高速并联机械手驱动系统减速比的优化配置

高速并联机械手的驱动系统一般采用中小功率交流伺服电动机与精密减速箱配套使用的模式.减速箱在驱动系统中用于降低输出转速、提高驱动力矩,其减速比直接影响高速并联机械手的加减速能力和拾放操作速度.基于此,提出一种新型S形速度曲线方案.采用该方案进行轨迹规划,能确保机械手加速度的连续,有利于降低机械手的残余振动.提出一种以平均拾放操作时间最短为目标,以交流伺服电动机需满足的运行原则为约束条件,对驱动系统减速比进行优化配置的方法.以2自由度并联机构为例,在逆动力学建模、轨迹规划的基础上,对其最优减速比进行有约束非线性规划.数值仿真结果证明了该方法的有效性.采用该优化方法可以充分发挥交流伺服电动机的性能,从而有利于降低机械手驱动系统的成本.这种方法也可应用于其他类型的高速并联机械手.     

大减速比差动减速器

图一所示减速比为819的差动减速器,其减速原理如下:图二所示的圆锥齿轮动轴轮系,其转化机构的传动比 i_(ac)~b=ω_c-ω_b/ω_c-ω_b=-Zc/Za=-1     

低速大传动比齿轮减速箱的传动效率测试

1 前言 齿轮减速箱的传动效率是评定产品质量的重要指标之一,它的高低直接影响整个系统的效率和所需原动机的容量。理论上的分析和计算难以准确确定效率的数值,只有通过试验得出的结果,才能获得较高的置信度。被测试的齿轮减速箱为锅炉链条式炉排传动减速箱,齿轮减速箱由三速电机(2.2kW,710r/min;5.5kW,1420r/min;6.6kW,2910r/min)通过V带     

一种新型双导程滚动螺旋机构的研究及应用

提出了一种双导程滚动螺旋减速机构的新理论,推导了机构的减速比和传动效率方程,经过运动学的分析和计算,证明该机构具有减速比大、传动效率高等特点,这种新型滚动螺旋减速机构已在客车内摆门电动启闭装置中使用,该机构在机械、食品、制药等行业有着广泛的应用前景。     

治理齿轮传动噪声实例一则

1.问题的提出 我厂生产的无级变速机有一种是在其输出转速n_1之后,连一齿轮减速箱,如图1所示。齿轮减速箱输入转速(即无级变速机输出转速)n_1为200～1000r/ain;输出转速n_2为40～200r/min。近段时间齿轮传动噪声愈来愈大。为此,我们必须查找产生噪声的原     

摆线齿轮展成法磨齿组夹具

摆线齿轮传动是一种比较新型的机械结构,具有减速比大、效率高、结构紧凑、体积小等特点(采用行星摆线针轮减速,一级减速,其速比为1/11～1/87,二级减速速比为1/121～1/5133,多级可更高)。近几年来逐步地被大家所认识,在机械传动上得到了较广泛的应用,效果较好。由于应用这种机构的时间不长,用来加工这种齿轮的(如何来保证摆线的等距曲线磨削精度及正确的几何形状)工艺装备还很少,不能适应生产发展的需要。我厂自行设计YD30摆线齿轮展成法磨齿组具装于普通的M7130型卧轴矩台平面磨床上(或与此规格相     

浅谈抽油机减速箱轴端密封装置研制与应用

在油田生产中,抽油机是油田的重要机械采油设备,减速箱是抽油机关键部件。据统计,因减速箱故障而导致抽油机损坏占抽油机故障总数的40%以上,而减速箱损坏的主要原因是减速箱漏油,减速箱润滑油不足会造成减速箱中各齿轮及轴承等零部件损坏甚至报废。本文重点依据现场抽油机减速箱润滑油漏失现状,提出了减速箱输出轴密封装置的研制与应用。     

皮带轮行星式齿轮减速器

本装置是按行星传动原理设 计,减速比大,可用于进给系统及 其他辅助装置之中,如附图所示。 整个减速器外形像三角皮带轮,最 大传动比可达1/10000(附表中所 示),常用传动比为 1/50.5。 本装置省去了减速箱体。皮带 轮结构与通常的一样,只是腹板加 厚、齿轮和轴承均采用油脂润滑,     

减速箱轴承端盖漏油的治理

我矿井下斜巷提升绞车的减速箱是一台旧设备,其轴承端盖漏油严重,影响设备正常运转且污染环境。我们在分析漏油原因后,采取有效措施解决了泄露问题。 1.减速箱漏油原因分析 拆检减速箱发现,箱体轴承座有多处磨损,润滑油是沿轴承外圈与轴承座之间的缝隙泄漏的。 2.解决漏油的方法 在减速箱轴承端盖外增加一密封盘,见图1。     

盾构机主减速箱损坏原因分析及预防措施

以长沙地铁S179盾构减速箱维修为研究对象,介绍了主驱动减速箱的内部结构;通过对损坏减速箱进行解体,得出系减速箱损坏剥落的块状金属最终导致减速箱损坏的结论.为检测减速箱的损坏情况,依据工程实际提出了减速箱状态检测措施.     

粗中轧平剖式减速箱存在问题的分析与改进

介绍了宝钢集团八钢公司轧钢厂1#高线机组及粗中轧平剖式立式减速箱结构形式,针对该机组10#立式轧机平剖式联合减速箱存在的问题进行了分析总结,将平剖式减速箱改为立剖式,改进了轴系的轴向定位、优化了各轴承的密封及间隙控制。改进后的减速箱运行可靠,检修方便,降低了设备维护费用,对其它平剖式立式轧机减速箱同类问题解决具有指导作用。     

无锡中策太湖化工机械有限公司

我公司位于风景秀丽的太湖之滨——无锡城北,南临32国道,京沪铁路,北靠沪宁 高速公路,交通便利。 我公司（原无锡市太湖化工机械厂）,是具有30多年历史的摆线减速机专业生产企业 长期与科研院所技术合作,不断培养引进技术人才和新品开发。生产的“双轮牌”减速和 规格品种齐全,主要产品有 B1（150）、B2（180）、B3（220）、B4（270）、BS（330）、B6（390） B46（460）、B56（560）、B69（690）九种机型及各类标准机架（DJ,SJ,TJ,JB,JA五大系 列）,有立式、卧式、电机直联式、电机插入式、双轴式、侧置式、倒置式等多种安装形式传动范围:一级减速（减速比为 1/9～87）,二级减速（减速比为1/2057～446574）、并能 按客户要求设计生产各类专用减速机,特殊非标准机架及搅拌装置。     

用单头螺旋铣刀铣制三头蜗轮的经验

一、问题的提出我厂在大搞专用机床设计的过程中,遇到这样一个问题:机床机体受空间部位的限制,所设计的大头镗床不能采用多段减速。因为电动机转速为1440转/分,要求镗杆转速为20转/分,那么减速比应当是20∶1440=1∶72。如果迭用皮带及正齿轮两段减速,不仅各段减速比值太高,而且机体的空间容纳不下这样大的齿轮或皮带轮;如果再增加一段或两段就更容纳不下了。在这必须使用两段减速且轮径不能过大的条件下,要想达到速比为1∶72,只有蜗轮最适宜。虽然轮径受机体空间限制而不能过大,但应当考虑在同样扭矩的情况下,只要能够容纳得下,蜗轮直径应尽量增大,这样就可减少齿轮的     

什么是摆线针齿减速机?——介绍一种减速器

摆线针齿减速机是一种较新的传动机构,它具有许多优越性,在一般情况下,可代替蜗轮减速器和ZQ齿轮减速器,目前正广泛地应用在冶金,矿山,起重运输,石油、化工、轻工、航空、造船等工业部门的减速装置上。传递功率在0.37—100瓩。一、性能特点: 1.传动比大:单级减速比为9—87,两级减速比为121—7569,多级传动可达10~6。     

基于有限元的XM-Z6023减速箱热固耦合分析

针对XM-Z6023减速箱由于受热载荷发生的变形问题,应用ANSYS Workbench软件,对该减速箱进行热态稳定分析,再把热分析结果作为热载荷与静力载荷共同加载到减速箱静力分析模型中,得出减速箱的位移云图和应力分布图,减速箱的变形由静力载荷和热载荷共同作用。分析结果表明,热载荷与静载荷一起共同构成了引起减速箱变形的要素。热载荷是引起减速箱变形的重要因素之一,是进行减速箱数值分析,保证工作稳定可靠不可忽略的环节。     

岸桥起升减速箱停机散热模型构建与健康状态快速划分研究

为了进一步提升岸桥安全监测水平,采用了构建起升减速箱停机散热模型的方法,研究了减速箱的停机散热规律,实现了对其健康状态的快速划分。结合传热学原理及减速箱停机散热机理,构建出了减速箱的停机散热模型,并利用上海港某岸桥起升减速箱的现场监测数据进行了数据拟合,找出了对应于影响减速箱散热最重要因素的模型拟合参数,并给出了减速箱的散热规律;在此基础上,通过减速箱停机散热的初始温度对其进行了健康、亚健康、故障3种状态的快速划分。研究结果表明:基于起升减速箱停机散热的初始温度,可以对其健康状态进行快速而有效地划分。     

一种新型螺旋减速机构

为了满足传递大转矩，大减速比且结构紧凑，体小，量轻的要求，设计了一种新的螺旋减速机构。     

沥青拌和站加热滚筒驱动装置的改装

新生Tsap2000型拌和站在历经6年的使用后,有一套加热滚筒驱动装置损坏,减速箱内齿轮打齿,轴承损坏,密封失效,齿轮轴从减速箱掉出.要重新生产就需要更换减速箱或修复原减速箱.单修减速箱不是最经济可行的办法.     

减速箱轴承润滑改良及漏油防治

一、问题的提出 我们在对进口成套设备中的减速箱进行国产化代用时,往往感到即使是国内最优秀的减速箱生产厂家,他们所生产出的减速箱在对轴承的润滑上考虑得不够全面,以致轴承部温升过高或漏油,从而大大降低了轴承的使用寿命。更有甚者,减速箱从安装到投入运行在不到一个工作班的时间内就发生了烧轴承现象,直接影响了生产的正常进行。我公司自1989年开始首先在皮带运输系统上使用了国内某厂生产的减速箱。该减速箱先是发生了输入轴直交齿部轴承因供油不足而烧坏的现象,经改进后又因进油过多未能及时回油而发生了严重漏油(喷射)现象。因此改良减速箱轴承部的润滑状况、对漏油的防治,是对减速箱改进的重要措施。本文着重讨论减速箱轴承部的润滑问题。     

一种圆柱直齿轮减速箱箱体的有限元模态分析

减速箱是一个多自由度弹性振动系统,作用于该系统的各种激振力使减速箱产生复杂振动,带来整个机械设备的振动。以某圆柱直齿轮减速箱为研究对象,采用有限元模态分析方法,获得该系统的前六阶固有频率和振型,所得模态属性为系统结构振动特性的描述、寻找减速箱箱体产生振动的敏感部位及整机作业性能的优化设计提供了重要依据。此方法可以在箱体设计时使减速箱固有频率与齿轮啮合频率避开,避免由于机械振动造成的减速箱故障,为减速箱后继的动态响应分析以及箱体的优化改进提供理论依据。