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PLC在步进电机控制驱动器中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和PLC的OC门控制方便的主要特点,将传统的PLC步进电机控制模块与驱动电源合二为一,是一种新型的运动控制产品,广泛应用在机器人控制驱动系统中。 相似文献
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介绍了PLC控制步进电机在缝纫机步进送料控制中的一种应用;PLC通过控制驱动器来驱动步进电机,方法简单,定位精确;本系统还为操作人员提供人机界面,使操作更加简单、方便,提高了自动化程度。 相似文献
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三轮全自动车辙仪中步进电机的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高车辙测试的自动化程度,在进行车辙试验时方便地控制测试小车的行程,用步进电机驱动小车代替传统的曲柄连杆机构驱动;步进电机为五相混合式,环行分配和功率放大为自制的集成式五相混合式驱动电源;电机的加减速采用平滑的正弦曲线,满足电机的起动频率和运行频率,减少了系统的冲击。 相似文献
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自助机器人的动作是由步进电机来驱动,步进电机的控制精度比较高,在工业上有着广泛的应用。介绍步进电机的控制机理和使用PLC对步进电机控制的具体过程,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际使用效果明显。 相似文献
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为了提高小内阻步进电机驱动系统中功率MOSFET的开关速度,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器来实现步进电机的高频斩波控制.对驱动电路采用的功率MOSFET的栅极电容特性、开关时间等进行了研究,发现栅极电容的充放电过程影响了功率MOSFET的开关速度,提出了提高功率MOSFET开关速度的方法.最后,采用ICL7667作为功宰MOSFET的驱动器实现了步进电机的高频斩波控制.仿真和试验结果表明:采用ICL7667的驱动电路,可以保证斩波频率为200 kHz时,功率MOSFET的漏极输出仍处于截止和深度饱和的状态,这比采用电阻分压式驱动电路其斩波频率最大为20 kHz提高了 10倍,可保证小内阻步进电机在高速斩波信号的控制下正确运行. 相似文献
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1前言分装机作为粉针生产线主要设备之一,其分装量的精度是设备的重要指标,而影响分装量精度的因素有许多,其主要因素是步进电机运动参数的设定及配置、药粉流动性和松密度、分装环境以及分螺杆、粉杯及下粉嘴的合理配置。本文仅就步进电机对分装量的影响问题进行探讨。2步进电 相似文献
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基于PLC和步进电机的立体仓库存储系统精确定位控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
运用PLC技术和步进电机控制技术,设计了基于PLC和步进电机的立体仓库定位存储系统。采用西门子S7-200 CPU-224 PLC,输出PTO脉冲信号控制X轴与Z轴平面的M415B步进电机驱动器,驱动X轴与Z轴平面的步进电机42J1834-810转动,从而带动X轴与Z轴平面的丝杆转动,推动载物台上、下、左、右移动,实现了载物台在X轴、Z轴平面的精确定位控制,从而把物体存储到立体仓库的指定位置。 相似文献
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为了提高小内阻步进电机驱动系统中功率MOSFET的开关速度,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器,从而实现步进电机的高频斩波控制。首先,针对电阻分压式驱动电路测试和仿真中出现的功率MOSFET的漏级输出未处于截止和深度饱和状态的问题,对所采用的功率MOSFET的栅极电容特性、开关时间等进行了研究,发现栅极电容的充放电过程影响了功率MOSFET的开关速度。接着,提出了提高功率MOSFET开关速度的方法。最后,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器实现了步进电机的高频斩波控制。仿真和试验结果表明:电阻分压式驱动电路在斩波频率不大于20kHz时,功率MOSFET的漏级输出能处于截止和深度饱和的状态;采用ICL7667的驱动电路,可以保证斩波频率为200kHz时,功率MOSFET的漏级输出仍处于截止和深度饱和的状态。采用ICL7667的驱动电路,使得其斩波频率比电阻分压式驱动电路的斩波频率提高了10倍,可保证小内阻步进电机在高速斩波信号的控制下正确运行。 相似文献
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《机电产品开发与创新》1997,(3)
EP-501S型电动喷涂机器人是步进电机驱动的五轴关节型的,主要应用对象是适用于中小型机电产品、陶瓷类产品及较复杂表面的油漆、塑粉、釉料等的喷涂。该机器人包括操作机和控制柜两大部分,其五轴关节操作机用混合式步进电机驱动,实现位置移动和姿态的变化。众所周知,步进电机的工作原理是给一个脉冲电机走一步,电机的角位移正比于所给的脉冲数,而电机的速度正比于脉冲频率,所以对步进电机的控制归根结底是对脉冲数的控制——位置控制和脉冲频率的控制——速度控制。在试验研究基础上,解决了混合式步进电机的基数PWM恒流驱动控制… 相似文献
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步进电机驱动的实现方法 总被引:15,自引:4,他引:15
周忠辉 《仪表技术与传感器》2004,(11):61-62
随着工业自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛,步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。阐述了步进电机的工作原理和特性,提出了基于单片机控制的步进电机驱动实现方法及软硬件设计方法。 相似文献
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基于STM32多步进电机驱动控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
《仪表技术与传感器》2016,(4)
在不同的控制场合下,需要不同的控制电路控制步进电机驱动器,而不同的控制电路对步进电机的工作性能有很大的影响,为此设计一款集微控制器和驱动芯片于一体的多轴多细分步进电机驱动控制器来实现驱动和控制的完美结合。驱动控制器以STM32F103ZET6为主控制器,LV8727为驱动芯片,采用USB进行主控制器与上位机的数据通信,根据不同的运动方式,以不同频率的PWM控制驱动芯片实现步进电机的多细分恒流驱动控制。基于步进电机的驱动控制原理对整个系统进行建模、理论分析及仿真,并通过实验进一步验证了系统在不同场合下精确稳定的控制性能。 相似文献
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功率步进电机驱动电路设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过讨论步进电机控制频率及驱动电路与电机出力之间的关系,提出了一种综合控制频率最佳及硬件电路性能最优于一体的新型驱动结构,从而使功率步进电机能有效且方便地得到推广应用。 相似文献
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《仪器仪表与分析监测》2017,(2)
随着汽车空调的应用越来越普及,步进电机控制系统在通风阀中的控制技术至关重要,针对步进电机低频振荡、输出力矩不高、定位精度低等缺点,基于微控制器采用细分控制驱动来改善这些缺点。在详细论述了细分驱动设计原理的基础上,设计了步进电机的控制电路框图及模块内部设计原理图,实现了步进电机整步运行、4细分和32细分三种状态。测量了步进电机相电压、相电流实验波形,分析了电机运行效果,结果表明,细分驱动能够提高步进电机控制精度、输出力矩及改善低频振荡问题。 相似文献
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本文利用UCSD APPLE PASCAL语言在APPLE—Ⅱ微型机上实现步进电机的运行速度、换向、停位、点动和升/降速控制。实验装置为常州电讯电机厂生产的BQS2—005型步进电机驱动电源。步进电机的额定转矩为1kgm,五相十拍运行。用软件实现变频、计数,使步进电机在10Hz~8000Hz频率范围内,皆能按照键盘打入的命令准确的运行,是用高级语言进行实时控制的成功例子。 相似文献