电子皮带秤的标定方法优劣

电子皮带秤的物料实验、模拟试验等标定技术是用户关心的问题,本文回顾了近十年来国内在这些方面新的发展。并着重对可能取代传统物料试验的几种创新的标定方法,如循环链码、物料棒码叠加法、标准物料与正常输送物料叠加法作了详细介绍。     

AGV的混合式导航功能设计

文章介绍所研制的XAUT.AGV系列物流车是一种可用于许多场所的物料搬运设备.该类型物流车采用混合式导航方式.着重介绍了导航功能的模块化设计,给出了导航功能的选择原则.     

圆管带式输送机在烧结返矿输送中的应用

着重介绍了圆管带式输送机在烧结返矿输送中的应用,对物料特性、系统设计、主要技术运用、调试运行等均作了详细的分析。     

基于SPCE061A的AGV红外遥控及语音播报系统研制

该系统是自动搬运物料小车AGV研制开发的子项目。文章概述了基于SPCE061A的AGV控制系统设计,着重介绍了小车红外遥控及语音播报系统硬件实现和相应的软件设计方案。     

一种新型煤泥分流器的研制

高浓度煤泥在采用管道输送的过程中,由于本身的高聚合性、高内摩擦力等特殊性质很难对其进行均匀分流,以达到均匀给料的目的.本文详细介绍了针对煤泥等粘稠物料进行均匀分流的分流器的工作原理、设计思想、结构特点、工作过程及其应用领域,着重介绍了其通过改变活塞行程进行分流的工作特点.为今后高浓度粘稠物料管道分流设备的应用提供参考依据.     

基于部分赋义加特征属性的编码体系--浅析钢铁行业编码解决方案

以钢铁行业物料编码为主线，介绍了ERP信息系统几种编码解决方案，并着重推介基于部分赋义加特征属性的编码体系，最后以产销合同转换为例，介绍了基于部分赋义加特征属性的ERP钢铁行业编码解决方案。     

用计算机控制主分馏塔的内回流

针对ＨＦ烷基化装置带有侧线液体抽出的主分馏塔，着重讨论了以物料平衡为基础的内回流控制在该塔的应用，并简要介绍了采用ＳＰＥＣＴＲＵＭ集散控制系统的ＵＣＭ控制功能块，构成内回流控制系统     

计算机控制物料配比系统

此设计针对本钢耐火厂物料配比的控制现状和技术要求作了分析,详细地介绍了采用工业ＰＣ机控制本负耐火厂物料配比系统的系统组成、工作原理、控制方案选择、软硬件概况等几个方面的问题,着重说明了软件的设计。本控制系统的软件面向对象的Ｃ＋＋程序设计语言,其系统功能包括数据输入模块、修改参数模块、打印模块、运行控制模块等,给出了微机控制物料配比的系统框图和程序流程图。     

新型模块化廊道带式输送机

模块化廊道带式输送机是一种节能环保的新型连续输送设备,介绍了传统带式输送机运行过程中的问题,提出了新的设计方案,着重解决了输送物料和外部环境的相互影响,采用模块化设计思路大大减少了设备制造安装周期,经工程实际应用效果良好。     

固态物料介质阀的设计简述

本文介绍的固态物料阀，适用于粉剂或固液混合介质。开启灵活，密封可靠。着重叙述了料角等几何数据的确定，密封比压力等重要技术数据的计算方法。对结构等方面进行了讨论，并和通用的标准阀门作了比较。     

PLC在粉体自动称量设备中的应用

介绍用PLC实现粉体自动称量的控制系统的硬件及软件设计。     

基于WINCC的VB与PLC联合控制系统

针对工业自动化生产线中频繁使用的上位机与下位机软件的联合控制系统,本文提出了利用VB6.0编程脚本与WINCC通过OLE超级链接功能实现相互通信,WINCC与PLC则可以根据自带协议实现通信,从而实现上位机软件与下位机软件通信,具有成本低廉、开发简单、使用方便、系统稳定的特点.     

PLC在原料除尘系统中的应用

用FX2 系列PLC实现了烧结厂原料除尘系统的控制 ,给出了软、硬件设计及一些注意事项     

0.6MN自由锻造液压机力闭环控制系统性能分析

为提高锻件性能和材料利用率,研究了锻造液压机的工作原理,并建立其数学模型,采用频域分析方法,研究负载刚度对力控系统特性的影响。利用AMESim与MATLAB/Simulink建立协同仿真平台,分析系统动态性能,同时分别引入PID控制器、积分分离控制器以及模糊PID控制器分析研究其对于0.6MN自由锻造液压机力闭环控制性能的影响,并通过实验验证仿真结果的正确性。     

应用于自动化设备的超磁致伸缩微位移驱动器的研究

设计了一种利用超磁致伸缩材料的驱动器并对其结构和工作原理进行说明,在此基础上建立所研制驱动器的数学模型,进行时域和频域特性分析,由于存在位置误差,设计了PID控制器进行校正,得出控制器的有效控制效果,表明了设计的超磁致伸缩驱动器的合理性。     

第四十讲：浅谈安全控制器的功能安全评测

为了指导我国厂家设计生产出高安全等级、性能良好的安全控制器．本文从安全控制器各个安全相关功能模块出发讲述安全控制器在设计中需要注意的地方,并简述为安全控制器进行安全等级检测的大致方法和内容。为控制器厂家提供参考资料。     

基于模糊控制的永磁同步电机控制方法研究

针对传统盘拉机不能根据各种材料的特性而在拉伸过程中转矩抖动和转速不稳的问题,提出了基于模糊控制的永磁同步电机控制方案,即将代表材料可拉伸程度的屈服强度系数弓l入到控制系统中,而且在控制中将SPWM调制方法改为SVPWM调制方法。通过实验对设计的方案进行了验证,结果表明,加入材料的屈服强度系数后,控制系统的控制性能可根据不同材料和线径来达到需要的拉伸效果,拉出的线材均匀度和各项特性更能满足要求;而且使用SVPWM调制方法也可一定程度地增加盘拉机运行过程的平稳性。     

Automation of extrusion of porous cable products based on a digital controller

This paper presents a new approach to designing an automated system for monitoring and controlling the process of applying porous insulation material on a conductive cable core, which is based on using structurally and parametrically optimized digital controllers of an arbitrary order instead of calculating typical PID controllers using known methods. The digital controller is clocked by signals from the clock length sensor of a measuring wheel, instead of a timer signal, and this provides the robust properties of the system with respect to the changing insulation speed. Digital controller parameters are tuned to provide the operating parameters of the manufactured cable using a simulation model of stochastic extrusion and are minimized by moving a regular simplex in the parameter space of the tuned controller.     

厚壁管件对接焊数字式传感自动跟踪控制器的研制

研制了一种全集成电路数字式传感双向自动跟踪控制器，该控制器可同时实现横向和纵向双向自动跟踪，跟踪精度高，抗干扰能力强，适用于Ｕ形和Ｖ形坡口的对接焊，且不受焊接方法和材料的限制。介绍了这种控制器的系统组成、工作原理、性能和使用考核结果     

基于时间最优的注塑机料筒温度控制方法

注塑机在程序的控制下按照注塑流程自动顺序循环动作,其控制系统的性能直接影响注塑产品的质量.控制系统的关键与难点在于多段料筒温度控制的精度和速度,它直接反映了注塑机控制系统的性能.本文研究了注塑机多段料筒的温度特性,在分析了PID控制与Bang-Bang控制特点的基础上,提出积分分离式不完全微分PID控制与Bang-Bang控制相结合的方法,以时间最优控制策略对注塑机料筒的温度进行控制.经仿真和实用验证,根据此控制策略设计的注塑机控制系统具有控制精度高、速度快、成本低的特点.