熟练程度影响较大等问题，设计了具有定轨迹巡航、自主检测位置、姿态调整测温及数据实时传输等功能的焦炉测温车来替代人工测温。首先通过理论分析计算及虚拟样机技术相结合的方式对焦炉测温车的运动特性进行了仿真，对不同电机驱动形式下车体的振动规律、偏转规律及在相同驱动力矩下测温车的加速性能进行了对比，验证了对角电机驱动方式的合理性。其次对焦炉测温车越障过程进行了力学模型建立及动力学分析，通过对越过不同障碍物高度后车身质心y向曲线进行分析，得到了焦炉测温车跨越障碍物的极限高度值。焦炉测温车的现场测试验证了所提设计与仿真的合理性。     

遥控驾驶五轴转向五轴驱动电动车测控系统

研制样车并进行实验是车辆研发过程中的重要环节之一。对于多轴转向多轴驱动车辆,为了能够在行驶的样车上验证其动力学性能和控制算法,需要有相应的实验测控系统。设计五轴转向五轴驱动电动车的遥控驾驶测控系统,在功能上分为电动车、遥控驾驶系统和上位机监控系统三部分,可实现电动车的遥控驾驶或特定模式自主驾驶,并对电动车运行参数进行遥测、显示和存储,安全和方便。测控系统经调试能可靠运行,可作为多轴转向多轴驱动车辆开发过程中的动力学性能、控制算法和智能车控制的实验验证样车,可为样车设计提供参考。     

变速器振动对纯电动汽车车内噪声的影响

针对目前某款纯电动汽车驾驶室内噪声较大的问题,研究动力总成中变速器的振动对驾驶室内噪声的影响。运用阶次跟踪的方法分析出变速器的主要振动源为齿轮传动系统中的高速级与低速级齿轮啮合,通过对3种变速器进行理论与试验分析,得到变速器振动产生的噪声通过空气传播对驾驶员耳旁声压产生主要影响,影响的频率段为1000Hz以上的中高频段。另外3种变速器由于重合度的提高,减小了齿轮啮合振动,对降低驾驶室内的噪声起到了一定的作用。     

低速电动汽车前悬架的优化设计

文中对低速电动汽车的前悬架进行了研究分析,提出了适合低速电动车且成本比较低的前悬架设计方案。在ADAMS/CAR环境下完成了某样车前悬架的建模、仿真与优化设计。