机器人系统的故障预测技术研究

文章针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理（PHM）技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容。对故障预测技术进行分类和分析,总结出各种预测方法的特点。最后提出了基于统计过程控制（SPC）进行故障预测的方法,并阐述了进一步研究可能遇到的问题。     

民用飞机系统的故障预测与健康管理系统设计

在对民用飞机系统的故障预测与健康管理系统及其重要作用进行论述的基础上,分析了故障预测与健康管理（PHM）、视情维修（CBM）、自主保障（AL）及其相互关系。同时,论述了民用飞机系统的故障预测与健康管理系统的几个主要功能模块。     

基于SOA的设备群PHM系统研究及实现

针对设备群的故障预测与健康管理系统（PHM）技术的特点,提出了一种按设备级、工作单元级、设备群级和企业级分层的PHM功能模型,建立了功能模块间及不同层间的信息流动及需求关系。基于WEB服务和SOA技术,建立了PHM的系统分层架构模型;提出一种基于时间戳数据防过期方法,解决了基于XML的数据交互过程中的数据同步问题;研究了各功能组件模块之间的协同运行问题;基于逻辑斯蒂回归和支持向量机建立了性能退化趋势预测模型。在此基础上,开发了基于WEB的PHM软件原型系统,以验证上述方法和技术的可行性。     

数控机床故障预测与健康管理系统关键技术研究探讨

为提高数控机床的使用效率及使用寿命,必须构建故障预测与健康管理系统。现概述了故障预测和健康管理系统,以及影响PHM系统应用的关键技术,并提出PHM关键技术的具体实施方案,对实现机床故障的提前预测和剩余寿命计算具有重要的实践意义。     

关于故障预测与健康管理技术的几点认识

介绍了故障预测与健康管理技术(PHM)基本概念与内涵,回顾了国外飞机发动机、固定翼飞机、直升机、航天飞行器、舰船、车辆和轨道交通等设备PHM技术发展历程及发展现状,分析了我国PHM技术的发展现状及存在的问题,预测了未来发展方向和应用领域。梳理了故障预测与健康管理技术体系架构,介绍了故障模型、状态监测、数据处理、综合诊断、健康管理、维修决策和后勤支援信息系统等关键技术,最后给出了我国发展PHM技术的意见和建议。     

故障预测与健康管理技术的应用与发展

近年来,随着航天航空技术的不断发展,关于管理系统的研究也不断深入。故障预测与健康管理(PHM)系统属于目前可用于故障系统预测和管理的有效框架,PHM技术在设备装备维修保障当中的应用价值非常突出。为进一步提高PHM技术的应用效益,本文分析了PHM技术的应用与发展,希望可以为相关从业者提供理论帮助。     

基于PHM技术的测井设备智能管理体系的应用研究

测井设备的智能管理体系具有有效的预警和健康管理机制,能准确地预测故障并进行维修保养提醒.它是一种能够模拟人的自治性神经系统指挥身体运动的智能体系.PHM技术（故障预测与健康管理）已成功地应用多个领域,论文讨论PHM技术应用于测井设备智能维修体系的方法与可行性,详细阐述了评估测井设备健康状态的方法.     

基于深度学习的工业装备PHM研究综述

随着物联网和通信技术的快速发展,现代工业装备海量运行数据被实时监测传输,推动装备服役阶段的故障预测与健康管理进入大数据时代。面对具有不确定性强、价值密度低及多源异构特点的装备运行大数据,传统浅层模型算法存在难以自主挖掘数据蕴含特征、对装备健康状态表征能力弱的先天不足。近年来,作为机器学习领域的研究热点,深度学习理论得到了学术界与工业界的广泛关注,相关的工业装备故障预测与健康管理（prognostics and health management, 简称PHM）研究与应用层出不穷,为解决大数据背景下的故障预测与健康管理难题提供了新的思路和技术手段。为此,笔者回顾了工业装备故障预测与健康管理技术发展历程;从异常检测、故障诊断以及故障预测3个方面综述了深度学习已取得的研究成果;讨论了深度学习在当下工业装备故障预测与健康管理中的热点话题;分析了该研究方向在工程实际中面临的挑战,并探讨应对这些挑战的有效措施和未来发展趋势。     

基于认知环的航空发动机健康管理系统设计

健康管理(PHM)技术是保障发动机安全性、可靠性的一项关键技术。本文首先阐述了发动机健康管理系统的重要性,结合当前发动机研制需要,分析了PHM系统需求。然后,结合OODA环思想提出了一种基于认知环的健康管理系统架构,根据机载系统和地面系统的特点设计不同的系统功能,并分别进行阐述。最后,总结了基于认知环的健康管理系统架构的优缺点和未来的发展趋势。     

自动驾驶仪PHM系统健康评估方法研究

PHM(prognostics and health management)系统健康评估作为连接故障诊断和故障预测的纽带,具有十分重要的作用。针对自动驾驶仪PHM系统健康评估存在的多工况、非线性和小子样问题,提出了一种面向自动驾驶仪PHM系统的贝叶斯网络简化推理模型,建立了一种基于可变信息的改进贝叶斯节点和迭代交叉熵测度的变模型快速推理算法。算法理论仿真实验验证了其有效性和工程可行性,最后在某型直升机电动舵机平台上验证了该改进算法,具有较好的工程应用前景。     

PHM技术在反舰导弹维修保障中的传感器网络应用研究

介绍了PHM技术的内涵和原理、结构和功能、技术特点和技术要素。对PHM技术应用于反舰导弹维修保障中的有效性和可行性进行了研究,并设计了反舰导弹武器系统PHM系统结构及反舰导弹维修保障中的传感器网络结构。     

某机载雷达频综器中锁相源和本振源的隔振系统研究

根据某机载雷达频综器所处的力学环境，利用隔振理论，研究了雷达频综器隔振系统的弹性特性，设计了适用于锁相源和本振源的隔振结构。通过结构校核和试验验证，证明某机载雷达频综器中锁相源和本振源隔振系统的结构设计是切实可行的。它不仅解决了现有机载隔振系统存在的问题，而且还适用于各种机载雷达频综器。     

某机载雷达天线框架结构的有限元分析

天线框架是天线的安装平台和精度基准,其结构刚度与强度直接关系到机载雷达的性能。文中以某机载雷达天线框架结构为研究对象,建立了完整的有限元仿真模型,进行了模态分析,给出了结构的前6 阶固有频率及振型,完成了该结构在加速度过载下的准静态分析及随机振动的响应分析,得到了相应的变形和应力值,并计算了相应的安全裕度。结果表明,该机载雷达天线框架具有较高的基频和较好的刚强度,结构设计满足机载产品抗力学环境设计要求。     

基于PHM的舰船装备维修保障研究

从传统维修保障模式面临的挑战出发，介绍了PHM技术的内涵和原理，技术特点和技术要素，通过对PHM理论的分析．明确了舰船装备PHM系统的功能，对PHM技术应用于舰船装备维修保障中的有效性和可行性进行了研究，初步构建了舰船装备PHM系统的组成，并对其中的关键技术进行了分析。指出了舰船装备维修保障中引入PHM技术的发展方向。     

某无人机载监视雷达天线稳定系统设计

稳定系统是雷达的重要分系统之一。文中在传统设计方法的基础上,将结构设计和伺服控制进行高度集成,充分考虑各自的特点,通过合理设计和精心布局,找到了一种重量轻、体积小、精度高的无人机载稳定系统。文中对无人机载监视雷达稳定系统的组成、结构设计、伺服控制以及关键技术进行了阐述。实践证明,该稳定系统的各项指标均满足性能和实际使用要求。该设计为今后类似的设计提供了宝贵的经验。     

某机载雷达扫描器结构设计

机载雷达扫描器是个典型的伺服系统,通常要求其结构固有频率高于伺服带宽3~5倍。从结构稳定性考虑,应避免在机载环境要求的低频段着重考核点发生谐振。扫描器外形是一个细长的悬臂梁且零件种类和数量较多,提高其结构固有频率有一定的难度。文中主要从提高整体结构刚度着手来提高扫描器的固有频率,介绍了某机载雷达扫描器结构设计的过程,从总体架构、轴系设计、重要零件设计等方面进行了论述,利用Patran/Nastran软件对其进行了模态分析,第1阶响应频率与样机的响应测试结果较为接近。最终产品在振动试验中优良的稳定性和交付后良好的表现表明,该扫描器对同类扫描器的结构设计具有借鉴意义。     

三维装配工艺技术在雷达总体装配中的应用研究

雷达产品装配结构复杂,装配工艺设计难度大,三维装配工艺设计技术作为一种有效的解决手段首先尝试在雷达总体装配中应用。文中结合应用需求,建立了三维装配工艺设计流程和系统体系结构,并对关键技术进行了分析,为三维装配工艺的实施提供重要技术支持。     

一种机载雷达新型结构设计模式的研究与应用

依据机载雷达结构设计技术特点,探索了一种基于拓扑设计与3D 打印技术的新型机载雷达结构设计模式。针对承载支架(某机载雷达关键结构)的结构设计,对该新型设计模式进行了详细的分析论证,主要包括结构设计要求、拓扑设计流程、力学仿真校核、3D 打印和试验验证等。通过该设计模式的成功应用,承载支架在保证其力学性能的同时,实现了减重35% 的指标要求。该研究可为机载雷达复杂结构和轻量化设计提供设计参考。     

机载无源相控阵天线结构轻量化设计

机载雷达天线发展迅速,已从传统机械扫描天线发展为相控阵天线以及更为先进的机相扫天线。随着雷达技术的发展及电子设备集成度的提高,天线已经成为雷达系统中组成最为复杂、重量占比最大的单元,因此天线的轻量化设计是雷达结构设计的关键技术。某机载无源相控阵雷达天线组成复杂,结构紧凑,单元间距小,重量指标要求严格,结构设计难度大。文中介绍了该天线结构设计中采取的轻量化措施,包括结构布局、模块化设计、复合材料的应用等,并通过力学仿真及环境试验,对天线轻量化设计的结果进行了验证。结果表明,天线结构设计满足产品力学环境要求,设计合理,对相关产品的结构设计有一定的参考意义。