基于SJA1000的CAN总线双机通讯技术的研究

介绍了CAN总线的发展趋势以及通讯控制器SJA1000的系统结构,针对双机通讯的特点,以通讯控制器SJA1000为核心设计了双机通讯的硬件电路,详细分析了通讯控制器SJA1000的初始化,数据发送和数据接收的工作机理,给出了硬件连接方式并编写了通讯程序,最后对抗干扰技术进行了探索,双机通讯系统获得了较好的可靠性和稳定性。     

基于ARM的机器人舵机组控制与实现

舵机组在机器人的设计应用十分广泛,本文针对手臂型机器人舵机组的动作控制与实现,提出了基于ARM控制器的串行通讯控制方法。设计了基于ARM控制器的硬件控制结构,通过上位PC机与机器人通讯的方法实现机器人的动作控制,设计了机器人舵机组的通讯控制协议,完成了基于ARM控制器的协议解析和舵机组的PWM波形生成。本文设计的机器人控制硬件结构和通讯协议,可为机器人操作人员提供一种十分便捷的操作方法,为多机器人的协作提供一个可行的解决方案。     

基于LabVIEW的液压支架护帮板收放监测系统设计

针对现有护帮板收放不到位的问题,设计了护帮板收放监测系统总体方案;对监测系统的硬件进行了选型;利用LabVIEW开发平台对系统软件进行了设计,实现了数据采集、处理、存储与查询、故障报警等功能;完成了上位PC机与可编程控制器之间的通信,并对可编程控制器与支架控制器之间的通讯程序进行了设计,以提高监测系统的自动化水平。     

基于SoC FPGA的CNC齿轮测量中心控制器设计

设计了一种基于Altera SoC的CNC齿轮测量中心控制器。该控制器通过以太网与计算机通信,内部的HPS与FPGA通过AXI总线通信。利用Qsys工具设计HPS与FPGA通信的命令解析组件,实现HPS与A/D控制模块、光栅计数模块、电机驱动模块通讯。设计HPS测试程序并进行测试,结果表明:基于SoC的控制器采样速度约为CAMAC控制器的10倍。     

基于STC11通用数字显示控制器设计

针对市场对显示变化数字的需求,提出了一套基于STC11F02E,采用远程控制更新显示的通用控制器设计方案。详细介绍了系统电源供给电路、通讯接口电路等硬件电路及系统软件设计方法,实现了通过485通讯进行远程更新显示数据。经过实验检测,本设计合理,控制器运行稳定。     

WEST过程控制器通讯网络的搭建

探讨了英国西方（WEST）过程控制器通讯网络搭建的实现方法，介绍了相应的硬件组成、原理和设置方法以及软件的设计和实现。该方法成功地 实现了过程控制器与控制器、控制器与PC机之间通讯，实现了远程控制。现场应用取得良好的效果。     

基于ARM的抽油机变频器功能扩展和通讯控制器设计

为了解决抽油机变频器测控功能单一,通信串口不足的问题,设计一种基于ARM处理器的抽油机变频器功能扩展和通讯控制器,并给出了控制器软硬件的详细设计。该控制器能够协调监控中心与变频器、ZigBee等设备间的通讯,使用串口的DMA方式进行数据收发。通过ZigBee模块进行示功图数据的采集上传,采用单个接近开关和计算下冲程时间实现抽油机上、下冲程运行频率的实时切换。现场测试结果表明:该控制器通信稳定可靠,功能扩展方便,能够有效减少油田无线监控系统的建设成本。     

基于Modbus总线白车身视觉检测站控制系统的研究

白车身视觉检测站在环境恶劣的汽车焊装现场工作,需要高可靠、快速的通讯控制系统,根据测量的要求,构建了基于Modbus协议的视觉检测站控制网络,设计了视觉传感器控制器,实现了主机对视觉传感器的可靠控制。详细说明了视觉传感器控制器的硬件构成,主控计算机与传感器控制器的通讯设计。经过长期应用实践证明,此控制系统能够满足白车身视觉检测站在汽车焊装线现场长期可靠工作的需求。     

MODBUS在CVI控制器通讯中的应用

详细介绍施耐德Premium系列PLC与乔治CVI拧紧扳手控制器进行MODBUS通讯,包括通讯硬件配置、参数配置,CVIMODBUS通讯协议,拧紧扳手控制器数据读写,以及MODBUS通讯诊断。     

一种新型压电陶瓷嵌入式控制器

利用嵌入式方法设计了一种用于压电陶瓷微小型设备控制的新型控制器,单板实现了传统控制器上下位机才能实现的功能.经过合理的软硬件设计,该控制器可同时进行对被控对象的实时控制及非实时性的人机交互、通讯等多任务处理.     

基于DSP控制的电液位置伺服系统电模拟仿真研究

文章设计了一种基于H∞控制的H∞混合灵敏度鲁棒控制器,并以DSP TMS320F2812加以实现。为了验证DSPH∞混合灵敏度控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过DSPH∞混合灵敏度控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明:DSP控制器的实验结果与MATLAB仿真结果基本相同,说明该DSP控制器有很好的使用价值。     

DSP运动控制器与PCI总线的接口设计

由于DSP具有高速实时处理能力和丰富的外设功能,目前,以DSP为核心处理器的运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流,并得到广泛的应用。本文介绍了以DSP为核心处理器的开放式运动控制系统结构,并重点设计使用接口芯片PCI9030完成DSPTMS320LF2407和PCI总线的接口电路,实现了以DSP为核心处理器的运动控制器与上位机进行实时高速数据传输。     

基于DSP与人工神经网络技术的交流电机控制器的设计

介绍了一种基于DSP与人工神经网络技术的交流电机控制器.根据SVPWM的基本原理,利用人工神经网络技术,提出了一种新型的SVPWM计算方法.通过MATLAB的离线建模与学习、DSP的实时控制,设计了一款高性能的交流电机矢量调速控制器,实现了对交流电机运行的有效控制.     

基于TMS320F2812和CPLD的扩展CAN接口设计

基于复杂可编程逻辑器件CPLD,设计了一种DSP处理器和独立CAN控制器之间的非多路复用总线与多路复用总线转换接口电路 软件采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS为操作平台,增加了系统的实时性及易操作性。试验验证此接口的工作状态稳定。     

基于DSP和FPGA的运动控制器设计

根据全自动校直机多轴运动控制的要求,设计了一种基于DSP和FPGA技术的校直机专用多轴运动控制器。该控制器主要以数字信号处理器(DSP)为核心,通过FPGA进行功能扩展,实现了对多个交流伺服电机或电液伺服阀的全闭环控制。控制器集成了编码器信号采集、PLC接口、16位高速AD采集和计算机通讯接口,集成度高、运算速度快。     

多轴运动控制器研制及其在机械手上的应用

针对数控机床、机械手等系统的发展需要,设计了基于DSP的开放式运动控制器.控制器通过PCI总线与上位机通信,采用DSP和CPLD完成了运动控制功能,实现了机械手关节运动的伺服控制.考虑机械手的动力学特性,设计了单神经元自适应PID控制器,在开放式控制平台上实现了机械手的精确轨迹跟踪.试验结果表明,该系统具有良好的开放性...     

基于TMS320F28335的永磁同步电机数字化矢量控制器设计

为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计和开发了一套以浮点型TMS320F28335数字信号处理器(DSP)为控制核心,主回路为“交-直-交”拓扑结构的永磁同步电机数字化矢量控制器.与采用TMS320LF2407、TMS320F2812等传统定点型DSP为控制核心的永磁同步电机控制器相比,其具有编程简单、运算速度快、...     

基于DSP的高速运动控制器的设计

根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,使用大规模现场可编程芯片进行逻辑和位置反馈控制;应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器。与传统运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而且缩短了开发周期,提高了系统的集成度和执行速度。     

基于DSP2812的磁悬浮轴承位移检测控制系统设计

针对磁悬浮轴承系统位移检测的特点,设计了一套以TMS320F2812 DSP为核心的磁悬浮轴承位移检测控制系统.详细介绍了电涡流位移传感器的工作原理,设计了磁悬浮轴承系统的数字控制器、位移信号调理电路等相关硬件电路,并对所设计的位移检测数字控制系统进行了软件实现,给出了主程序和中断子程序流程图,最后,对所设计的磁悬浮轴承位移检测数字控制系统进行了试验验证.     

斩控式交流调压在卷绕式镀膜机中的应用

研究了一种基于DSP控制的斩控式交流调压电源.分析了其控制原理,设计了以TMS320F2812型DSP为核心的控制电路.介绍了电源的拓扑结构,主回路工作原理,硬件控制系统与控制软件的设计.该电源具有电压调节范围宽、功率因数高、谐波容易滤除等优点.实验结果验证了设计的正确性和有效性.