柔性冲击、柔性冲击器及柔性冲击系统

提出了一种基于微机控制、可实现柔性配流的新型冲击器工作原理。新型冲击器可实现冲击能与冲击频率的独立无级调节，具有时间、空间、环境、互换、软件等多种柔性品质。提出了柔性冲击及柔性冲击系统的概念，指出了柔性冲击系统的基本组成模式。     

柔性构件和柔性机构自由度分析

柔性机构由刚性构件、刚性铰链、柔性构件和柔性铰链4个元素组成,4个元素的不同组合可以得到11种不同类型的柔性机构.文中分析了其中5种常用的结构形式与特征.柔性构件的自由度及其变形规律在机构功能中起重要作用,它们是几何特性、材料特性和载荷特性的函数.在分析柔性构件自由度的基础上,给出了柔性机构的自由度计算公式,并用实例进行了验算.     

预压柔性滚子轴承柔性滚子变形的计算

对柔性滚子的变形进行理论研究 ,推导出柔性滚子的基本方程 ,并得出柔性滚子径向位移ω和切向位移V的精确计算公式。为校核疲劳寿命、保持架设计和润滑计算等提供了理论依据。附图 5幅 ,参考文献 3篇。     

柔性机器人协调操作柔性负载的动力学模型

从柔性机器人协调操作的本质特性出发 ,巧妙采用机器人与负载的有限元模型 ,以主臂抓持梁为位形基准 ,首次建立了柔性机器人协调操作柔性负载系统的运动学协调约束条件 ,导出了其系统动力学方程 ,并成功的给出了两 3R柔性机器人协调操作一柔性梁负载的仿真算例。     

柔性机构简介

“柔性机构”是一种通过弹性变形而产生大量机械运动的易弯曲机构 ,它适用于微观领域。它无摩擦力 ,无后座冲力 ,且易于制造。与刚性机构相比 ,优点相当明显 ,并且比那些依赖弯曲能力的机构 (如单一支架、隔板 )有更广泛的用途。对一给定任务 ,柔性机构的配合是由机构的外型所决定的。特别是拓朴结构、尺寸和形状提供了按规定方式变形所需的能力。柔性机构的设计包括应用机构的拓朴结构、形状和尺寸。迄今为止 ,还未有一种系统方法能综合分析这里所讲的柔性机构。一些科学家尝试了各种手段来构造这种机构。     

仿生柔性关节关键技术综述

仿生柔性关节融合生物关节生理结构与柔性运动特性,能够根据外部环境与自身负载变化动态调整关节刚度以减缓外部环境刚性冲击,实现关节能量的积蓄与回收,满足机器人跑、跳等动态行走方式需求,具有广泛的应用前景。作为一个新兴的研究领域,国内外对仿生柔性关节的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结,以促进仿生柔性关节的进一步发展。文中简要介绍了国内外仿生柔性关节研究现状,详细探讨了制约仿生柔性关节研究的柔性结构设计和柔性控制方法等关键技术问题,并对仿生柔性关节研究未来发展趋势进行了构想与展望。     

基于曲线柔性单元的新型大变形柔性铰链

曲线薄板柔性单元与传统的缺口式柔性单元相比,受载荷时在功能方向上更容易产生大变形.基于此,将曲线薄板柔性单元在平面空间中以一点为圆心,进行均匀阵列组合得到一种新型的环形柔性铰链--分布式叶片形转动柔性铰链.为了对新型柔性铰链进行性能分析,建立铰链的数学模型.鉴于铰链结构复杂,要得到精确模型十分困难,因此对模型进行简化,采用主运动单元伪刚体法建立新型柔性铰链数学模型,并分析新型柔性铰链受纯扭矩载荷时的变形情况.计算得到的结果与非线性有限元分析结果十分接近,证明了所建伪刚体模型的正确性.同时计算结果也表明分布式叶片形转动柔性铰链能够提供较大的转动行程,是一种新型的大变性转动柔性铰链.     

有柔性的生产线

用于大批量和低柔性制造的传统生产线,是大批量生产的主要支柱。但是要有效使用专用设备,就要求对产品变化和顾客需求做出精确预测。     

全柔性机构与MEMS

柔性机构是一种新型机构。首先描述了柔性机构和全柔性机构的概念及特点,论述了它们与MEMS之间的关系。然后详细介绍了全柔性机构在MEMS领域内包括微装配、微操作等应用背景下的状况及前景。最后就对全柔性机构研究中的几个关键技术问题如机构的分析、设计及加工,柔性铰链的选择与设计,驱动器的选择及设计等进行了探讨。     

软件柔性的概念和度量

为解决用户需求不断变化的问题，将柔性引人软件工程领域。讨论了软件柔性的相关概念，分析了软件的脆性、刚性、弹性、塑性、韧性和动物性等形态变化特征，提出了柔点、柔力、柔度、柔距及柔量等软件柔性的度量要素，给出它们的计算公式和计算实例；将面向用户的软件柔性划分为潜在柔性、可利用的柔性、已利用的柔性、当前柔性及需求柔性；将软件柔性的层次划分为自柔性、面向低级用户的柔性、面向高级用户的柔性和面向开发人员的柔性。针对信息系统中报表功能的问题，提出了柔性报表系统的思想，并以柔性报表系统为例，对软件的柔性、柔性软件系统及其应用进行了说明。     

铆装柔性夹具的设计与实现

柔性夹具是柔性装配中的重要组成部分,装夹一定范围不同形状、尺寸变化的多种零件的工艺装备,完成高质量、高效率、低成本的装配.柔性夹具是集传统工业技术、数字化信息、微电子技术为一体的多点阵成形真空吸附式柔性工艺装备.     

层次装配的柔性分析

当前，装配柔性已经成为影响制造系统柔性和企业柔性提高的一个关键性因素，因此，装配柔性的能力大小，应是衡量一种装配方式优劣的评价标准之一。通过对比分析，从装配流程角度而提出的层次装配具有较高的柔性。     

FMS柔性分析

灵捷制造将成为２１世纪制造企业战略。设备柔性是实现灵捷制造的必要条件之一。ＦＭＳ是制造业的关键设备，因而对其柔性和定量评价指标进行分析和研究，对实现灵捷制造具有重大的意义。本文就目前关于ＦＭＳ柔性的定义和各类定量评价指标的问题进行了分析和讨论。     

系统柔性度量方法的研究

系统柔性是评定生产系统性能的一个重要指标,但目前并没有一个较好的指标对其进行量化.针对当前的制造系统柔性度量方法进行了分析,指出了这些方法的优点与不足之处,并指明了其进一步的发展方向.     

飞机柔性装配技术研究

利用数字化装配设计以及可视化装配环境,秉承柔性制造技术思想,针对多品种小批量生产模式,对柔性工装设计技术、柔性装配技术组成以及柔性装配工艺技术等进行了研究,报告目前国内外飞机柔性装配技术的现状,分析了数字化定义下柔性装配体系中的关键技术,以及在未来飞机制造业中的作用。     

柔性是金属成形加工成功的关键

在激烈的市场竞争中,不仅实力最雄厚的加工厂能够生存下来,还有那些具有良好灵活性,并能提供高质量产品的工厂也能生存下来。美国的Ty-Wood公司深知这一点,而且从它的努力中获得了收益。 Ty-Wood公司既生产精密钣金零、部件,又制造光纤箱。为满足市场对产品更高质量的要求并保持变更产品所需要的柔性,该公司扩大了它五台数控回转头压力机的冲压能力,并且有模具制造的新方法。 该公司在1985年购进了Amada公司的Octo型数控回转头压力机之后,又开始购买了几台压力机:在1986年购进Amada Pega型压力机,1992年购买了Finn-Power TP2000,1996年购进了Amada Vipro,在     

FMS柔性分析

灵捷制造将成为２１世纪制造企业战略。设备柔性是实现灵捷制造的必要条件之一，ＦＭＳ是制造业的关键设备，因而对其柔性和定量评价指标进行分析和研究，对实现灵捷制造具有重大的意义。本文就目前关于ＦＭＳ柔性的定义和各类定量评价指标的问题进行了分析和讨论。     

气动柔性扭转关节静态模型

基于气动柔性驱动器(Flexible pneumatic actuator, FPA)研制一种气动柔性扭转关节,该关节主要由两个弧形的FPA组成,向这两个FPA充入压缩气体,关节转过一定的角度。分析扭转关节中FPA壁厚变化规律,对单个FPA的自由端进行力矩平衡分析,建立该关节的静态模型,构建试验系统对气动柔性扭转关节进行压力转角关系试验。试验结果与仿真曲线存在一定误差,分析影响扭转关节静态模型准确性的因素,并根据试验结果对扭转关节的数学模型进行修正,得到的修正模型能够较好地描述关节的充气过程和放气过程。     

柔性制造中的加工中心

本文介绍了现阶段机械加工中心的三种对策:高速CNC加工中心、由组合机床联成的制造单元和混流生产的CNC加工系统。