巡检机器人升降装置设计与分析

基于螺旋传动机构设计了一种用于巡检机器人的升降装置。首先，根据具体的设计需求确定了升降装置的整体结构，并对其工作空间进行了简要分析。对升降装置进行了运动学分析，建立了运动学模型，并利用MATLAB进行了运动学仿真，确定了升降速度与减速电机输出转速之间的关系。然后，利用ANSYS软件对螺杆螺母组成的螺纹连接模型进行了有限元应力分析，验证了该升降装置设计的可行性，并通过对螺纹杆进行模态分析，验证了其升降工作的稳定性。最后，进行了螺旋传动机构实物样机的研制，并对升降装置整体安装实物进行了测试试验，验证了该升降装置设计的合理性。     

塑料时间长后或将转化成矿物质

据巴西《圣保罗页报》网站8月5日报道，20世纪中期没有人知道，人类制造的55亿t的塑料会发生什么样的变化。而后其中绝大部分变成了垃圾。但是近来，研究者发现了塑料是可以转化成矿物质的。PIastig Iomerado融合了自然和人工材料。它被熔融以后，会出现沙子，贝壳，卵石，玄武岩，珊瑚，木材等，组成了石头和塑料的混合体。     

金和：点金有术——访北京金和软件股份有限公司副总裁戴珂

与ERP、PLM等产业不同，OA应用发展了多年，产业边界依然不明确、不清晰，用戴珂的话说，过去，凡是没人管的都是OA．什么都做。与此相关，“协同”概念从点击科技开始提出到现在也已经有三、四年了，虽然业界“叫喊”了多年，但是，戴珂说：“由于理念不清，混淆了市场．误导了企业信息化的管理需求，也使得协同软件发展缓慢。厂商众多，“死不了，长不大”，产业积贫积弱。”     

医学影像设备的维修管理探讨

近年来，我国的医疗事业得到了快速的发展，也引起了人们的广泛重视。随着科学技术的发展，越来越多的高科技产品被运用到了医疗领域。在医疗领域中，医学成像设备被广泛地应用于临床，对患者的病情的诊断和治疗起到了很大的作用，但是在使用的时候，难免会出现一些问题，这就需要对仪器进行维护。本文结合自己的工作经历，对目前医学影像器材的维护状况进行了剖析，并提出了一些管理办法，以期能对医学影像器材的使用有所裨益。     

不但要经营好产品 还要经营好人才——桂林机床股份有限公司“人才工程”推动企业蓬勃发展

近年来，桂林机床股份有限公司为适应市场经济的激烈竞争，大胆实施了具有自身特色的“人才工程”，构筑了基本适应市场需要的人才选拔、培养、使用、吸引的激烈机制，做到了不但要经营好产品，还要经营好人才，促进了企业以信息化带动工业化，用高新技术改造传统产业，实现了产品升级换代，提高了企业核心竞争力，使企业闯出了一条不拘一格培养和使用人才的新机制。     

推土机油温过高

一台TY220型推土机工作1h后工作油箱油温过高。检查发现，部分管接头有渗漏现象，油箱内油量偏少。按要求加足了同牌号的油料，清洗了滤网，并对管接头进行了紧固，排除了管路渗漏现象，该机重新投入工作，但运行1h后，故障再次出现。     

陈杰:中西文化的完美演绎者

从一个国企的员工到一个著名跨国公司的大中华区总裁，陈杰的每一段历程都为自己留下了一大串可供追溯的脚印。对于自己的成长．陈杰用“对我来说都是挑战”这么一句轻描淡写的话语，轻轻带过。作为外企的职业经理人，陈杰的与众不同之处在于，他生于上海，起步于上海，以一个上海本地人的非凡智慧，在外企这个变化莫测的空间里，将中西文化的巨大差异完美演绎到了极点，并将之巧妙地融入到了企业的管理中，获得了令人啧舌的效果。成功的背后，陈杰用了一种什幺样的方式，将中西管理文化中极易冲突的地方，在给予化解的同时，又开创了UGS在中国本土大放异彩的新格局呢?日前，记者在上海见了这位“阳光”型的总裁。     

买珠不还椟

翻译过来，再加上一点小小的想象力，大抵如此：一个楚国珠宝商觅到了一粒漂亮的珍珠，不仅漂亮，而且十分珍贵。为了把这颗珍珠卖出去，楚国入用名贵的木兰做了一个柜子，再用桂椒等名贵香料把盒子熏得扑鼻。然后，再用玫瑰和翡翠来镶嵌修饰。某天，一个郑国的大款来到楚人的珠宝店，看到这盒子后里里外外看了半天，爱不释手，终于出高价成交。郑大款交过钱后，便拿着盒子往回走。可是刚出门又回来了。     

计时机芯为何不美了

前不久发生了这样一件事。我去一家表店看表，是个一线品牌的直营店。我拿起一只颇为著名的计时表，我看了看低声叹道，哎，遗憾，如果能有背透就好了。虽然我的声音很小，但却被一旁的销售人员听到了。她凑上前说，先生，计时表是不能做背透的。我闻言一惊，诧异不解。     

SD-2型水冷电机的改造

电炉电极升降水冷电机常出故障，对电机进行了技术改造，减少了故障率，保证了生产，减轻了维修人员的工作量，节省了修理用的原材料和资金。     

面向定制产品的数控程序设计

为快速得到产品变型后的数控加工程序，研究了面向定制产品的数控程序设计原理，提出了在产品变型主模型的基础上，建立数字控制程序主模板的数控程序设计方法。为了建立数字控制程序主模板，分析和定义了定制产品的加工特征，并设计了数字控制子程序库；在此基础上，设计了数字控制程序主模板原型；通过数字控制程序生成过程对数据进行了分析、计算和处理，得到了定制产品的数控加工程序。另外，将事物特性表与数字控制程序主模板相结合，实现了数控程序的变型设计。最后，用实例验证了上述原理和方法，结果表明该方法能够实现定制产品开发过程下游的变型响应，有效地支持大规模定制生产。     

3维管路铺设技术研究与系统开发

设计了复杂机电产品3维管路铺设系统的体系结构。提出了利用离散小球干涉检查方式探索路径控制点的方法，继而研究了空间位置规划、路径自动搜索及路径修改等管路铺设的关键技术，实现了管路的连通性、最小弯曲半径等约束检查，完成了管路的实体拆分，并以报表方式输出铺设结果。另外，为了提高铺设效率，建立了可扩充的标准连接件库。最后，给出了3维管路铺设实例，验证了该3维管路铺设系统的实用性。     

浅谈工程机械维修的理论与实践要求

首先概述了工程机械维修领域的现状，接着描述了其中常见的问题，最后叙述了维修理论方法，并列举了实践手段，从而建立了完善的维修流程，对工程机械维修具有参考意义。     

对阜阳市农机化管理工作的探讨

近年来，由于中央惠农政策的贯彻和实施，使农民处处受益。农民富裕了，生活水平提高了，农民的思想观念也发生了变化。由于思想的解放和意识的超前，促进了生活条件、生活质量的普遍提高。在农业生产方面，也加大了对农业机械的使用和投入，推动了农业机械化的发展。     

清晨·夜晚

（一）清晨 初春的清晨，空气已经开始潮湿，微微有了泥土的气息路灯熄了，天色并未完全亮开，路上的行人稀少，几个手持太极剑的人徐行着。鸟鸣显得亮丽而清晰，仿佛压抑了一个冬天的歌喉，在这一刻放开。微寒的风打在脸上．不觉得凛，反是清新，滋润延伸了昨夜的梦.     

肯纳金属Beyond BLAST将亮相国际制造技术展

2008年国际制造技术展览会，肯纳金属公司推出了创新的Beyond高性能车削产品平台，赢得了全球客户的好评。2010年，公司推出的Beyond BLAST通过在铣削刀具和刀片的结合部位开冷却液槽，将冷却液通过刀片直接输送到刀片切削工件材料的部位，保证了冷却液的有效传输，降低了切削温度，提高了润滑能力。     

柴油机磨合规范优化研究

根据机器的磨损规律，分析了机器磨合机理和磨合的相关因素，略去次要因素，通过简化磨损过程的解析模型，提出了磨合过程方程式，研制出新的磨合油和制定了新的磨合规范。实践表明，采用新的磨合规范不仅提高了磨合质量，而且大大缩短了磨合时间，降低了磨合成本，提高了生产率。     

经验模式分解的改进及其对球轴承缺陷的诊断

在分析经验模式分解存在问题的基础上，改进了经验模式分解的算法，提出用窗口平均法取代原极值包络法来计算局部均值。给出了窗口平均法的具体算法，并通过模拟信号进行了验证。结果表明，改进的算法减少了三次样条插值使用的次数，从而减少了信号分解的时间，并且所有的数据都参与了局部均值的计算，提高了数据的利用率。同时，用改进的EMD方法取代传统包络分析中的带通滤波器，对实际的缺陷轴承进行了诊断。结果表明，经验模式分解方法比传统的包络分析更有效。     

基于PC和PLC的精确定量灌装控制系统研究

研究了基于PC和PLC的精确定量灌装自动化控制系统。首先概述了系统的功能及特点。重点研究了控制系统的设计方案，给出了定量灌装原理，包括电磁阀灌装机的流量控制、光电开关的有无灌装容器判断和光电编码器的角度控制，然后提出了一种灌装机控制系统用的无线通信方案，开发了通信模块，设计了PC和PLC的通信接口，最后完成了控制系统软件开发。     

8031单片机在C616车床改造中的应用

从车床改造的重要性入手，阐述了原车床C616的固有缺陷，重点介绍了数控车床的改造方法，给出了系统硬件电路设计和软件流程框图，现场运行前对整套设备进行了性能测试。结果表明：该系统编程简单，操作方便，性能可靠，具有较高的工程应用价值。