点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构的接触应力分析

在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上，提出了点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构。系统地计算该机构啮合曲面的接触应力，分析了机构的承载强度。为研究球锥滚子弧面分度凸轮机构奠定理论基础。     

复杂弧面凸轮曲率和应力分析及其CAD

以旋转矩阵算子和微分几何理论作为数学工具 ,根据空间曲面啮合原理 ,探讨了复杂弧面凸轮曲率和接触应力的计算方法 ,对有关计算公式进行了修正 ,利用VC ++编制了弧面凸轮曲率和接触应力分析的程序 ,用计算机分析、绘出了凸轮诱导主曲率的变化曲线 ,并给出了应用实例。     

弧面凸轮机构诱导曲率与强度设计的研究

为了提高弧面凸轮机构的强度和可靠性,基于啮合原理和微分几何的理论推导了弧面凸轮廓面方程,进而推导了弧面凸轮诱导曲率的表达式,提出了弧面凸轮与滚子接触应力计算力学模型,给出了弧面凸轮静接触强度与疲劳接触强度的设计校核方法,为弧面凸轮机构的强度与可靠性设计提供了精确化定量手段.通过设计实例验证了所提出的设计理论.     

复杂弧面凸轮曲率和应力分析及其CAD

以旋转矩阵算子和微分几何理论作为数学工具，根据空间曲面啮合原理，探讨了复杂弧面凸轮曲率和接触应力的计算方法，对有关计算公式进行了修正，利用VC＋＋编制了弧面凸轮 曲率和接触应力分析的程序，用计算机分析、绘出了凸轮诱导主曲率的变化曲线，并给出了应用实例。     

刀库ATC505弧面凸轮有限元分析与研究

利用空间回转变换张量、最小距离法和微分几何基本理论推导出了刀库ATC505关键部件弧面分度凸轮的廓面方程,借助VC++6.0和Pro/E 5.0对弧面分度凸轮机构进行了实体造型,基于ANSYS Workbench 12.0对弧面分度凸轮进行了静力学分析和无预应力的模态分析,得出弧面分度凸轮机构工作时的接触应力、应变、振型和固有频率等仿真参数。从应力、应变云图中可得出弧面分度凸轮机构工作时强度的薄弱部位,对此采取措施可避免弧面分度凸轮薄弱部位被压溃,大大提高了弧面分度凸轮机构整体的强度。对振型和固有频率的分析结果可以为系统更好的动力学设计提供理论参考。     

弧面分度凸轮机构的动态接触分析

运用自主开发的基于MATLAB和UG的弧面分度凸轮三维造型设计系统建立弧面分度凸轮机构的三维模型,在UG软件中将模型数据变换为ANSYS能够接受的Parasolid文件格式,导入ANSYS软件中,经过装配和修复进行弧面分度凸轮的瞬态动力学分析。得到弧面分度凸轮机构在分度期内的弧面分度凸轮工作轮廓曲面和转盘滚子曲面的动态接触应力分布及其变化规律,其分析结果与实际工作情况相符。     

对弧面凸轮机械手样机的相关问题探讨

对弧面凸轮机械手样机研制中的相关问题进行了探讨，给出了解决这些问题的方法。着重探讨了由于凸轮曲面形状过于复杂引起的凸轮动程角太小，压力角、接触应力较大的问题，并探讨了弧面凸轮机械手结构设计中易发生干涉及拨叉动态特性较差等问题。     

弧面分度凸轮的三维建模

推导了弧面分度凸轮轮廓面的通用方程,用Matlab编程计算出弧面分度凸轮轮廓面的理论坐标,用逆向工程软件Imageware建立了凸轮轮廓曲面的模型,用Pro/E完成了弧面分度凸轮与转盘的装配模型。     

基于体积最小为目标函数的弧面分度凸轮机构优化

在弧面分度凸轮机构中,从动盘分度圆半径愈大,机构的输出精度愈高,在凸轮的中心距确定的情况下,从动盘的体积增大了,相应地减小了凸轮体的体积;另外,适当的加大从动盘的分度圆半径和滚子的外径,还可以降低接触应力,提高滚子的寿命.故以从动盘体积最大作为优化目标,采用内点法得到了弧面分度凸轮的优化设计结果.     

弧面分度凸轮机构瞬态动力学分析

主要用于高速、高精度的步进进给、分度转位的弧面分度凸轮机构的动力学特性直接影响到其工作性能。首先通过联合使用Mathcad与Pro/E实现了该机构的参数化实体建模;然后在此实体模型基础上,根据瞬态动力学方程、接触强度理论以及有限元思想,建立了系统的瞬态动力学模型;最后再利用ANSYS-Workbench进行动力学分析,得出分度盘滚子与凸轮在不同时刻的表面接触应力、分度盘角位移、角速度、角加速度曲线,从而为弧面凸轮机构的设计、校核提供一种新思路。     

弧面分度凸轮轮廓修形及其廓面方程

提出了一种新的弧面分度凸轮廓面修形方法,建立了修形计算公式和经过修形的凸轮廓面方程。该方法可克服传统范成法加工的不足,提高弧面分度凸轮表面加工质量,又使得凸轮机构的啮合特性得到改善。所建立的修形计算公式和修形凸轮廓面方程可直接用于开发相应的弧面分度凸轮机构CAD/CAM系统软件。     

基于Pro/E的弧面分度凸轮的三维设计

弧面分度凸轮的工作廓面很难用常规的制图方法绘制。该文在计算机辅助设计的基础上得到弧面凸轮廓面的数据点,并利用Pro／E强大的三维建模功能,实现了弧面分度凸轮的三维实体设计。     

球锥滚子弧面分度凸轮机构及其可控点啮合的实现

在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上，提出了在对圆锥滚子基础上修形的球锥滚子，使其和原来由圆锥滚子创成的弧面分度凸轮形成点啮合的方法。还系统地分析了可控点啮合的实现及点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构的曲面方程。     

我国弧面分度凸轮机构研究的综述及展望

本文综述了我国在弧面分度凸轮机构几何学、运动学、动力学研究和机构设计与应用、加工与检测等方面的重要成果。在此基础上，指出了我国在弧面分度凸轮机构这一领域的研究课题和发展方向。     

用于加工弧面凸轮轮廓曲面的NURBS插补方法

在分析弧面凸轮轮廓曲面上加工刀痕产生的原因,以及对分度机构性能影响的基础上,提出了用NURBS样条插补凸轮从动件运动规律曲线的思想方法.通过对NURBS样条插补改进算法的深入分析,得出了进一步校正满足加工步长条件的NURBS样条参数增量的算式.同时对插补前弧面凸轮从动件运动规律曲线的修正、NURBS插补误差和插补过程的实现进行了计算与分析.结果表明,采用文中给出的方法,能显著提高弧面凸轮轮廓面的加工精度.     

凸桶形凸轮的廓面设计

借助柱面坐标，建立了凸桶形凸轮的廓面方程和压力角公式，为此种凸轮廓面的三维坐标设计和数控加工提供了理论基础。     

基于Pro/Toolkit的弧面分度凸轮的CAD系统开发

弧面分度凸轮设计繁琐,为此利用Pro/Toolkit在Pro/Engineer平台上开发了一个弧面分度凸轮的设计系统,以辅助设计人员进行设计,简化设计过程。通过对凸轮的参数化设计,并利用计算机自动生成凸轮轮廓曲面数据点的方法,完成了对弧面分度凸轮的设计。     

一种新型凸轮机构—凹圆弧底从动件盘形凸轮机构的设计（一）

本文根据赫兹应力理论，提出一种凹圆弧底从动件的盘形凸轮机构。这种机构能够显著提高凸轮高副的接触强度，降低磨损，延长寿命，较之传统的凸轮机构更加适应高速重载的要求。本文就这种新型凸轮机构的理论基础与凸轮轮廓曲线的设计步骤进行了详细论述。     

钢球滚子弧面凸轮分度机构的接触应力分析

运用回转张量法推导出凸轮廓面方程和啮合方程，并进一步计算了该机构啮合曲面的接触应力。     

基于Pro/E空间凸轮的设计及3D建模

提出了基于Pro/E空间凸轮设计和3D建模的新方法,详细介绍了该设计及建模方法的思想和理论基础,并通过直动型弧面凸轮机械手设计实例,验证了该方法的正确性和可行性.