含间隙运动副的双曲轴横置压力机下死点精度分析

采用Solid Works建立双曲轴横置压力机主传动机构的三维实体模型,将其导入到Adams中。借助L-N非线性弹簧阻尼模型理论,设置适当的运动副间接触碰撞力,在Adams中建立含运动副间隙的压力机主传动机构动力学模型。通过仿真分析,得出不同运动副间隙对压力机下死点精度的影响,确定合适的运动副间隙值。     

带运动副间隙的内齿行星齿轮传动动力学研究

对内齿行星齿轮传动机构的传动机理进行了研究,在此基础上建立起带运动副间隙的内齿行星齿轮传动机构运动学、动力学分析模型,导出了其运动学、动力学计算公式,利用所编制的计算程序对带运动副间隙的内齿行星齿轮传动机构进行了动力学分析,讨论了运动副间隙对其动态性能的影响,为正确设计这类机构运动副间隙提供理论依据。     

基于间隙运动副的往复压缩机传动机构动力学分析

以往复压缩机传动机构为对象,利用ADAMS软件的碰撞函数,建立带有转动副间隙的往复压缩机传动机构多体动力学模型,研究间隙转动副对机构动力学性能的影响。考虑间隙幅值、气缸载荷、曲轴转速和柔性连杆等影响因素,进行五种工况的动力学分析。仿真的结果表明所述因素对机构的动力学性能影响显著。     

含间隙的往复式压缩机变工况动力学分析研究

以含有间隙运动副的往复式压缩机为研究对象,利用RecurDyn软件的碰撞函数,建立带有十字头销间隙的压缩机传动机构动力学模型,根据往复式压缩机热力学方程,借助MATLAB模拟出无级气量调节下的动态气体力。考虑不同间隙幅值和多种工作负荷的因素,研究机组在无级气量调节系统作用下的动力学特性。仿真结果表明,间隙接触副对压缩机传动机构的动力学性能有显著影响,为传动机构的设计提供依据。针对气量调节下的机组,分析变工况给传动机构带来的一系列影响,为无级气量调节系统的研究提供实际参考价值。     

考虑双间隙曲柄滑块机构动力学建模与分析

以曲柄滑块机构为例,考虑机构两处旋转副间隙,引入平面多体系统中转动副间隙描述的数学模型,采用修正混合非线性弹簧阻尼接触碰撞力模型分析运动副元素的碰撞特性,采用牛顿-欧拉法建立了曲柄滑块机构的运动学和动力学模型,使用数值仿真和ADAMS仿真分析对比其仿真结果,验证所建立模型的正确性,得出运动副间隙对机构动力学特性的影响特点。     

含多间隙副特高压断路器传动机构动力学特性研究

为研究间隙对特高压断路器传动机构动力学特性的影响,利用非线性弹簧-阻尼模型模拟了接触碰撞中的法向力,利用修正的库仑摩擦力模型模拟了接触碰撞中的切向力,建立了该机构含多间隙副的多体动力学模型。运用多体系统动力学软件ADAMS,在特定工况下对传动机构的合闸过程进行了动力学仿真分析。仿真结果表明,运动副间隙对传动机构位移影响较小,但对速度和加速度影响较大,且随着间隙增大,这种影响越显著,机构的运动稳定性越差。     

含间隙弹性传动机构的仿真分析

针对间隙及构件弹性对某传动机构的可靠性运行有着较大的影响作用,以该机构的理想状态为基础,建立了同时考虑转动副间隙和构件弹性的机构分析模型。通过ADAMS软件平台仿真,分别对理想机构、含间隙机构、以及同时考虑构件弹性和间隙3种情况下的该传动机构进行模拟,最终得出该传动机构的位移、速度、加速度及运动副接触反力的变化规律。结果表明:间隙副中轴销与轴套产生的内碰撞导致了加速度及副反力较大的波动;而考虑构件弹性后,间隙处产生的加速度及副反力幅值减小,接触碰撞时间增长,即对间隙副中轴销与轴套的碰撞有一定的缓冲作用。     

递纸传动机构间隙动力学特性研究

以印刷机递纸传动机构中含旋转间隙铰曲柄连杆机构为研究对象,基于间隙矢量和接触刺穿深度构造两状态模型接触分离检测准则,分段建立含间隙变拓扑机构动力学方程并数值求解,在此基础上分析了间隙机构动态特性及工作转速下不同间隙对机构动态特性的影响,给出了合理间隙设计参考值。     

含间隙机构的动力学仿真与分析

使用ADAMS建立含运动副间隙的曲柄滑块多体动力学模型.根据Hertz理论,设置适当的仿真参数,对含运动副间隙的曲柄滑块模型进行动力学仿真分析.通过理想关节与含间隙关节的接触力以及运动机构中某一点的位移、速度、加速度等结果的比较,得出间隙对机构运动副的影响.     

旋转副间隙对插齿机主机构动态性能的影响研究

为了研究旋转副间隙对插齿机主机构动态性能的影响,建立了含摩擦的间隙非线性接触碰撞力的模型及含间隙旋转副的插齿机主机构虚拟样机,采用机械动力学分析技术,研究了碰撞模型参数、间隙数值和间隙数量对机构动态性能的影响.结果表明,当间隙较小时,随着间隙值的增加,滑块速度误差的均方根会趋于稳定;存在一个合适的间隙范围,使得多处间隙时的滑块速度误差均方根比一处间隙时的滑块速度误差均方根小.研究结果为合理选择插齿机主机构间隙副材料、控制运动副间隙数值和数量提供参考.     

基于空域转矩的齿轮传动系统分析方法

根据空域转矩采集的特点，提出了以空间位移坐标代替时间坐标对齿轮传动系统空域转矩进行频谱分析的方法，即频谱分析及其相关频率计算公式、空域频谱的后处理、特征向量及其与传动系统结构参数的对应关系、应用方法等。该分析方法特别适合于旋转类机械系统如齿轮传动系统的智能诊断或性能分析的计算机自动实现。     

新型转炉旋转接头扭力杆防转装置及强度分析

转炉系统中防转装置用以确保旋转接头的安全运转,对比分析转炉H架型旋转接头防转装置和扭力杆型防转装置,应用有限元法对扭力杆型防转装置的重要部件——外套和扭力杆系统进行了正常工作下两种工况的应力应变仿真分析,计算结果表明,20000N-m和40000Nm载荷下,外套的安全系数分别为,n1=9．42和n2：4．7,扭力杆装置安全系数分别为n3=3．2和n4=1．6,旋转接头扭力杆型防转装置主要部件应力均低于材料的许用应力,满足实际使用要求,能有效的缓冲旋转冲击负荷,安全性、可靠性高,具有较好的工程应用价值。     

旋挖钻机动力头减速机和动力箱齿轮油冷却过滤液压系统设计

动力头是旋挖钻机的关键部件,当外界环境温度较高,动力头在重载下长时间工作时,动力头减速机和动力箱内齿轮油温度过高。为此设计了一套动力头齿轮油冷却过滤液压系统,使齿轮油温度和清洁度控制在合理范围内,可有效延长动力头使用寿命。     

数控机床旋转进给系统的状态空问模型及性能分析

高性能多坐标数控机床的摆头、转台等旋转进给系统多采用永磁同步伺服电机进行直接驱动,其控制问题较常规进给系统更为复杂。因此建立更为科学的适用于直接驱动的永磁同步电机的数学模型对提高旋转进给系统的控制水平具有重要意义。本文提出在矢量控制的基础上建立直接驱动用永磁同步电机的状态空间模型的方法,并运用现代控制理论对系统的能控性、可观测性及稳定性等进行分析和计算以及对系统进行极点配置,并用Simulink进行了系统仿真,为数控机床旋转进给伺服系统的设计和分析提供了理论基础和分析方法。     

果园避障旋耕机液压系统的设计与研究

针对目前新疆果园旋耕作业存在的问题,设计出一种基于现有三点后悬挂动力输出旋耕机的新型果园避障旋耕机液压系统,可以实现旋耕作业时对果树和障碍物的有效避让;通过理论计算,对液压系统中各元件进行了选型,运用AMESim软件搭建了避障旋耕机液压系统的仿真模型,并对模型中各元件的参数进行了设置,通过HCD库搭建同步阀模型得到伸缩缸和调平缸速度分别为0.304 m/s和0.250 m/s,且差动连接速度为0.500 m/s,满足实际工作需求,同时验证了模型的正确性,为产品的开发和改进提供了一定的理论依据。     

Control of a 2-DOF omnidirectional mobile inverted pendulum

In this paper, stabilization of a 2-degrees-of-freedom (2-DOF) omnidirectional mobile inverted pendulum (OM-IP) is studied. The OM-IP consists of the rod that rotates around a rotary point of a universal joint which is connected at the center of the omnidirectional mobile platform (OMP). For ease of analysis, the OM-IP is decoupled into two subsystems: a 2-DOF inverted pendulum (IP) and an OMP. The IP is a rod that rotates around a universal joint with 2-DOF. The OMP is a body consisting of disk and three omnidirectional wheels that moves on plane and keeps the rod in balance. Dynamic modeling of the 2-DOF OM-IP is presented. From the dynamic equation, an adaptive backstepping control method is proposed to keep the rod in balance. Update law is presented as differential equation of an unknown parameter when the distance from the center of gravity of the rod to the rotary point on the OMP is unknown. Stability of the adaptive controller is proven by using Lyapunov function. Simulation and experimental results show the effectiveness of the proposed controller.     

基于激光干涉仪的旋转轴误差快速检定方法

为了提升五轴数控机床各旋转轴精度,解决旋转轴几何误差难以测量的问题,提出了一种基于激光干涉仪的旋转轴几何精度快速测量方法。该方法针对AC双转台和BC摆头转台的结构特性,采用旋转轴与直线轴联动的测量技术,可以避免传统测量方法对旋转轴中心的依赖性,推导了测量中直线轴转角误差与直线度对旋转轴几何误差约束关系,在保证精度的同时减少了测量过程中的设备安装调试时间,实现了五轴机床旋转轴转角误差、重复转角误差以及反向间隙的快速测量和补偿。对实际五轴机床AC双转台几何精度进行检定,提高了旋转轴的几何精度,实验证明该测量方法具有很强的工程应用价值。     

长孔距连杆平行度的检验方法及质量控制措施

连杆是旋转运动和直线运动相互转换的常用构件,其两孔平行度误差直接影响到连杆的使用性能。以某企业连杆产品为研究对象,介绍了一种长孔距连杆两孔中心线平行度的检测方法,并提出质量控制措施,解决了由此引起的整机质量问题。     

柔性传动在回转圆筒类设备设计中的实践与应用

分析了回转圆筒类设备传统设计中存在的问题，引进了柔性传动这一新概念，提出了解决问题的方法，介绍了回转圆筒类设备在采用柔性传动装置时的几点准则。     

液压挖掘机主被动复合驱动回转系统特性及能效

液压挖掘机上车回转系统起动时,由于大惯性、高起动压力而造成大量的溢流损失;制动时回转动能转化为热能,能量损耗大。为此提出主被动复合驱动回转系统,在主驱动回转系统的基础上增设被动回路,被动液压马达用于降低主驱动液压马达的驱动功率及回收制动能量;为降低起动过程中的溢流损失,对主动回路采用进出口独立控制。针对主动马达和被动马达不同排量比对蓄能器压力的影响,提出了改变被动马达排量的优化方案。首先,进行元件匹配计算;然后,建立挖掘机主被动复合驱动回转系统联合仿真模型,与原机回转系统进行能耗对比。结果表明:主被动复合驱动系统在1个工作循环内能耗降低了35.9%~53.1%,实现了节能,提高了工作效率。