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本文论述了电动车的ABS制动系统的重要性,分析了ABS制动系统的工作原理。根据目前的最佳滑移率0.2作为不同路面的最佳滑移率,提出了ABS滑移率识别的模糊控制策略,这种控制策略是在车辆在行驶过程中,每个车轮的附着系数的不同,通过模糊控制系统中的路面附着系数计算滑移率模块,计算出实时的每个车轮的最佳滑移率,并且将车轮滑移率控制在此滑移率附近。结果表明可以提高ABS制动系统的制动效果。 相似文献
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车辆安装ABS装置可以有效提高运行的安全性和稳定性。在分析模糊PID控制原理的基础上,对模糊PID控制器进行了设计,给出了模糊PID控制器的仿真模型,对无ABS系统的高附着系数路面和有ABS系统的路面展开了仿真研究,研究结果得到:利用模糊PID控制可以使滑移率处于最佳滑移率范围,从而使地面制动力处于峰值附着力区域,有效缩短了制动距离;未装ABS系统的车辆进行高速制动时易发生车轮抱死问题,并且抱死时间随路面附着系数的减小而下降,装有ABS系统的车辆,其制动性能得到显著提升,制动距离与时间都获得大幅降低,同时也延迟了车轮的抱死时间。ABS系统在低附着路面上的作用要强于高附着地面,确保了车辆在低附着路面的制动安全。 相似文献
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ABS作用下的纵向车速估计是实现汽车主动安全控制的基础。根据轮胎特性,确定最佳滑移率与路面附着系数的线性关系,将路面附着系数设为ABS控制的唯一输入,提出基于最佳滑移率的路面自适应ABS控制,仿真结果显示控制方法简单可行。针对传统BP算法的缺陷,给BP神经网络增加输入延时并采用粒子群算法优化BP网络的初始权值,提出了基于路面插值的BP网络车速估计算法,根据实时辨识的路面附着系数,对两个不同路面下网络的输出进行插值获取估计车速,验证不同路面和初始车速共25种工况下的车速估计绝对误差小于1.5m/s,相对误差小于5%。 相似文献
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为使防抱死制动(ABS)更加智能,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的汽车防抱死制动控制方法。在分析道路试验数据的基础上,提出了以车轮速度峰值连线斜率估计车身速度的方法,进而计算车轮参考滑移率;在分析车辆模型的基础上,设计了基于车身减速度的路面辨识方法,提高了控制方法的适应性;以车轮参考滑移率和角加速度为输入,以控制信号为输出,设计了具有路面辨识能力的LS-SVM ABS控制系统,实现了基于支持向量机的控制。参照国家标准,在不同条件下进行道路试验,试验结果表明,该控制方法具有良好的制动效果和自适应性。 相似文献
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ABS逻辑门限值自调整控制方法研究与试验验证 总被引:9,自引:2,他引:7
自主研发防抱死制动系统(Anti-lock braking system, ABS)是掌握车辆底盘动力学主动控制技术的基础.依照广泛的道路试验数据和目前产业化ABS普遍采用的逻辑门限值控制方法,结合试验数据分析各门限值对防抱死控制效果的影响,从而确立门限值标定与调整的基本原则.在此基础上,借鉴自适应控制中的自校正调节器思想,提出一种逻辑门限值自调整算法,依据有限的轮速传感器信号在线辨识当前路面的最佳制动滑移率与计算参考车速,根据车轮滑移率与最佳滑移率的偏差自动调整各主要门限值,以达到最佳的制动控制.通过在各种工况下的道路试验标定了控制参数,验证了该方法的控制效果.试验结果表明,提出的门限值自调整方法克服了不同路面附着系数、车速、载荷诸因素对防抱死控制的影响,实现了在各典型工况都较优的ABS控制.开发的ABS系统具有较好的控制效果,满足了开发要求,为ABS产业化提供了前提. 相似文献
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防抱制动系统(ABS)是汽车上的重要安全装置,车轮角减速度和滑移率是ABS的主要控制变量,由于悬架与车身之间存在相对运动,在不平路面行驶或制动时会导致车轮角加速度和滑移率受到干扰。利用ADAMS软件对车辆虚拟样机进行了动力学仿真分析,研究了悬架纵向刚度、纵向阻尼等参数对车轮角加速度和滑移率的影响,为车辆设计提供了依据。 相似文献
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基于等效滑移率变化率的汽车防抱制动系统模糊直接自适应控制 总被引:6,自引:2,他引:4
针对汽车防抱制动系统(Antilock brake system,ABS)车轮角减/加速度和滑移率逻辑门限值控制方法以及常规汽车ABS模糊控制方法的滑移率控制精度不高的缺点, 提出汽车ABS模糊直接自适应控制。针对通常将滑移率跟踪误差变化率,或车轮角加/减速度跟踪误差作为汽车ABS模糊控制器输入量其计算值不够准确的缺点,提出车轮等效滑移率变化率的概念和算法,采用车轮滑移率跟踪误差和等效滑移率变化率作为ABS模糊控制系统的输入量,设计出常规ABS模糊控制器,作为ABS闭环控制系统的模糊逼近控制器;采用直接自适应控制方法设计出ABS模糊补偿控制器;它们组成ABS闭环控制系统模糊直接自适应控制器。仿真研究和实车试验表明,该控制器应用于汽车ABS系统取得良好的控制效果,且算法简单、具有实际应用价值。 相似文献
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A.R. Williams 《Tribology International》1984,17(5):235-241
It is suggested that improvements can be made in road safety through the rapid practical application of technical knowledge gained of the tyre—road interface. Examples are given of successful research projects on tyre materials and road surfaces; potentially important areas for future research are highlighted 相似文献
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工程机械及履带式车辆所行驶的路面多数为非人工路面,基于公路路面的路面谱测量方法不再适用,因此描述与分析了履带车辆通过碎石路面的特点及采用直接在第一轮轴上安装加速度传感器进行测试的方法.并在理论上分析对采集的加速度信号进行处理的原理方法,以功率谱密度作桥梁,把实测路面对车辆的加速度激励信号转化为时间域上的反应谱,再通过车速信号,获得特殊路面的空间谱并计算给出谱的有关特征值.最后,对获得的谱与国家标准路面谱进行了对比. 相似文献
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针对车辆前方超视界路况不易预测、驾驶员易因路况不明而错误操作车辆导致失稳等危险事故的情况,提出了一种超视界路况下的网联汽车辅助驾驶方法。设计了基于车联网实时通信技术的网联汽车辅助驾驶系统,它主要由云端服务、共享驿站和车载单元组成;研究了行驶车辆的路况信息识别方法,包括路面附着系数识别、道路曲率计算和路面坡度测量;研究了基于多车辆测量数据的路况信息融合与校正方法,建立了基于三自由度车辆的刚体力学的弯道安全车速计算模型。实车实验结果表明,所提方法能够准确测量车辆前方超视界的路况信息,并可使驾驶员提前、准确地获知超视界路况信息,特别是弯道路况信息。 相似文献
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介绍了一种用于线性转向车辆自动角控转向器装置,旨在准确检测方向盘的旋转角度,能为驾驶员提供可调、合适的路感,且能在不同的工况下改变工作模式、调整方向盘完成全转向的转动圈数。 相似文献
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ZF集团在传动系统、转向器和底盘技术方面处于独特的地位,根据这方面特点,我们把各个子公司,组成一个完整的系统,本文将介绍ZF帕骚(Passau)在非公路传动系统和轴系方面处于领先地位的情况。 相似文献
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针对现有EfficientNet模型应用于沥青路面状态分类时,卷积操作易导致高层特征信息丢失问题,在现有EfficientNet模型的深层结构中引入一种双注意力机制,包含通道注意力模块和位置注意力模块,借助Sigmoid线性单元(Sigmoid linear unit,SiLU)激活函数和余弦学习率衰减策略,提出一种融合双注意力机制EfficientNet (Dual attention network based on EfficientNet,DAEfficientNet)的沥青路面状态分类方法。首先,建立不同天气下5种沥青路面共5 938张图像作为数据集,积雪样本来自开源数据集(Canadian adverse driving conditions dataset,CADCD)。然后,对所提出模型进行训练,并得到沥青路面图像分类结果。最后,利用准确率(Accuracy)、精确率(Precision)、召回率(Recall)、F1 score和特异度(Specificity),将所提出模型与其他现有卷积神经网络模型进行分类效果对比分析。试验结果表明:所提出模型优于其他对比模型,能准确、有效地对不同天气下的沥青路面状态进行分类。 相似文献
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沥青路面施工中压路机智能调度的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了在沥青路面施工过程中,如何实现对施工机群中压路机的合理调度,来提高施工效率与质量。介绍了在Windows环境下基于Visual Basic6.0平台,使用一定的设备和程序,来实现对施工机群中的压路机的调度。 相似文献