汽车起重机液压先导比例控制系统

1 目前汽车起重机液压控制技术分析,目前，世界上50t以下汽车起重机液压控制技术大体分2派，亚洲以日本TADANO和KATO为代表，一般设计成开式系统，采用定量泵、定量马达或定量泵、变量马达，以三联或四联齿轮泵作为动力源，而控制起重机各项起重作业动作的换向阀则为手动机械操纵，我国各起重机生产厂也多是采用这种系统。欧洲则以德国的LIEBHERR、DEMAG为代表，一般采用先导控制的开式变量泵加定量马达和变量马达的系统，动力源为变量柱塞泵串联先导齿轮泵，用组合电磁换向阀控制起重机支腿伸缩，起重作业则由电、液比例复合传感多路阀控制。     

马尼特沃克公司的21000型1000t起重机

美国马尼特沃克起重机公司（ManitowocCranesInc．）是一家专门制造桁架臂大吨位起重机的专业公司,迄今为止国内已有约40台150－750t级的马尼特沃克大型起重机,其中两台700t级4600Ringer起重机分别被秦山核电二期工程及岭澳核电站所采用来进行核反应堆穹顶的整体吊装。在刚结束的拉斯维加斯建筑机械展览会上,马尼特沃克起重机公司展出了其最新技术的21000型1000t级起重机,此产品是此展览会期间的最大单机产品,目前已出售3台,用户均为起重机租赁公司。主要技术性能发动机选用康明斯QSK型柴油机,功率为441kw;液压系统为闭式循环形…     

抚挖首次推出250吨全电控履带式起重机

10月20日下午1时,抚挖在展会新闻中心举行新闻发布会,正式向市场推介250吨全电控液压起重机。 QUY250液压履带式起重机是抚挖积多年制造系列液压履带式起重机技术和经验,结合国内市场需求而自主研发的大吨位全电控液压履带式起重机。该机在国内首次采用最先进的电子控制技术和全新结构。主要元件采用全球化采购。关键技术指标达到和超过进口同类机型的水平。具有自主知识产权和优良独特的起重性能。该机的研制成功打破了长期以来大吨位液压履带式起重机依赖进口的格局,填补了国内空白,在行业中处于领先地位。该机广泛应用于石油、化工、冶金、交通、电力、钢铁、能源等行业的起重作业。     

四川长起TTCR025K型汽车起重机性能优异

正专业底盘技术领先TTCR025K型汽车起重机采用全回转、五节伸缩臂式、液压比例控制技术的右置汽车起重机,符合国Ⅲ排放标准。其采用了专用底盘、液压系统、八边形起重臂、顺序加同步伸缩系统、电气系统、安全装置,TTCR025G汽车起重机的性能充分体现了先进性、可靠性、经济性和高效性,其整机综合性能指标处于国内领先水平。起重能力出众技术难点在于全伸臂及副臂工况下的起重能力,这是对起重机综合性能的全面考验。     

工程机械中运用先进液压控制技术的研究分析

本文主要对先进液压控制的内容进行简单的介绍,然后对先进液压控制技术的特点以及其在工程机械中的具体使用,例如先导技术、负载传感技术以及计算机控制技术进行深入介绍,希望能够促进先进液压控制技术在工程机械中的具体应用,以此保障工程建设的质量。     

起重机主动控制技术应用的研究

对优化设计法、被动控制技术及主动控制技术在振动控制上的应用进行了比较，说明了振动主动控制技术的优势，分析了主动控制技术在起重机结构振动控制应用上的必要性。以起重机结构振动的应用仿真事例，用独立模态空间法阐明了主动控制技术在起重机领域应用的可行性。     

我国研制成功QUY70Q型液压履带式起重机

抚顺工程机械厂采用国外先进技术研制成功QUYTOQ型液压履带式起重机。该机以起重为主，兼有更换抓铲装置、打桩架、拉铲装置等设备的功能，可广泛用于建筑、冶金、交通、港口、能源、化工等行业物资的吊装及转运等作业。且具有工作性能好，生产效率高，工作平稳，安全可靠，安全装置齐全，噪声低，节能，应用范围广等特点；装有电子自动控制力矩限制器和液压伺服操纵等控制装置。     

基于单片机的起重机安全控制系统探究

PLC技术作为一种先进的自动化控制技术，该技术在起重机安全控制中的应用，有效地保证了操作人员的人身安全，提高了起重机运行的安全性与可靠性。所以，深入分析和研究PLC技术在起重机安全控制方面的作用，对于起重机机电安全控制效果的提升有着极大促进作用。本文主要是就以单片机为基础的起重机安全控制系统进行了简单地阐述与探讨。     

LSD液压同步提升系统在船厂龙门起重机安装工程中的应用

以介绍青岛北海船厂200t龙门起重机安装施工为例，总结液压提升技术在重型设备安装中的应用，进一步完善了液压提升施工工艺。     

一拖E360型履带式全回转液压挖掘机问世

由一拖技术中心设计开发、一拖工程机械公司承担试制的东方红E360型履带式全回转液压挖掘机日前研制成功。该产品是目前一拖集团公司研发的最大吨位、最高档次的挖掘机,属全新开发的一款中高端工程机械产品。E360型挖掘机作为一拖集团公司2010年的重点研发项目,采用了许多国外先进技术,具有国内先进水平,实现了整机性能监测、功率自动控制和GPS通信等控制技术,技术含量较高。     

基于AMESim的连续混配撬负载敏感液压系统仿真分析

 在分析连续混配撬液添泵系统工作特点的基础上,选择负载敏感液压系统作为其液压动力系统。为验证连续混配撬负载敏感液压系统性能,利用AMESim仿真软件搭建连续混配撬液添泵液压系统仿真模型,得到泵出口压力、泵输出流量及功率变化曲线。结果表明：泵输出流量稳定时,泵出口压力与各负载中最大压力的差值为负载敏感阀的设定压力;流量按需分配,在泵最大流量允许范围内,泵输出流量始终随着系统所需流量的变化而变化;负载敏感泵输出功率始终与负载所需功率相匹配,系统具有无溢流损失、节能等优点。     

飞机液压泵实用节能技术及发展研究

分析了一种机载液压定量泵和两种机载柱塞式变量泵在卸荷状态下的实用节能技术。针对柱塞式变量泵在工作状态下与执行机构功率适配性不良的情况,提出了在负载敏感泵基础上发展的智能泵是提高节能效率的重要发展方向。     

回撤吊车负载敏感液压系统设计及仿真分析

为解决负载匹配,以及缓解支架回撤吊车应用过程中存在的能耗高、效率低和系统温度高等问题,基于负载敏感变量泵对其液压系统进行设计及仿真分析。该液压系统主要由负载敏感变量泵、流量补偿阀、负载敏感阀、梭阀和液压缸等组成。在工作过程中,负载敏感变量泵通过梭阀及负载敏感阀感知系统负载力而向系统提供所需流量。基于AMESim对该液压系统和变量泵进行建模及仿真分析,得到液压缸压力、负载口流量变化和梭阀流量补偿以及变量泵压力、流量和斜盘倾角变化情况。结果表明：变量泵可根据负载所需压力和流量实时调整斜盘倾角大小,进而实现压力 流量补偿功能;负载压力和流量阶跃变化时,变量泵具有良好的动态补偿特性。     

电动客车制动和转向复合驱动机组研制

为了实现电动客车有效利用电能、减轻自身质量、合理优化布局和降低成本等目标,对电动客车技术现状做了分析,提出了一种电动客车空压机和转向油泵复合机组,即采用一台电机同时驱动气压制动系统的空压机和动力转向系统的液压油泵.运用底盘优化布置、负载检测主动适配控制、动态优化设计和防震隔振控制等技术进行设计,通过能耗对比、动态性能、零部件匹配性和控制系统可靠性等试验,结果表明,具有减轻整车质量、节省成本、降低能耗和方便布置等特点.     

不同液压能耦合模式下蓄电池轨道工程车的加速功率特性

为降低轨道工程车辆加速时的电功率，以电静液压串联混合动力系统为研究对象，提出基于泵进出口压差调节的泵入口流量耦合加速方式。分析了泵入口流量耦合、泵出口流量耦合、并联马达扭矩耦合三种加速方式下系统液压参数和动力学参数对电功率的影响关系，探讨了不同液压能耦合模式下轨道工程车加速时的节能特性。AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真和实验结果表明：在并联马达扭矩耦合与泵入口流量耦合模式下加速时降低电功率和节能效果明显，但前者存在较大的系统冲击，对车辆底架空间要求更严苛，成本更高，而泵入口流量耦合模式则兼具较好的节能性、稳定性及经济性，具有更好的综合性能。     

液压挖掘机模糊节能控制策略及实验研究

分析了液压挖掘机功率匹配原则，提出了通过控制泵的排量稳定发动机转速，以实现以节能为目的的模糊控制策略。给出了控制器模糊推理算法，设计了基于模糊控制的节能控制系统。实验表明。模糊算法合理，控制系统性能可靠，节能效果明显。     

基于可调速电动机的高动态节能型电液动力源

对应用液压泵与转速可调电动机组成的电液动力源进行了分析和比较，研究了泵和电机的多种组合，给出了可满足不同功能要求的回路原理，对这一系统控制流量，压力的动静态性能进行了试验研究，揭示了该系统特有的内在运行规律，结果表明，新的原理方案较现有的变排量控制原理具有更高的效率，可作为高效，高动态的液压动力源。     

起重机械液压回转制动能量回收系统设计

提出一种起重机回转制动的能量回收系统,该系统由液压回路和控制回路组成,采用多种液压阀体组成的液压调节器,回收回转马达制动时的能量,并以液压能的形式储存在蓄能器中。当蓄能器释放能量时,蓄能器中液压油驱动变量马达和电动机经过分动箱的动力分配后带动主泵对工作负载做功,并且流经变量马达的液压油可进入其他执行机构,实现了液压油流量的再生,减少了能量回收转换环节,提高了能量回收效率,高效地运转了发动机,降低了油耗。     

电控直线电机变排量负载敏感系统仿真分析

传统负载敏感系统是通过机-液反馈控制,具有鲁棒性差、易振荡、难以实现精确的排量调节等缺点。据此,提出了电控直线电机变排量负载敏感系统,利用直线电机代替变量缸来调节轴向柱塞泵排量,并利用流量前馈结合压差反馈的方式对直线电机进行控制,实现液压系统的负载敏感功能。利用AMESim-MATLAB联合仿真对电控直线电机变排量负载敏感系统进行仿真研究,并与传统机-液负载敏感系统在响应速度以及鲁棒性方面进行对比。结果表明,电控直线电机变排量负载敏感系统在单泵多执行变负载工况下,可以实现传统负载敏感系统功能;该系统相对于传统负载敏感系统具有更优异的鲁棒性以及响应速度,能够克服传统负载敏感系统响应慢、易振荡等缺点。对电控直线电机变排量负载敏感系统变压差控制进行了进一步的分析,结果表明,该系统可以通过调整控制系统中压力裕度的值实现变压差控制,大大增加了负载敏感系统的负载适应范围,可以根据不同工况调整压差大小。     

伺服电动机直接驱动定量泵液压系统在精密注塑中的应用及其控制策略

精密和节能是注塑工业的两大发展趋势。针对传统液压系统注塑机注塑过程的高能耗、低响应的特点,设计一种伺服电动机直接驱动定量泵的闭环液压控制系统,实现注塑过程的精密节能控制。该液压系统采用伺服电动机驱动定量泵及压力传感器来代替原注塑液压系统中的普通电动机驱动定量泵及压力、流量比例阀,构成一种节能、响应快速、易于实现精确闭环控制的注塑液压系统。基于上述液压系统,提出一种基于模糊滑模控制的压力、速度控制策略,达到了注塑过程液压系统压力、流量的精确控制。并根据注塑过程中压力、流量耦合的特点,提出一种压力、速度切换控制策略。试验表明采用该模糊滑模控制方法及压力、速度切换控制策略的伺服电动机直接驱动液压系统注塑机响应迅速,压力、速度控制精度高,节能效果好。