双螺旋摆动液压缸的设计

双螺旋摆动液压缸是一种将活塞的直线运动转化为输出轴摆动的液压执行元件,它具有体积小、输出扭矩大、摆角精度高、安装方便等优点。介绍了双螺旋摆动液压缸的工作原理,推导出双螺旋摆动缸输出扭矩、输出转角的数学模型。根据一款摆动缸的性能要求,确定了摆动缸两级螺旋副的尺寸参数,并计算出摆动缸的实际输出扭矩及最大摆角。依照实验得到的数据结果,分析了摆动缸的输出扭矩与工作压力及摩擦等影响因素的关系。     

一种新型关节轴承寿命-扭矩试验装置的研制

本试验机主要用于检测关节轴承的寿命、磨损量及摩擦扭矩。本机最大特点在于用双力传感器结构来进行扭矩测量,这一结构克服了传统扭矩传感器测量轴承扭矩时的误差。本机能对试样实现径向加载及使试样内圈作摆动动作,径向载荷通过杠杆弹簧机构施加,摆动动作通过曲柄摇杆机构施加。扭矩和扭角由双力传感器和角度传感器分别测量,本机可手动进行摆角的角度调整。     

60kNm扭矩仪校准装置的研制

基于国内具备计量资质的扭矩标准机最大量程为50kNm,为对航空惯性试验台60kNm量程的扭矩仪及其采集通道进行校准,研制了一套测力式扭矩校准装置,该装置由液压驱动,通过杠杆、力传感器测量扭矩,使用2000标准负荷测量仪、计算机等设备采集、分析数据,通过分析装置不确定度进行量值溯源,试验比对验证装置精度等级,实现了扭矩仪及其采集通道的校准,保障了航空惯性试验台精度。     

叶片式摆动缸组合密封性能分析与研究

针对深海液压机械手关节驱动需求, 设计了一种叶片式摆动缸。依据其内泄漏产生位置设计对应的组合密封结构, 建立针对该摆动缸内泄漏的理论计算模型。实验测试了不同压力下内泄漏量和输出扭矩随O形圈截面尺寸和预压缩量的变化关系, 验证了所提密封形式和理论计算模型的合理性, 为叶片式摆动缸密封结构设计提供了理论依据。     

扭矩法诊断柴油机动力装置故障

为了探索柴油机的故障机理,对6160A柴油机在正常情况下和一缸熄火时的瞬时扭矩进行了仿真计算,并利用该动力装置分别在活塞环故障、一缸停油、进气故障及正常情况下测录了不同转速和负荷下轴系上的扭矩动态变化信号。分析结果表明,故障原因与扭矩信号之间存在一定对应关系,结合其他传感器信号,可有效、实时地在线诊断柴油机故障。该轴扭测试分析系统也可用于柴油动力装置的实时监测。     

一种差动压磁式扭矩传感器的研究与设计

为提高压磁式扭矩传感器的测试精度和灵敏度，设计了一种三磁极差动式压磁扭矩传感器。论述了这种传感器的工作原理并导出了其感应电压输出方程和电流灵敏度计算式。通过试验，分析了传感器励磁电流强度、频率以及测试磁隙等对其输出特性的影响，也证明了这种传感器比传统交叉铁心压磁式扭矩传感器有更高的测试精度和灵敏度。     

装载机传动轴扭矩测试系统的开发与应用

传动轴扭矩是反映装载机动力传动系统工作性能的重要参数之一,在计算传动轴承受扭矩值及确定测点位置基础上,应用电阻应变片设计了扭矩传感器,并选择了信号遥测系统,运用自制的扭矩标定试验台对扭矩传感器进行了标定,开发了装载机传动轴扭矩测试系统,依据装载机常见的作业物料与作业方式,对试验用装载机传动轴测点处的扭矩进行了实机测试,并对测试波形进行了分析。台架标定与实机测试的结果表明,设计的扭矩传感器灵敏度较高、线性度良好,开发的测试系统正确、有效。     

一种新型风电传动轴扭矩测试设备开发研究

针对一种新型风电传动轴扭转性能的测试需求,拟定了滑动扭矩、静态扭矩及滑动扭矩耐久三个试验项目检测该轴扭转性能,给出了试验台总体设计方案;主要对液压动力系统进行了适应性分析与设计,详细设计了基于工控机的软硬件控制系统,制定了测试流程,对传感器信号实时采集、展示,并计算、存储及动态再现。开发的试验台已投入运行,取得了较好的检测效果,为新型风电传动轴的研发提供了可靠的性能指标。     

应变式扭矩传感器的分析及ANSYS仿真

介绍几种常用扭矩传感器,详细介绍了应变片式扭矩传感器原理、工程应用,并分析了应变式扭矩传感器的理论依据和应变片的黏贴;运用ANSYS仿真分析了传动轴的应力应变,对理论和应变片的黏贴位置进行了验证。     

浅析紧固扭矩质量的控制

产品中各个零件间绝大多数都是通过螺纹进行联接装配而成的,而紧固、联接都是依靠螺纹副拧紧达到的,螺纹副的装配扭矩的控制与产品质量及安全性能等密切相关。现在生产中一般通过加载合适的扭矩值来保证其紧固质量,扭矩值的控制大多是通过扭矩检测工具施加在螺母或螺栓上来实现。目前常用的扭矩控制工具有手动、气动、电动、液压等几类,为更好实现对紧固扭矩值的控制,笔者结合工作实践谈一点个人的看法。     

基于卡滞响应的翼面偏转自动切换技术

为了验证水陆两栖飞机结构对CCAR-25-R4部25.305,25.307条款要求的符合性,要求当全机加载到限制载荷时,需要在规定时间内一次性获取活动翼面的最大正负偏角。针对此问题,提出了基于卡滞响应的翼面偏转自动切换技术,并将该方法应用于大型灭火/水上救援水陆两栖飞机稳定俯仰2.5 g工况限制载荷静力试验中,顺利完成了试验。试验结果表明,该方法是可行和有效的,同时为后续试验提供技术支撑。     

伺服电动机驱动泵控缸的位移软测量方法

针对位移传感器在液压系统应用中存在的不足,提出了一种液压缸活塞杆的位移软测量方法。该方法基于泵控缸系统的伺服电机转速、转矩信号以及泵、缸、油液相关参数,建立其液压缸活塞杆的位移软测量模型。根据油液黏温、黏压特性补偿活塞杆的位移,以减少软测量位移误差,并在MATLAB/Simulink中建立伺服电机泵控缸系统模型和位移软测量模型。结果表明:所提出的位移软测量方法比位移传感器获取的位移精度略差,但响应速度快,是一种替代位移传感器来获取液压缸位移的有效方案。     

水液压阀控摆动缸结构设计及动态性能仿真分析

液压摆动缸作为水下机械臂的核心部件之一,是机械臂的重要执行与能量转换机构。目前的液压摆动缸主要依靠油压驱动,存在与海洋环境不相容和易发生腐蚀磨损失效等诸多问题,因此提出了一种以水作为传动介质的液压摆动缸。研究了水压摆动缸关键部位的密封形式,并建立高速开关阀控摆动缸AMESim模型,分析了批处理的单参数对阀控缸系统跟随特性的影响;然后利用AMESim和Simulink联合仿真技术,建立了联合仿真模型。通过联合仿真解决了传统MATLAB仿真中难以建立精确数学模型的问题,加入PID控制器,使得系统响应速度加快,超调减小,抗干扰能力提高,跟随性能提高。     

摆动液压缸内部结构改进设计

本文主要介绍摆动液压缸的内部结构，分析摆动液压缸内泄漏的原因和改进方法。从两种液压缸内泄漏的实验数据进行分析对比，选择比较合适的减少内泄漏的方法。     

滚珠螺旋液压摆动马达的伺服优化设计

提出一种具有受力特性好、传动平稳、效率高、单位重量输出力矩大等特点的滚珠螺旋液压摆动马达,建立了系统伺服动态优化设计的数学模型及分析方法,分析了滚珠螺旋液压摆动马达系统的优化参数与系统耗能、效率、频宽之间的关系,为优化设计提供了理论依据,基于该设计理论设计的滚珠螺旋液压摆动马达具有好的相对稳定性、动态性以及快速响应等控制性能。     

Research on parallel load sharing principle of piezoelectric six-dimensional heavy force/torque sensor

In working process of huge heavy-load manipulators, such as the free forging machine, hydraulic die-forging press, forging manipulator, heavy grasping manipulator, large displacement manipulator, measurement of six-dimensional heavy force/torque and real-time force feedback of the operation interface are basis to realize coordinate operation control and force compliance control. It is also an effective way to raise the control accuracy and achieve highly efficient manufacturing. Facing to solve dynamic measurement problem on six-dimensional time-varying heavy load in extremely manufacturing process, the novel principle of parallel load sharing on six-dimensional heavy force/torque is put forward. The measuring principle of six-dimensional force sensor is analyzed, and the spatial model is built and decoupled. The load sharing ratios are analyzed and calculated in vertical and horizontal directions. The mapping relationship between six-dimensional heavy force/torque value to be measured and output force value is built. The finite element model of parallel piezoelectric six-dimensional heavy force/torque sensor is set up, and its static characteristics are analyzed by ANSYS software. The main parameters, which affect load sharing ratio, are analyzed. The experiments for load sharing with different diameters of parallel axis are designed. The results show that the six-dimensional heavy force/torque sensor has good linearity. Non-linearity errors are less than 1%. The parallel axis makes good effect of load sharing. The larger the diameter is, the better the load sharing effect is. The results of experiments are in accordance with the FEM analysis. The sensor has advantages of large measuring range, good linearity, high inherent frequency, and high rigidity. It can be widely used in extreme environments for real-time accurate measurement of six-dimensional time-varying huge loads on manipulators.     

基于液力变矩器性能及NIC功能的无级变速器经济性分析

液力变矩器液力性能的选型和控制策略是CVT开发工作中一项关键内容。通过对液力变矩器性能的分析和对比,分析液力变矩器泵轮扭矩的规律,通过整车模型和控制模型的搭建,对比分析3种液力性能和NIC功能的开关对燃油经济性的影响。分析得到:有效降低行车过程中发动机怠速扭矩,有利于提升车辆的燃油经济性;燃油经济性提升幅度的大小与液力变矩器性能和发动机怠速燃油消耗量有关。     

双定子摆动液压马达差动连接输出特性分析

在对双定子摆动液压马达工作原理分析的基础上,对该新型液压马达的差动连接方式进行深入研究与计算,得出在不同差动连接方式下该新型液压马达的输出转速与转矩的计算公式,结果表明:双定子摆动液压马达可实现不同的差动连接,且可作为一种调速方式扩大应用范围,这是传统摆动液压马达无法实现的。本研究还对影响双定子摆动液压马达差动连接的主要参数进行了探讨,为摆动马达的设计和选用提供了理论依据,为今后研究该新型摆动液压马达的差动连接奠定了理论基础。     

基于扭矩传感器的汽车坡道起步辅助系统

本文简要介绍了目前坡道起步辅助控制系统（HAS）的特点,提出一种基于扭矩传感器的HAS;详细介绍了SDI 90360型扭矩传感器的结构组成和性能参数,并且利用该传感器实现HAS功能的控制逻辑.经实验验证,该系统能很好地辅助驾驶员实现坡道起步,有效避免溜车事故的发生.     

扭矩传感器在步进电机控制系统中的应用

文中介绍了扭矩传感器的结构及其工作原理,详述了扭矩传感器在塑壳式低压断路器智能测控系统中的应用,提出由扭矩传感器、一体化螺丝刀(同心双柔轴机构)、PLC组成的控制系统,实现对一体化螺丝刀的闭环控制,提高了一体化螺丝刀锁紧螺母的控制精度,降低了控制系统的成本,在现场取得了良好的控制效果。