基于ATmega16实现手摇脉冲发生器输出脉冲控制

针对数控系统手摇脉冲发生器模块的脉冲漏计、电动机脉冲输出滞后或因脉冲输出不连续导致电动机振动等现象,基于ATmega16单片机设计了手摇脉冲发生器控制模块,采用"预测脉冲发生周期"和"随动检测"、"补偿输出控制"的软件实现方法,实现了数控系统在手轮高倍率选择状态下的稳定输出控制。     

利用机床参数来修理数控机床

当了解数控系统机床参数后,可利用修改机床参数修理数控机床。下面以FANUC—OMC系统,例举几个维修实例: 1.手摇脉冲发生器损坏 手摇脉冲发生器、插接件、接口故障都会导致手摇脉冲发生器不能使用,这样对刀就不能进行微     

基于AT89S52实现手摇脉冲发生器脉冲输出控制

针对数控系统手摇脉冲发生器模块硬件结构复杂及脉冲漏计、电机脉冲输出滞后等现象,采用单CPU完成对手轮输入信号采集并输出脉冲控制电机,提出了在"最短脉冲周期"内输出控制电机的软件设计方法,实现了数控系统在手轮高倍率选择状态下的稳定输出控制。     

基于PC的开放式微铣削机床数控系统研究

以微细铣削数控机床的运动控制为研究对象,采用基于PC加PMAC运动控制卡构成的开放式数控系统和Windows作为数控系统的软件开发平台,开发了基于PC机的开放式三轴微铣削机床数控系统,该系统采用模块化思想,主要工作包括手摇脉冲发生器驱动模块、G代码转换模块、刀轨仿真模块、超程控制等模块的设计,具有很强的可操作性及较高的开放性和实用价值.     

手摇脉冲发生器鉴相及脉冲计数的软件实现

介绍手摇脉冲发生器的工作原理,详细讨论了用软件方式实现手摇脉冲发生器鉴相和脉冲计数的基本方法,给出了上位控制程序以及下层中断服务程序的流程图。     

专用磨床CNC系统的设计与研究

以 3MK831 6磨床为例讨论了 CNC系统的模块化组成原理 ,并给出了用于控制系统的硬件及软件的模块化特征要点。控制系统以 1台 4 86DX工控机为核心 ,对 X轴、Z轴丝杆进行数字伺服控制 ,处理 1 2路开关量输入信号、1 5路开关量输出信号与 1路用手摇脉冲发生器产生的机床调整信号。虽然本控制系统仅控制两组伺服装置 ,但其设计组成原理可以很方便地应用于三轴或多轴数控系统的研制     

数控曲面刨床关键技术的研究与应用

介绍数控曲面刨床的改造原理及技术研究,给出了使用触摸屏和手摇脉冲发生器来控制多轴运动控制器,执行设定的数控程序,实现联动功能,进而完成所需曲面的切削加工。     

主轴脉冲发生器的安装设计

C61 32 D型车床改装经济型数控车床时 ,需要安装主轴脉冲发生器才能具有车削螺纹的功能。数控系统要求从车床主轴到脉冲发生器的传动比为1 ,为此 ,考虑设计了以下 4种方案。1 .直接将脉冲发生器安装在主轴末端 ,这将使改装后的车床无法使用通过空心主轴的长棒料 ,安装、固定脉冲发生器也较为困难。2 .在主轴外伸端与脉冲发生器外伸轴上各装 1个相同齿数的齿轮 ,这需要制作 1对新的齿轮及脉冲器安装固定装置。图 1　 b齿轮轴装　　脉冲发生器3.将脉冲器安装与首根外伸轴 (即安装挂轮组 a齿轮的轴 )用挠性联轴器连接 ,但因 C61 32 D车床从主…     

数控机床疑难故障解析两例

1.故障一我公司一台数控车床使用西门子802D数控系统,主轴使用变频器控制,挡位变换是液压缸推动变速齿轮实现。使用过程中产生了一起故障。该机床的＂数控启动＂按键失灵;主轴旋转功能缺失;手摇脉冲发生器失灵;自动和手动换刀功能缺失。     

手动脉冲发生器与工控机的接口及其编程技术

介绍基于ＰＣ总线工控机的平面磨床数控系统中利用手动脉冲发生器实现手动进的方法及工作原理，并详细讨论了手动脉冲发生器与工控机间的接口及编程技术。     

为挖潜、革新、改造服务 上海水平仪厂为您提供MC型光电脉冲发生器

MC型光电脉冲发生器,是由灯泡、聚光透镜、光电盘、光栏板、光敏三极管和光电整形放大电路所组成。MC型光电脉冲发生器,分MCY-1型手摇脉冲发生器和MCZ-1型主轴脉冲发生器两种。该脉冲发生器发出的矩形脉冲,可用数字程序控制机床的给定信号。如配置可逆计数器,也可作为数字显示装置的检测元件,以保证工件加工质量,减少废品率,提高合格率。诸如:1.大型镗铣床上配以精密齿轮齿条,带动脉冲发生器转动,可用作位移测量元件,并通过数     

在8200R数控系统上增加手摇脉冲编码器

８２００Ｒ数控系统是美国ＡＬＬＥＮ－ＢＲＡＤＬＥＹ公司针对机器人制造的控制系统。它具有直线、圆弧及螺旋线插补等数控功能，但没有手摇脉冲编码器接口，在实际精调位置时不是很方便。为此我们在仔细分析其现有硬件结构及软件后，采用如下方案来实现手摇脉冲编码器功...     

专用磨床CNC系统的设计与研究

以3MK8316磨床为例讨论了CNC系统的模块化组成原理,并给出了用于控制系统的硬件及软件的模块化特征要点。控制系统以一台486DX工控机为核心,对*轴、Z轴丝杆进行数字伺胶控制,处理口路开关量输入信号、15路开关量输出信号与此同时路手摇脉搏冲发生器产生的机床调整信号。虽然本控制系统仅控制两组伺服装置,但其设计组成原理可以很方便地应用于轴或多轴数控系统的研制。     

数控车床故障分析与检修（续）

三、手摇脉冲发生器失控 手摇脉冲发生器失控,应在手摇托板不动或失控情况下重点检测Ｘ２０板,核心问题应是Ｘ２０板上的Ｄ８２５３Ｃ－２集成电路问题。实践经验表明,Ｄ８２５３Ｃ－２集成电路芯片故障率占Ｘ２０板故障率的７０％以上,更换后一般即可解决托板因手摇脉冲发生器引起的故障。若芯片没有插座,最好在更换芯片时随手焊上,这样会给以后处理同样故障提供便利条件。 四、ＮＣ电源故障 ＭＮＣ８６２数控系统（ＮＣ）采用ＳＭＰ一２００Ｎ± ５ＶＤＣ。±１２ＶＤＣ（±５ＶＤＣ的Ｉｍａｘ。为２０Ａ,±１２ＶＤＣ的Ｉｍａｘ。…     

齿条,轴齿轮牙齿损坏的分析和处理措施

360D系列车床,在车螺纹过程中,床身上的齿条与溜板箱上的啮合轴齿轮发生了损坏牙齿的现象,影响了正常使用。然而,该车床在走刀过程中,却从没有发生过损坏牙齿的现象。本文对比进行分析并提出解决办法。 一、原因分析(见图) 由进给系统图分析,车床走刀时,溜板箱运动是从光杆②传来,齿轮⑦与齿轮⑧啮合为降速比,轴齿轮④在齿条③上移动,轴齿轮是主动。走刀运动时,手摇机构呈平衡状态,阻力小转动轻松。车螺纹时,运动是从丝杆①传来,丝杆带着溜板箱⑤移动,这时,齿轮⑦与齿轮⑧脱开,轴齿轮在齿条上呈随滚状态,而齿轮⑧与小轴齿⑨啮合为升速比,连同内齿圈⑩和手轮⒀在不平衡状态下移动。众所周知,内齿轮啮合传动效率很低,加上手轮的转动惯量合在一起,无疑使轴齿轮的一端受力程度大大增加,在与齿条啮合中将产生一个不利的运动条件,这是导致牙齿损坏的因素之一。     

铣刀轴定位及其转速实现的电气控制研究

1　铣刀轴定位　　CX30 0加工中心采用了法国NUM10 6 0系统。由于原定配置中为 1个主轴、6个伺服轴及 1个模拟口 ,而车铣加工中心包含有X、Y、Z、B轴以及C轴、主轴、铣刀轴和手摇脉冲发生器 ,铣刀轴如果单独作为铣刀主轴 ,用模拟口即可以实现。但在实际应用中铣刀轴在换刀时产生的退刀及装刀需要两个不同准确位置 ,使机械手能夹持到标准刀柄 ,而模拟口仅能应用在开环控制中 ,NC已无接受铣刀轴反馈的接口而形成闭环系统。由此考虑用铣刀电动机与其驱动之间局域的闭环系统来实现。首先见驱动系统的连线图 (见图 1)。图 1中PIN12～ 14为…     

MC型光电脉冲发生器简介

上海水平仪厂生产的MC型光电脉冲发生器是一种采用透射式黑白光栅原理制成的增量式角度编码器。分MCY手摇脉冲发生器和MCZ主轴脉冲发生器两种。MCY型发出的矩形脉冲,主要用作数字程序控制机床的给定信号;MCZ型主要用于检测各种设备、仪器的旋转角、角速度和角加速度,以及通过机械传动部件转换成直线位移和线速度的测量。如配置可逆计数器,也可作为提供计数脉冲讯号的传感器。 MC型光电脉冲发生器主要由光源(灯泡或发光二极管)、聚光镜筒、光电盘、光栏板、光敏三极管和电讯号放大整形线路所组成。光栅原理的编码器采用钨丝白炽灯源。虽然,近     

一种新型的数字积分直线插补算法的研究

基于传统的数字积分(DDA)直线插补原理,针对其在直线插补时存在的不足,综合国内外的最新研究成果,采用积分初值和脉冲发出间隔相结合的方法开发了新型的插补原理.该插补算法克服了插补精度提高,但由于算法复杂导致插补速度降低的问题;克服了沿x轴脉冲分配均匀,而y轴脉冲分配不均匀的问题.以实例证明了该插补方法能够使x轴、y轴脉冲分配均匀,不出现周期性的变化.提高x轴、y轴步进电动机运行的平稳性,减少了失步的可能性.在插补算法复杂性不增加的情况下,减少插补次数,而且使插补误差小于0.5个脉冲当量,提高了插补精度.     

发那科(FANUC)数控系统的操作及有关功能

ＦＡＮＵＣ有多种数控系统 ,但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。1　工作方式　　ＦＡＮＵＣ公司为其ＣＮＣ系统设计了以下几种工作方式 ,通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是 :(1)编辑 (ＥＤＩＴ)方式　在该方式下编辑零件加工程序。(2 )手摇进给或步进 (ＨＡＮＤＬＥ ＩＮＣ)方式　用手摇轮或单步按键使各进给轴正、反向移动。(3)手动连续进给 (ＪＯＧ)方式　用手按住机床操作面板上的各轴方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮 ,则使其快速移动。(4)存储器 (自动 )运行 (ＭＥＭ )方式　用存…     

C616车床的数控改装与设计

C616车床由主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架和尾座组成。把C616车床改造成数控车床,主要改造部位:在主电机端面加上一个电磁式离合器,以便用M05指令控制主轴停转;把原来的手动刀架改造成数控刀架:冷却泵的起动由原来的手动改造成用微机控制;主轴后端加一编码器(脉冲发生器),以便加工螺纹。下面主要介绍纵横向进给系统的改造及数控系统的硬件设计。