国内首条大型全伺服高速冲压线比肩世界先进水平

<正>【本刊讯】近期,济南二机床自主研制的国内首条全伺服高速自动冲压线在上汽通用武汉基地全线贯通,正式交付使用。济南二机床再次打破国外技术垄断,冲压技术比肩世界先进水平。该伺服冲压线由1台2000吨多连杆伺服压力机、3台1000吨多连杆伺服压力机以及线首自动上料、双臂送料装置、线尾自动出料等组成,应用了伺服驱动、数控液压、同步控制等多项核心技术。与传统全自动冲压线相比,全伺服线生产节拍达到每分钟     

舒勒公司推出双伺服驱动压力机

正日前,舒勒公司推出了几款具有高工艺可靠性的新产品,如双伺服驱动压力机,这是舒勒在伺服直接驱动技术上的进一步开发,可实现更高的压力分配并减少变形;激光落料生产线,能将连续送进的卷料切割成铝和钢料片;还有MSD 250伺服驱动压力机,使用相同的冲压力可减少能耗,提供更好的性能。     

曲柄伺服压力机数字化仿真系统开发及应用

为了在减少人力物力的同时给设计和优化曲柄伺服压力机的机电一体化系统组成提供方案及可行性参考,采用Simulink语言开发了曲柄伺服压力机的数字化集成仿真系统,并基于该仿真系统进行了虚拟制造的应用分析。集成仿真系统由运动控制、大功率电驱动、机械传动机构三部分组成。运动控制部分设计了恒速、变速驱动的工作模式;电驱动部分引入基于电子飞轮的永磁交流伺服系统和电机组合,其中永磁交流伺服系统采用速度外环、电流内环两环控制结构的矢量控制策略,引入变参数积分分离的PI调节器;机械传动机构采用曲柄连杆机构。分析结果表明,在同一冲压速度下,伺服压力机的加工效率采用变速驱动工作模式会比恒速驱动模式高,且在一个工作周期内采用变速驱动时驱动系统更加节能,从而为进一步提高曲柄伺服压力机的制造效率提供了依据。     

国产伺服压力机在济南研制成功

济南二机床集团日前自主研制成功伺服压力机，伺服压力机技术是目前国际上最先进的压力机技术之一，适用于加工汽车大型覆盖件，在国外只有极少数公司掌握该技术并少量投入生产。与传统机械压力机相比，伺服压力机的主驱动由原来的定量控制，变为任意编程控制，整个冲压过程周期可以任意调整，使能量分配更加合理，与自动化系统可以高度柔性连接，生产效率得到大幅提升。     

基于PLC与凸轮组合控制的伺服压力机设计

针对钣金件、模具等冲压任务,高效率的压力机对于缩短加工周期起到决定性的作用。详细介绍了一种新型的压力机结构,在集伺服、液压驱动、多级传动链引导的基础上,通过凸轮机构来统一完成各冲压位置信息的反馈,从而达到与PLC系统的高度融合,改变了单一化控制系统中传感器的外接分布以及速度的不可控性,增强了压力机系统的灵活度和稳定性。     

考虑混合阶次约束和驱动能力的伺服冲压运动设计

伺服冲压运动设计是伺服压力机实施伺服冲压作业的核心技术之一。提出NURBS运动曲线混合阶次插值方法,能任意给定冲压运动关键点上位置、速度或加速度中的一个或多个约束,以同时满足伺服冲压运动精确性和灵活性要求;提出快速生成给定时间的保压段冲压运动曲线算法;给出构造插值方程过程中合理设置切矢模长的取值方法,以避免运动曲线畸变;提出适当改变速度或加速度约束调节运动曲线性能的方法;在此基础上引入板料成形和伺服电动机驱动能力等约束,提出伺服冲压运动设计的一般流程,开发出交互式伺服冲压运动设计软件;以某型汽车翼子板拉深冲压运动设计为例进行了验证。     

4000kN伺服机械压力机冲压工艺库的研究

伺服机械压力机实现了柔性化和智能化,大大提高了产品质量和生产效率。基于4000KN伺服机械压力机所具有高柔性的运动特性,文中对冲压工艺进行了优化并对建立开放式的冲压工艺程序库进行了探讨。     

伺服压力机的滑块运动计算和冲击特性测量

对曲柄压力机滑块运动规律计算方法进行了研究,并对冲压力的理论计算和测量方法进行了介绍。对3种典型运动规律下的冲压过程,进行了运动仿真,并在自行改造的小型伺服压力机上进行了实际伺服控制实验。实验表明,与传统压力机相比,伺服控制压力机不仅可以满足不同加工工艺对滑块运动规律的要求,而且可以有效改变冲压力变化规律,提高冲压产品质量和生产效率。     

通过TRACE分析排查伺服压机驱动故障

一汽-大众佛山工厂冲压车间使用的是世界领先的德国Schuler制造的伺服冲压生产线,最高节拍17次/分钟。整线采用6序压机分布,拉延工序是2100吨伺服压机,用4台电机驱动;后续5台是1200吨伺服压机,用2台电机驱动。整线采用一个驱动控制柜协同控制,6台压力机共计14台驱动电机+2台蓄能电机,电机是Oswald的低速大扭矩电机,驱动器是西门子的S120水冷型驱动器,带回馈电网功能,整线驱动的特点是集成化与模块化设计。本文通过西门子TRACE功能实现伺服压机驱动故障的快速分析与诊断,实现伺服传动机构故障的快速排除。     

伺服冲压成型数值模拟解决方案研究

在对比伺服压力机与传统机械压力机特点的基础上,研究伺服冲压成型数值模拟的关键因素,并提供了以JSTAMP/NV软件为基础的数值模拟解决方案。最后,对高强度钢板冲压回弹案例进行仿真评估,验证了解决方案的合理性。