基于机构创新设计的机构再生设计的探讨

机构再生设计法打破了传统的机构设计方法，由传统的选型设计转向构型创新设计，在机构设计过程中缩短了设计周期，提高了设计工作效率。机构再生设计法着重研究了现有机构简图一般化运动链，根据设计要求给原始机构一般化运动链各个杆件赋与不同的功能目的，从而再生出与原始机构不同构型的运动链。     

面向工业设计的机构编码设计与求解方法

针对设计人员给出的机构设计黑箱问题,提出了一种基于运动机构编码的机构快速求解方法。将机构表达为有向网络模型,以矩阵方式存储,并在此基础上建立机构案例库。基于平面CAD软件开发了原型系统,可根据输入和输出条件,从库中搜索机构单元并组合得到若干解决方案,画出机构简图,供设计人员评价、选择和改进。典型设计任务应用测试表明:该方法可搜索或组合出有效的机构设计方案,降低了对设计人员机构设计能力的要求,并提高了设计效率。     

基于凸轮控制驱动式的四足机器人行走机构设计与理论分析

针对当前四足机器人纯机械式驱动行走机构研究的不足,设计了一种凸轮控制驱动式的行走机构,该机构包括腿机构和凸轮控制驱动机构两部分。提出了腿结构的设计要求及四足机器人的总体机械结构。根据腿机构的设计要求,设计了一种3自由度的腿机构,并对3个控制参数作了理论求解。在此基础上,设计了凸轮控制驱动机构,包括髋关节凸轮机构、主凸轮机构和膝关节凸轮机构。     

基于机构创新设计的机构再生设计的探讨

介绍了机构再生设计法,该方法由传统的选型设计转向构型创新设计,在机构设计过程中缩短了设计周期,提高了工作效率.机构再生设计法着重研究现有机构简图一般化运动链,根据设计要求给原始机构一般化运动链各个杆件赋予不同的功能目的,从而再生出与原始机构不同构型的运动链.     

棘轮机构的参数化设计

以各类机械中常用的齿式棘轮机构的设计为例,建立了棘轮机构参数化设计的数学模型,利用VB对AutoCAD的二次开发技术,成功实现了棘轮机构的参数化设计。该系统在选定棘轮机构的设计参数情况下,能够计算相关参数,对设计结果进行自动校验,并可以实现棘轮机构工程图的自动输出,进行尺寸参数及技术条件的标注,提高了棘轮机构的设计效率。为棘轮机构的数字化设计、加工提供了理论依据。     

基于传力特性的2RPR冗余机构优化设计

对于冗余机构而言,传统的设计指标有时无法直接使用,给设计带来了一定困难。在传动角的基础上提出了一种描述冗余机构传力特性的新指标,从而解决了2RPR冗余机构传力特性的描述问题。然后,采用该指标对该机构进行了优化设计。该设计方法对冗余机构2RPR的设计有效并对一般冗余机构的设计具有一定的借鉴性。     

软糖包装机接糖机构的CAD设计及动态模拟

用CAD设计及动态模拟 ,对糖果包装机中的接糖机构进行改进设计。解决了由一个五杆机构 ,二个凸轮机构与一个偏心轮机构组合而成的综合机构设计计算与动态模拟的问题 ,提高了糖果包装机的精度 ,取得了最佳的性能 ,降低了成本 ,缩短了设计与试制的周期。     

基于MFC的盘形凸轮机构设计研究

为了参数化设计凸轮机构,实现凸轮机构动画过程,设计了一种基于MFC的盘形凸轮机构人机交互系统。利用消息映射机制,完成了滚子直动从动件盘形凸轮的设计和凸轮运动过程的动画演示。结果表明:所设计系统达到了设计需求,完成了对凸轮机构的设计示教。     

风机叶片纤维带铺放头设计

分析了风机叶片铺放机的铺放过程,得出了铺放头所具有的功能,依据其功能对风机叶片铺放机的铺放头进行机构设计,铺放头机构设计主要包括压紧机构设计、剪断纤维机构设计、重新送料机构设计和加热装置的设计.首先,结合风机叶片的特点从总体上设计铺放头机构简图;其次,对各机构进行具体设计,之后应用Pro/ENGTNEER Wildfire2.0软件的零件设计和装配设计功能对各机构进行实体建模;最后,把各个机构实体模型装配在一起形成铺放头.     

基于ADAMS的摆动导杆间歇急回机构的参数化建模分析

运用MSC ADAMS软件,建立了摆动导杆间歇急回机构的虚拟样机模型。本文将曲柄和导杆的设计尺寸参数化,以机构的行程为设计目标,对该机构进行参数化建模分析。通过对该机构的参数化建模分析,阐述了应用虚拟样机技术进行设计的方法,提高了机构设计的效率,缩短了设计周期。     

联合仿真技术及ADAMS/Controls

ADAM S是机械系统动力学分析软件,M ATLAB/S im u link是控制系统建模及仿真软件,运用ADAM S/Con tro ls模块作为两软件的接口,可以实现机械系统与控制系统的联合仿真。简单介绍了联合仿真、ADAM S/Con tro ls和M ATLAB/S im u link,最后给出了球-梁模型联合仿真设计实例。     

虚拟样机技术及ADAMS

ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件。运用ADAMS软件，用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。简单介绍了虚拟样机技术和ADAMS软件，最后给出了一个平面四连杆机构应用实例。     

机械系统动态仿真技术及ADAMS的理论基础研究

在介绍机械系统动态仿真技术的基础上，着重研究了ADAMS的分析计算方法，从而极大限度地发挥ADAMS的仿真功能，同时也为ADAMS的二次开发提供了一定的理论基础，在理论上和实践上具有非常重要的意义。     

Pro/E与ADAMS之间的数据传递方法研究

利用Pro/E与ADAMS联合建立三维模型进行动力学分析研究的过程存在着数据传递路径选择的问题,要在ADAMS软件中导入完整而全面的Pro/E模型,选择何种中性文件进行数据传递就显得至关重要。文中详细研究了Pro/E与ADAMS软件均支持的中性文件:*.stp,*.slp,*.stl,*.igs,*.x_t,*.obj,并以五轴联动铣头模型为例,将以上中性文件分别导入ADAMS软件进行对比分析。研究表明:*.x_t文件与*.obj文件更适用于Pro/E与ADAMS之间的数据转换,能够获得更加完整且全面的模型。     

基于ADAMS的夹钳动力学仿真分析

ADAMS软件在机械系统动力学仿真分析方面应用越来越广泛,文章在简要介绍ADAMS的基础上,阐述了自动闭合式夹钳的工作原理,详细介绍了夹钳的零件设计和虚拟装配设计,论述了ADAMS与一般三维造型软件之间的数据转换,最后应用ADAMS软件对夹钳进行动力学分析,并分析了计算结果.为以后进行夹钳优化设计提供了帮助.     

ADAMS与UG、SolidWorks的数据交换实践

利用UG、SolidW orks等三维CAD软件强大的建模功能,将建好的模型导入ADAMS,以弥补ADAMS建模能力弱的不足;讨论了ADAMS与UG、SolidW orks等CAD软件的数据交换过程。     

基于虚拟样机ADAMS的钢丝绳建模及仿真

在ADAMS中没有针对钢丝绳这一类大变形物体直接建模的工具.重点研究了基于ADAMS创建钢丝绳模型的理论,并分析了用Bushing轴套力和Contact接触力建立模型的方法,为在ADAMS软件中创建钢丝绳模型及仿真分析提供了理论依据.     

基于ADAMS的麦弗逊前悬架优化设计

针对厂家反映的某皮卡车前轮磨损严重的问题，以多刚体系统动力学理论为基础，应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS中的Car专业模块建立该车的麦弗逊式前悬架多刚体模型，并采用ADAMS／Insight模块进行影响因素的分析，找出磨损严重的原因，同时进一步进行悬架布置的优化，并得到优化后的悬架布置方案。     

并联机器人单支链伺服控制研究

以并联机器人单支链系统为研究对象,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立系统的动力学模型,并添加外部载荷及约束.在控制系统仿真软件Matlab中设计伺服系统的控制算法,利用控制输出来驱动机械模型.通过ADAMS/Controls模块作为两软件的接口,将AD-AMS中的机械模型杆位置、电动机速度输出反馈给控制模型,实现机械系统与控制系统的联合仿真.通过联合仿真,可以为单支链控制系统的设计与调试提供可靠依据.     

基于ADAMS的某皮卡车麦弗逊悬架优化设计

针对厂家反映的前轮磨损严重的问题,以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的Car专业模块建立该皮卡车麦弗逊式前悬架多体系统模型,并采用ADAMS/Insight模块进行性能分析,找出磨损严重的原因,同时进一步进行悬架布置优化设计,得出优化的的悬架布置方案,较好地解决了轮胎磨损的问题.