新型的行星传动机构

高转矩的小型部件在使用转速高达20,000r/min的无电刷直流电机时,往往需要很大的减速比,有时甚至达1000:1,这样就会使减速箱结构复杂。尺寸加大。英国赫德斯费尔特优质齿轮有限公司研制了一种新型的行星传动机构,它具有极大的减速比,在相同的减速比条件下,其重量只有通用减速箱的1/10。     

一种新型螺旋减速机构

为了满足传递大转矩，大减速比且结构紧凑，体小，量轻的要求，设计了一种新的螺旋减速机构。     

什么是摆线针齿减速机?——介绍一种减速器

摆线针齿减速机是一种较新的传动机构,它具有许多优越性,在一般情况下,可代替蜗轮减速器和ZQ齿轮减速器,目前正广泛地应用在冶金,矿山,起重运输,石油、化工、轻工、航空、造船等工业部门的减速装置上。传递功率在0.37—100瓩。一、性能特点: 1.传动比大:单级减速比为9—87,两级减速比为121—7569,多级传动可达10~6。     

多个物体直线位移传动机构设计

针对多物体直线位移传动、且对同一个供货位连续供货的设计要求，我们采用螺旋机构，通过在螺旋导程上合理放置货物，将多个物体的单个离散传动变为连续的供货传动。解决了多物体直线位移的有序传动问题。其关键构件有动力减速机构、螺旋导向机构和弹簧卡环拨轮机构。     

偏心螺旋传动

提出一种新型的螺旋传动——偏心螺旋传动,该传动结构简单,成本低,传动效率较高,能够将快速旋转运动转换为慢速直线运动,实现大减速比传动,且承载能力较高.     

高速电主轴自动松锁刀装置的设计

自动松锁刀装置是高速电主轴中的重要组成部分,其松锁刀可靠性是电主轴提高加工效率和加工精度的重要保证。基于伺服驱动和谐波减速传动原理设计的高速电主轴自动松锁刀装置,在结构上进行了创新,设计了谐波减速机构、滚珠丝杠副等中间传动环节,谐波减速机构的减速比可以达到70～500;松锁刀装置采用开环伺服驱动控制,不需要检测装置,控制辅助时间缩短。建立了刀具夹紧力数学模型,对影响刀具夹紧力的中间传动环节进行了分析研究,刀具夹紧力范围宽,可以在5～115 kN的范围内变化,可广泛应用于加工中心、数控机床等高速机床中,使用柔性好。结果表明:整个松锁刀装置具有体积小、重量轻、惯性小、速比高、负载能力强、生产效率高、加工精度高等优点。     

恒高拖靶舵机系统的设计

为了实现某型掠海恒高拖靶系统的高度控制功能,设计了舵机执行机构和舵回路控制电路。舵机执行机构由组合式螺杆驱动系统、滑动块、支撑架、摇臂及翼角反馈电位器等组成。舵回路控制电路由电流环和位置环组成的双闭环控制结构。针对具体性能指标要求,采用了螺旋滑动丝杠传动机构,确定了牙形角、公称直径和导程等参数,并计算了螺母和螺纹的长度,验证了机构自锁条件;通过对减速比的计算,选择了合适的减速箱型号;通过对电机功率及速度常数的计算,参照电机样本数据表资料,完成了电机的正确选型,并进行了指标验算;设计了以1292功放模块为直流电机驱动器的舵回路控制电路,并对位置反馈和电流反馈作了简要说明。实际使用结果表明,该设计合理、可靠,各项性能能够满足使用要求。     

新型节能螺旋减速器

提出了一种螺旋（斜面）减速的新理论；设计了一种节能的新型螺旋减速器，以满足不断追求的体积小、重量轻、减速比大、结构简单、噪声低和效率高的发展目标。     

具有越程自保护功能的滚动螺旋副的原理分析及结构设计

一、引言与滑动螺旋副相比,滚动螺旋副由于在丝杠与螺母之间引入了中间传动体,避免了两运动体的直接接触,把滑动变为滚动,因而具有传动效率高,运动精度和定位精度高,传动平稳无颤动,低速下无爬行,磨损小,使用寿命长等一系列优点。滑动螺旋传动即使在润滑较好的情况下摩擦系数也高达0.06—0.015,因此,     

东风DF-904型拖拉机及其配套机具

东风DF904型系列拖拉机,是以4缸柴油机为动力装置的双轴驱动动力机械。主要特点:采用东方红里卡多LRC4108T、M4C-T型或潍柴RC4105T型柴油机为发动机,扭矩储备大、动力性能稳定;采用液压湿式(盘式)制动器操作力小、制动可靠;采用行星减速式最终传动机构,减速比大、结构紧凑;采用斜齿轮传动动力输出机构,动力传递平稳、承载力大、适应性强;采用全液压转向机构,操作省力、灵活、可靠。     

内啮合少齿差齿轮付的设计计算

随着自动化程度的不断提高,电动卡盘的应用也日趋广泛。电动卡盘的基本原理是:采用一种减速比很大的传动机构,将由专门电机直接传来的高速转动减速为低速转动,带动三爪卡盘的盘丝(平面螺纹)缓慢转动,从而实现卡爪的夹紧和松开。由于电机的转速一般都很高,而盘丝的转速要求为8～12转/分,降速比很大,因此如何设计尺寸紧凑、结构简单、便于制造和维修的减速机构也就成为电动卡盘设计的核心问题。近年来,由于少齿差行星减速机构在三爪卡盘上的成功应用,为电动卡盘的发展开辟了     

配套推荐

东风DF-500／504型拖拉机,是以4缸柴油机为动力装置的移动动力机械。主要特点：采用常柴JD4100T型或常柴4L68型柴油机为发动机,扭矩储备大、动力性能稳定;采用液压湿式（盘式）制动器,操作力小、制动可靠;采用行星减速式最终传动机构,减速比大,动力传动效率高;采用斜齿轮动力输出机构,动力传递平稳、承载力大、适应性强;采用全液,压转向机构,操作省力、灵活、可靠。     

机械高副机构的非赫兹接触应力精确计算研究

传递动力的高副机构,如摩擦轮、凸轮齿轮、链轮传动、滚动轴承、滚动螺旋等,都有接触强度问题,自然也涉及到接触应力.在此对非赫兹接触应力精确计算进行了研究,得到了4种计算公式.     

滚动摩擦螺旋机构

一、基本结构滚动摩擦螺旋机构的结构特点是:丝杆和螺母的工作表面不直接接触,而是靠滚珠沿着它们的螺旋槽作滚动。所以,这种机构比一般的滑动摩擦螺旋机构具有摩擦阻力小、效率高(达95～98％)、传动精度和定位精度高、工作灵活、平稳可靠等优点。其基本结构如图1所示。丝杆1和螺母2     

机械零件的接触应力计算

传递动力的高副机构、如摩擦轮、凸轮齿轮、链轮传动、滚动轴承、滚动螺旋等,都有接触强度问题,自然也涉及到接触应力。在此对接触应力作较为全面的讨论。     

偏心针齿摆线行星齿轮传动研究

提出了偏心针齿摆线行星齿轮传动机构.分析研究了该机构的传动原理和传动结构.推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件.偏心针齿摆线行星齿轮传动是一种新型齿轮传动机构,根据这种机构可设计出大传动比的减速器和齿轮减速链轮等其它传动元件.     

磨削蜗杆砂轮的修整

在机械设备中,由于蜗杆传动具有减速比大、结构紧凑等特点,在各种传动装置和分度机构中得到广泛的应用。随着现代工业技术的飞速发展,对蜗轮副在承载能力、传动效率和传动精度等方面提出了更高的要求。为满足这些要求,一是采用综合机械性能好     

孔销式针摆行星传动研究

提出了孔销式针摆行星传动机构.分析研究了该机构的传动原理和传动结构.推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件.该传动避免了孔销式渐开线行星齿轮传动的齿廓干涉问题,传动比范围大.根据这种机构可设计出大传动比的减速器和齿轮减速链轮等其它传动元件.     

滚珠丝杠副超低速运行的研究

滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间放入适当数量的滚珠,这些滚珠作为传动件,在螺母的闭合回路中循环滚动,使丝杠螺母副的运动由滑动变成滚动,故摩擦系数很小,约为0.002～0.008。这种螺旋传动机构比一般滑动丝杠螺母传动效率高2～4倍;传动精度高,传动副爬行小;起动力矩小,传动灵敏;采用双螺母预紧,能消除轴向间隙并提高     

高速并联机械手驱动系统减速比的优化配置

高速并联机械手的驱动系统一般采用中小功率交流伺服电动机与精密减速箱配套使用的模式.减速箱在驱动系统中用于降低输出转速、提高驱动力矩,其减速比直接影响高速并联机械手的加减速能力和拾放操作速度.基于此,提出一种新型S形速度曲线方案.采用该方案进行轨迹规划,能确保机械手加速度的连续,有利于降低机械手的残余振动.提出一种以平均拾放操作时间最短为目标,以交流伺服电动机需满足的运行原则为约束条件,对驱动系统减速比进行优化配置的方法.以2自由度并联机构为例,在逆动力学建模、轨迹规划的基础上,对其最优减速比进行有约束非线性规划.数值仿真结果证明了该方法的有效性.采用该优化方法可以充分发挥交流伺服电动机的性能,从而有利于降低机械手驱动系统的成本.这种方法也可应用于其他类型的高速并联机械手.