基于USB通讯的PC-ARM9数控系统设计

设计一种基于USB通讯的PC-ARM9数控系统,采用"上位机+下位机"结构模式。PC机作为上位机负责G代码文件的生成和管理、G代码译码、界面的搭建等任务;以"ARM+CPLD+FPGA"构建的运动控制器作为下位机,负责粗精插补和开关量I/O管理等任务。重点介绍了系统的硬件架构和软件流程。     

电动扳手零件缺损的自动声学采集系统设计

为实现电动扳手零件缺损的出厂检测,设计了一套自动声学采集系统,采集电动扳手运行时的声音信号,为计算机检测提供数据支持.系统由下位机和上位机组成,上位机采用LabVIEW编程,通过USB接口控制下位机工作,采用声卡采集麦克风输出信号;下位机采用STM32控制推杆,实现电动扳手的自动启停操作.经测试,系统可自动采集电动扳手...     

机械臂控制实验系统研究

针对机械臂在教学实验方面的应用相对欠缺这个问题,介绍了一种实验用多自由度机械臂计算机控制系统。系统由上下位机两级组成,下位机实现关节电机伺服控制、机械臂运行参数自动检测及与上位机的通信。上位机通过视频图像识别技术来规划运动路径,下传命令至下位机,实现自动循迹、工作状态实时显示、指定颜色或形状物体自动抓取等功能。实验结果表明,该系统达到了预期功能。     

金属镁还原炉微机自行检测控制系统问世

东南大学研制成功金属镁还原炉微机自动检测控制系统。该系统由微机、软件、传感器、显示、监测和多种仪表组成。采用分布式控制的上位机和下位机控制 ,上位机是监控管理机 ,由 486或586微机担任 ,一台上位机可控制 4～ 1 6点 ;下位机是工业控制机 (ＡＳＴＤ) ,下位机运用串行通信方式 ,可控制炉子的 8～ 1 0个以上参数 ,采用模糊控制技术 ,使用界面直观友好。在微机和多种先进软件的控制下 ,炉内 8个炉管温度平衡 ,在 1 1 0 0℃以下误差达± 5℃ ,相应的炉内压力、油温和油压均控制在要求范围内 ,可节油 4%。该系统适用面宽 ,可用于烧重油…     

弧面凸轮CAM系统

介绍分度凸轮的计算机辅助加工系统。系统由１台上位机控制１０台下住机组成．上位机进行数据处理及总体控制，下位机对各台分度凸轮的加工机床进行加工控制，上、下位机通讯采用串行通讯方式。使用该系统提高了加工效率、可靠性。系统的下位机还可独立作为分度凸轮加工的专用数控机床。     

基于TI单片机低功耗无线测温装置的设计

介绍基于MSP430低功耗单片机的无线测温装置设计,整个装置由下位机和上位机组成.下位机采用低功耗设计,可对温度传感器信号进行测量处理,并以无线方式将温度数据发送至上位机,上位机完成温度测量数据接收、显示,以及系统工作参数的设定并传送给下位机.该装置具有功耗低、人机界面友好、使用方便可靠等优点,可广泛应用于不便于布线的温度测量场合.     

基于探针台的测量系统的研究与设计

为了进一步研究贴片元器件性能,介绍了一种基于探针台的测量系统.该系统包括上位机界面控制和下位机测量系统控制.上位机界面是由VC++设计完成;下位机是以MSP430F449单片机为核心,并在外围加以双极性A/D转换芯片AD574设计完成.最后,通过RS232串口使上位机和下位机完成了通信.测试结果表明,该探针台系统可以方...     

弧面凸轮CAM系统

介绍分度凸轮的计算机辅助加工系统，系统由１台上位机控制１０台下位机组成，上位机进行数据处理及总体控制，下位机对各台分度凸轮的加工机床进行加工控制，上，下位机通讯采用串行通讯方式，使用该系统提高了加工效率，可靠性，系统的下位可独立作为分度凸轮加工的专用数控机床。     

江河水采样器控制系统的设计

江河水采样器控制系统由上位机、下位机、“无线”通信模块组成,上位机采用单片机STC12C5A60S2,由独立键盘输入控制信息,并在LCD12864上显示,下位机采用单片机STC1 lF60XE,L297与L298控制驱动步进电机运动,“无线“通信模块采用KQ-100E,实现上位机与下位机“无线”通信,完成水下步进电机的遥控功能.     

基于虚拟仪器的机车车辆稳定性测试系统的开发及应用

运行稳定性是衡量机车车辆性能的重要指标,针对机车车辆运动稳定性试验的测试需求,开发了一套基于虚拟仪器的车辆稳定性试验测试系统,采用上位机、下位机的形式实现数据采集硬件的有效搭建,上位机、下位机的软件采用模块化设计实现数据传输、参数设置、数据保存等功能。更高速度试验列车稳定性试验结果表明测试系统可有效的进行数据显示、数据保存、数据分析等。     

单片机在温度数据测试系统中的应用

重点介绍由MCS-51单片机控制的温度测试系统的硬件结构,并在此基础上进行了软件设计.系统采用上位机和下位机组成的主从式结构,上位机采用组态软件,配合下位机的开发工作,下位机以MCS-51单片机为代表.     

智能种菜机器人

提出了一种新型的种菜机器人。具有自动播种、自动浇水与施肥等功能。机器人主要分为机构部分和软件部分,机构部分采用的是一个三轴平台,该三轴平台可以让耕种头在X、Y、Z三个方向进行运动,耕种头设计为一个通用工具安装接口,可以根据不同的功能对耕种头进行更换,如松土、播种、浇水、施肥等功能都配置有相应的耕种头;软件部分又分为上位机及下位机,上位机主要作为人机交互的窗口,下位机对实际运动进行控制,同时下位机还利用湿度传感器对土壤湿度进行采集,然后反馈给机器人执行浇水动作;机器人由驱动系统、三轴平台、末端装置、传感器和控制系统五部分组成,其中的末端装置针对于种菜过程的不同作业设计,运用STM32控制器作为下位机对机器人的各种运动进行控制,上位机使用LabVIEW进行编程,同时上位机作为人机交互的界面,负责显示信息以及发送逻辑信号对下位机动作进行控制。     

基于运动控制器的同步控制方法及系统实现

设计并实现了一种高精度同步运动控制系统。根据功能需求,采用工业控制计算机作为上位机,以运动控制器作为下位机。上位机中,在VC++平台上编写了人机交互界面及上位机软件监控系统;下位机中编写了相应的运动控制程序,以新型的相位控制方法为核心,用对等控制模式,实现了高精度的两轴同步。设计并制造了相应的实验平台,实验表明,此种方式构建的同步系统是可靠且实用的。     

基于网络的蓄电池监测系统

由上位机和下位机组成的网络化系统,上位机对下位机所传送的采集数据进行管理和分析,有效判别蓄电池性能;下位机实现对蓄电池的运行参数进行实时监测,同时给出了下位机的硬件电路设计和软件实现.     

多自由度机械臂运动控制系统的设计与仿真

设计了一种五自由度链式结构的机械臂,其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心,负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用MATLAB和ADAMS软件对单关节运动控制系统进行了仿真。     

基于OPC UA技术的物料搬运监控系统设计

为了控制机械手完成箱体内物料的搬运,同时实时监视物料搬运情况与各轴电机运行情况,设计了物料搬运监控系统.系统由上位机与下位机两部分组成,二者通过OPC UA协议进行数据交换.上位机作为OPC UA客户端向下位机NX运动控制器发送源位置、目标位置、启动信号,NX运动控制器控制机械手将出料箱的物料吸起后搬运至接料箱释放,释...     

虚拟仪器技术在脉象采集中的应用

本文介绍了虚拟仪器技术在脉象采集中的应用.系统由上、下位机构成,下位机通过电容传声器采集脉搏信号,由串口RS-232将信号送入上位机;上位机利用虚拟仪器技术对信号进行软件处理、分析和波形显示.     

基于LabVIEW和西门子S7-300PLC的过程控制系统的设计

以某化工厂的某套化工产品生产系统装置为被控对象,采用基于LabVIEW和西门子S7-300PLC的方案进行设计。其中,PLC作为下位机,负责执行上位机指令并采集和分析系统中各类仪表、机构的状态信息并反馈到上位机;LabVIEW作为上位机,实现人机界面交互、信息存储和回放功能。上位机和下位机之间的通信采用Modbus-RTU协议。系统采用模块化设计,开发效率高,界面友好,运行稳定可靠。     

电缆接头温度远程在线监测系统设计

针对电缆接头老化或者绝缘性能不佳导致的局部温度升高问题,设计了电缆接头温度远程在线监测系统。该系统由上位机和下位机组成,上位机采用网络监控平台,下位机由MKL05Z32VLC4单片机、DS18B20温度采集模块、SIM808远程信息发送接收模块及相应的外围电路组成。可满足对电缆接头实时远程在线温度监测,避免温度升高所导致的电缆故障发生。     

基于LabVIEW的汽车遥控钥匙自动检测系统设计

设计了基于LabVIEW平台的汽车遥控钥匙自动检测系统,替代了传统的人工检测.检测系统由自动检测机构、下位机、上位机和检测仪器组成,由下位机控制机械手和气缸等实现自动取料、自动送料、自动加压和自动分拣等功能,上位机与检测仪器通过多总线方式实时采集钥匙的检测参数,采用了状态机结构,集成了实时测量、通信、质量判别、数据记录和查询等几大功能模块.检测系统具有稳定可靠、自动化程度高和测量精度高等特点,满足了遥控钥匙产品检测现代化生产的需要.