基于形状谱的平面四杆机构神经网络轨迹设计法

提出用图像形态学与神经网络相结合的方法进行平面四杆轨迹机构的优化设计。利用数学形态学结合图像处理，提取平面连杆曲线的形状谱特征参数，并构建曲线形态的识别、比较方法；再在曲线识别比较的基础上，提出了平面四杆轨迹机构的神经网络综合法，并用实例验证了方法的有效性。     

利用连杆转角曲线进行平面连杆机构轨迹综合的研究

提出并解决了利用连杆转角曲线β（）进行平面连杆机构轨迹综合的计算机方法。在解决了由给定封闭轨迹向连杆转角曲线转化的关键技术和方法的基础上，用该方法建立了一系列已知四杆机构的连杆转角曲线数据库，从而可以在已建立的数据库中寻求出能够实现给定轨迹的四杆机构，达到近似实现轨迹曲线“无穷多点”的“精确”机构综合。     

基于小波特征参数的平面四杆机构轨迹综合方法

小波分解可以在不同尺度下对函数曲线的特征进行提取,基于该理论,首先,对平面四杆机构连杆轨迹曲线进行小波分解,利用归一化处理方法提取轨迹曲线的小波特征参数,给出了平面四杆机构连杆轨迹曲线的小波特征参数近似描述方法。进而结合数值图谱法,将11维非整周期轨迹综合问题转换为6维机构尺寸型检索问题,同时建立包含3 004 281 900组平面四杆机构的机构尺寸型数据库。根据轨迹曲线小波特征参数的特点,利用多维搜索树,将各相对转动区间内的机构尺寸型进行分区,建立索引关键字数据库。从而通过比较给定轨迹曲线小波特征参数与索引关键字,查找并提取目标机构所在叶子结点中机构尺寸型的小波特征参数,建立自适应图谱库。在此基础上,根据给定设计要求的小波特征参数与自适应图谱库中的小波特征参数的相似程度,检索出满足设计要求的机构尺寸型。再根据理论公式计算目标机构的实际尺寸及安装位置,实现平面四杆机构非预定相对转动区间轨迹综合问题的求解。最后,利用小波特征参数法对滚压包边设备的滚轮进给机构进行设计,验证本方法实用性和有效性的同时,为传统滚压包边提供新的思路。     

结合连续法与数值图谱法的四杆机构连杆轨迹的尺度综合

由连续法得到满足再现轨迹综合要求的平面四杆机构。利用该机构连杆轨迹的谐波特征参数,通过模糊识别的方法,从已建立的对应机构的“数值图谱库”中找到更多组符合设计要求的机构。最后给出算例进行了验证。     

基于B样条插值曲线的平面四杆机构轨迹复演优化设计

提出了一种优化法和图谱法相结合的方法来进行平面四杆机构的轨迹复演综合。采用三次非均匀非有理Ｂ样条曲线,把曲线的匹配问题转化为对曲线上的插值点多边形的相似比较,满足了曲线匹配对于平移、旋转、缩放的不变性的要求;模拟人用图谱法进行设计的过程,构造出一种“先粗后精”的搜索法,较好地满足了时间和精度的要求,同时在粗搜索过程中引入随机因素,增加了全局寻优的可靠性。软件计算结果表明该方法是很有效的。     

用连杆转角曲线法实现四杆机构轨迹综合及其多解评价的研究——平面连杆机构综合可视化方法之二

本文利用连杆转角曲线法进行平面四杆轨迹综合，在对任意轨迹曲线的“无穷多点”实现了多解后，提出一种基于神经网络的多解排序方法，训练了一个前馈型神经网络在规定的条件下对多解进行评价、排序。在整个求解过程中实现了可视化，对设计中求得的机构还可以进行运动仿真，软件的界面设计合理，人机交互十分方便。     

齿轮四杆机构连杆轨迹的谐波分析与尺度综合

分析了带有预定时标齿轮四杆机构连杆轨迹的谐波成分，讨论了机构的连杆轨迹与连架杆摆角算子之间的内在联系，导出了计算机构实际尺寸和安装位置尺寸的数学公式；提出了建立连架杆摆角算子的数值图谱库，经过模糊识别进行连杆轨迹尺度综合的方法，最后给出了齿轮四杆机构连杆轨迹尺度综合的算例。     

平面连杆曲线的分布规律及其曲线绘制的一种简捷方法

基于平面四杆机构的连杆对机架作平面运动的一对瞬心线,研究了连杆平面的运动及连杆曲线的形成情况,从而给出了平面四杆机构的连杆曲线形状变化及其类型分布的规律,并提出一种绘制连杆曲线的简捷方法。     

基于VB和ADAMS的平面四杆机构连杆曲线的仿真与分析

通过对平面四杆机构进行运动分析,得到连杆上任意一点的坐标,然后基于Visual Basic 6.0开发出平面四杆机构的运动仿真程序,动态演示机构的运动规律并绘制出连杆上任意点的轨迹曲线,并得到连杆曲线的弧长、结点数、变曲点、回转数等几何特征。同时,应用ADAMS获得了连杆曲线以及连杆上任意一点的位移、速度、加速度曲线,由ADAMS得到的连杆曲线与在VB中所得的连杆曲线一致。     

带有预定时标平面四杆机构连杆轨迹的尺度综合

应用复矢量方法和Ｆｏｕｒｉｅｒ级数理论建立了在一般位置时平面四杆机构连杆轨迹生成的数学公式,对其轨迹的谐波成分进行了理论分析;讨论了连杆轨迹与连杆转角算子之间的内在联系;推导出了在基本尺寸型通过模糊识别方法确定后机构实际尺寸、连杆上点的位置和机构安装尺寸参数的理论计算公式;结合这一思想建立了带有预定时标连杆轨迹尺度综合的步骤和方法;文中最后给出了综合算例。     

裂解连杆螺栓装配机床的动力学仿真及试验

由于传统的螺栓拧紧方法不能满足裂解加工要求,本文开发研究了裂解连杆螺栓装配机床并进行了仿真试验。介绍了螺栓拧紧机床的基本结构和自动螺栓装配过程,建立了该机床的虚拟样机模型,对装配螺栓过程进行了动态仿真;进行了机床的扭矩/转角试验,确定了某轿车连杆的螺栓拧紧工艺参数为20N.m+95°,采用该工艺能满足该连杆的螺栓装配要求;最后,讨论了定扭矩装配螺栓工序可能出现的质量缺陷,并提出了相应缺陷的解决方案。仿真结果表明,螺栓能准确穿入到连杆螺栓孔内并装配到连杆上。扭矩/转角试验表明,根据螺栓在装配过程中的伸长变形量可判断螺栓装配的轴向力是否符合要求,进而可确定连杆的定扭矩装配工艺。该项研究对螺栓拧紧机床的工程设计和裂解连杆工艺有指导意义。     

虚轴机床结构误差的间接测量

对虚轴机床的结构误差进行分析和测量，并用软件进行补偿是提高机床精度的重要方法。提出一种间接测量和补偿的方法。在虚轴机床的动台体上固定７根测量杆，用来间接测量动台体的位置和姿态。当动台体到达某一位置和姿态时，如果机床本身没有结构误差，则各测量杆的测量值应该与理论值相同，但由于机床实际上是有结构误差的，因此各测量杆的测量值与理论值必定存在一定的偏差。利用若干个位置和姿态下的偏差值，间接计算出机床的结构     

Indirectly Measuring the Structural Errors of A Virtual Axis Machine Tools

对虚轴机床的结构误差进行分析和测量,并用软件进行补偿是提高机床精度的重要方法。提出一种间接测量和补偿的方法。在虚轴机床的动台体上固定7根测量杆,用来间接测量动台体的位置和姿态。当动台体到达某一位置和姿态时,如果机床本身没有结构误差,则各测量杆的测量值应该与理论值相同,但由于机床实际上是有结构误差的,因此各测量杆的测量值与理论值必定存在一定的偏差。利用若干个位置和姿态下的偏差值,间接计算出机床的结构误差,然后进行软件补偿。采用计算机仿真方法,对该方法进行验证。仿真计算结果十分理想。从而证明方法的正确性。该方法简单易行,是对虚轴机床误差进行补偿提高机床精度的一种有益的探索。     

有限元分析技术在注塑机拉杆结构分析中的应用

拉杆是注塑机提供合模力的重要构件。这里用有限元法对拉杆进行了有限元分析，并对拉杆的关键部位进行了材料力学测试，表明拉杆螺纹处的应力集中现象比较明显，并在此部位容易形成裂纹。测试和计算结果可为注塑机拉杆结构的改进设计提供参考。     

太阳能板清理机的运动学分析

太阳能板清理机用于光伏发电厂对太阳能板的清理工作。介绍了设备的组成和工作原理,根据太阳能板清理机机械臂的结构和特定的工作要求,采用改进的Denavit-Hartenberg法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程。并进行运动学仿真,仿真结果表明机械臂的路径和位姿规划的正确性。     

一种基于小型应急通信车的基站装车设计

文中介绍了小型应急通信车的设计原则,梳理了基于小型应急通信车的基站天线装车形式,创新性地提出了一种车尾外摆式升降杆基站天线的装车方案,对3种升降杆装车形式进行了归纳对比,并详细介绍了外摆式升降杆基站天线装载方式的结构设计过程和安全稳定性校核方法。     

ZL27型纤维滤棒成型机组废品剔除功能的改进

针对ZL27型纤维滤棒成型机在进行滤棒废品剔除过程中,不能有效剔除因成型纸自身缺陷造成的废品滤棒的问题,分析研究了引起这一问题的主要原因,并通过选用新型的探测系统元器件和改进传感器的安装位置,有效地解决了这一问题。实际应用效果表明,改进后的废品滤棒剔除系统,能有效剔除因成型纸自身缺陷造成的废品滤棒,进而提高了整个机组的运行效率。     

发动机连杆螺栓拧紧工艺的试验研究

螺栓连接的拧紧工艺对整机装配品质有很大影响。扭矩控制法和扭矩/转角控制法是控制螺栓预紧力的两种常用方法。分析了这两种方法的特点及影响因素,在以发动机连杆加工和装配中的螺栓拧紧为对象,通过试验研究了这两种方法对连杆大头孔圆度的影响,试验结果表明扭矩/转角控制法具有更高的控制精度。     

基于滚球法的35kV模块化变电站直击雷防护设计

以滚球法为基础,阐述了单支避雷针、双针等高、三针不等高保护范围计算的数学模型;针对模块化变电布置灵活性,提出防雷设计中的关键点,简化了变电站防直击雷设计过程;最后将滚球法应用到35kV模块化变电站防直击雷设计中,弥补了模块化变电站布置的自由性可能带来的防雷安全漏洞。     

基于四阶矩技术的连杆的可靠性灵敏度设计

基于四阶矩技术,提出了1种连杆的可靠性灵敏度设计的数值计算方法,并对这种计算方法的精确性做了比较,给出了可靠性灵敏度的变化规律,研究了非正态分布参数的改变对连杆可靠性的影响,为分析和修改连杆的可靠性提供了理论依据.