基于OpenGL的自动化仓库作业三维仿真

自动化立体仓库作业效率是影响物流系统运行效率的重要因素,仓库设计、存取策略等运用不当将导致系统在实际运行中出现瓶颈。因此,对自动化立体仓库作业进行建模仿真,在虚拟现实的环境中模拟仓库的运行状况非常有必要。     

基于遗传退火算法的AS/RS货位分配问题求解

作为自动化立体仓库出入库作业的起点,货位分配对立体仓库的性能和效率都有着重要的影响,文章在分析立体仓库作业特点的基础上,运用遗传退火算法求解优化模型,并基于MATLAB对优化算法进行了实验仿真验证,结果显示,遗传退火算法对解决货位优化分配问题是有效可行的.     

自动化立体仓库堆垛机的设计

随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，并对它的设计要点进行了分析和讨论。     

基于粒子群算法的立体仓库系统堆垛机作业路线优化

运用粒子群算法优化立体仓库系统堆垛机作业路线。实际应用证明,该算法用于自动化立体仓库系统堆垛机作业路线优化是有效可行的。     

单梁结构在巷道堆垛机中的应用研究

随着物流仓储行业不断高速发展,立体仓库设备的需求量越来越大,作为立体仓库核心设备的巷道堆垛机的应用量也越来越大,从而造成了工场产能不足而无法满足市场需求的情况。为了提高堆垛机的加工效率,文中参考桥式起重机的单梁结构,对其进行适应性设计,将其应用于堆垛机的立柱结构中,并通过有限元分析验证新结构同原结构力学性能之间的差距,根据对比结果,再对新结构进行优化设计,以达到优于原结构的目的。     

基于Petri网的自动化立体仓库复合建模研究

阐述了自动化立体仓库的作业流程,针对自动化立体仓库工作环节多、作业复杂的特点,使用Petri网建模和面向对象建模相结合的复合建模方法,建立了自动化立体仓库的整体层次模型和动态模型,提供一种解决复杂系统建模、分析和验证等问题的方法。     

多目标下的自动化立体仓库拣选作业路径优化

自动化立体仓库系统是在计算机直接控制和管理下自动存取并实现综合自动化管理货物的多层仓库存储系统,其中,堆垛机作业时间长短直接影响仓库存储效率的高低.针对堆垛机拣选作业模式,提出了自动化立体仓库拣选作业的新型数学模型,并对遗传算法初始种群进行改进,用改进后的遗传算法对该模型进行了求解.     

基于混合禁忌搜索算法的自动化立体仓库的货位分配与优化研究

自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分。文章在对自动化立体仓库的出入库作业方式进行分析的基础上,提出了一种求解自动化立体仓库货位分配与优化的混合禁忌搜索算法HTS(Hybrid Tabu Search)。HTS通过启发式算法生成货位分配的初始解,然后由禁忌搜索算法对货位分配进行优化,从而提高立体仓库的运作效率。在实施应用的过程中,对HTS算法的有效性进行了验证。     

基于两阶段狼群算法的自动化立体仓库作业集成优化

为提高单载具自动化立体仓库动态工况下的进出库效率,针对自动化立体仓库作业集成优化问题建立了仿真优化模型。模型根据货物重质、出入库频率划分货架区域,以指令内最小化单载具堆垛机运行时间为研究目标,设计了一种两阶段狼群算法对其进行优化。该算法使用狼群算法对货位分配和作业调度进行集成优化,求解过程体现出两优化问题之间的关联和反馈。实验结果表明,在不同的订单规模下,相比其他优化方式,两阶段狼群算法能得到满意解,并有效缩短自动化立体仓库的作业时间。     

穿梭板系统研究与工程应用

穿梭板是一种应用于密集式存储立体仓库的托盘自动搬运设备,能够最大限度地提高仓库的空间利用率,满足先入先出（FIFO）和先入后出（FILO）的作业要求;具有灵活的作业方式,与叉车配合实现立体仓库的半自动化作业,或与堆垛机配合组成全自动化立体仓库系统。详细阐述了穿梭板系统组成及主要功能模块的机械及电控实现,并提出了穿梭板的指导性工程应用方案。     

核电站环形轨道桥式起重机大车运行动力学研究

对核电站所用环形轨道桥式起重机大车运行动力学进行了详尽的叙述和分析,主要目的是在此基础上进行优化,以期减小大车运行中的横向力的作用。这对于减少轮轨间磨耗、延长轮轨使用寿命、提高起重机的安全性具有实际意义。     

仿生双足水上行走机器人优化设计及控制方法

研究一种新型双足水上行走机器人推进机构及控制方法。借鉴蛇怪蜥蜴双足水上行走功能,分析双足机器人水上行走动力学机理;结合平面四杆机构运动和坐标转换公式,分析Watt-I型机构运动方程,用以模拟蛇怪蜥蜴的脚掌轨迹,设计双足水上行走机器人推进机构,建立机器人的虚拟样机模型并进行机构优化设计;设计机器人的中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)控制器和模糊控制器并进行参数分析,提出双足水上行走机器人的CPG-模糊控制方法,完成机器人控制系统的搭建,进行仿真验证;制作出双足水上行走样机,进行双足机器人水上行走试验,测得推进机构的作用力曲线;在平衡装置不工作和工作情况下分别测量机器人水上行走过程中的实时偏角,并进行比较。试验结果表明推进机构及控制方法满足双足机器人水上行走要求。     

水流外掠单体冰柱融化速率试验研究

建立水流外掠冰柱实验台,分别开展了水流速度(0.02、0.03、0.04、0.05、0.06和0.07m/s)、水流温度(7、10、13、16和19℃)、冰柱直径(60、70、80和105mm)及冰柱初始温度(-12、-8和-5℃)对于冰柱融化速率的影响研究。通过对融化时间的统计和分析,获得以下结论:水流温度对于融化时间的影响呈幂函数规律;水流速度和冰柱直径对于融化时间的影响呈线性规律;冰柱初始温度对于融化时间影响较小。     

单体液压支柱镶套工艺的研究与应用

介绍了单体支柱镶套工艺的概况,重点阐述了镶套工艺的原理、工艺装备、工艺参数、技术经济指标测试,分析了经济效益及应用前景。     

方头铆保持架性能分析

主要阐述了保持架座支柱伸出保持架盖部分的铆后的长度与高度对保持架性能的影响。运用SolidWorks有限元软件计算出在不同的支柱铆后长度、不同的支柱铆后高度时保持架的强度,最后根据不同情况下的对比结果选择合理的铆后长度和铆后高度,为保持架支柱的铆合参数提供一个理论依据。     

低压断路器选择时应注意的两个问题

讨论了低压断路器选择过程中额定短路接通能力的校验，以及额定极限短路分断能力和额定运行短路分断能力的区别。     

重载静－动压油膜轴承随机监控理论探讨

讨论重载静－动压油膜轴承运行工况评估与监控的方法与途径。介绍静－动压油膜轴承的结构与工作特点；在理论分析与数值计算的基础上，绘制了３种工作制度下的油膜压力分布主体图；结合实践与实测，给出安全运行判据，并以实例进行演示；最后，制订了评估与监控的过程框图。     

飞机喷漆悬挂起重机的设计

针对飞机喷漆设备的功能需求,设计研究了飞机喷漆悬挂起重机,此设备主要由端梁、小车、回转机构、伸缩导柱、工作平台等部分组成,能够负载工作人员安全高效到达飞机蒙皮任意位置,对飞机生产装配具有重要的意义。伸缩导柱采用多边形结构和排绳技术,可实现导柱的同步均匀伸缩;两组起升机构处于不同的负载工况,避免受到同一疲劳故障的影响。     

DESIGN AND FABRICATION OF , SUPER-HYDROPHOBIC SURFACES ON SILICON WAFERS AND STUDY OF EFFECTS TO HYDROPHOBICITY

Some superhydrophobic siliconbased surfaces with periodic square pillar array microstructures were designed and fabricated, also their apparent contact angles （CAs） were quantitatively measured. On the basis of the classical Wenzel＇s theory and Cassie＇s theory, two generally applicable equations corresponding of the cases of wetted contact and composite contact, which could reflect the relations between geometrical parameters of square pillar microstructures and apparent CAs, were educed. Then a theoretical prediction of the fabricated siliconbased surfaces was carried out by the equations, which was compatible with the result of experimental measurement, and this showed the rationality of the educed equations. The CAs of the surface prepared by merely plasma etching to create microstructures and by only Teflon treating were compared, and the result indicated that the effect of the former on achieving hydrophobic surfaces was greater than that of the later. Under the premise of synthetically considering transition between the two contact states, the effects of geometrical parameters of the square pillar microstructures to hydrophobicity were analyzcation, thereon a design condition and a design principle for super-hydrophobic surfaces which would be of specific application value were summarized.     

对新建本科院校可持续发展问题的若干思考

虽然新建本科院校在近几年得到迅猛发展，成为中国高等教育的一支生力军，但升本后这些学校也面临着许多问题，只有及时解决这些问题，新建本科院校才有可能继续发展壮大。基于此，本文分析了新建本科院校当前面临的若干问题，并提出了相应的解决办法。