基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用

在PLC高速脉冲输出功能控制步进电机的基础上,分析了步进电机的控制特点,利用光栅尺作为步进电机的位置检测装置及反馈装置,通过PLC程序算法实现对步进电机位置的闭环控制。     

基于PLC和步进电机的立体仓库存储系统精确定位控制设计

运用PLC技术和步进电机控制技术,设计了基于PLC和步进电机的立体仓库定位存储系统。采用西门子S7-200 CPU-224 PLC,输出PTO脉冲信号控制X轴与Z轴平面的M415B步进电机驱动器,驱动X轴与Z轴平面的步进电机42J1834-810转动,从而带动X轴与Z轴平面的丝杆转动,推动载物台上、下、左、右移动,实现了载物台在X轴、Z轴平面的精确定位控制,从而把物体存储到立体仓库的指定位置。     

基于PLC的步进电动机控制

介绍了一种基于SIMATIC S7-200实现步进电动机控制的方法,利用PLC的PTO功能产生脉冲信号控制步进电机,可以实现步进电动机的调速控制和精确定位控制,具有定位精度高,参数设置方便等优点.     

基于S7-200 PLC与步进电机的位置控制系统设计

设计了一套基于S7-200 PLC的步进电机位置控制系统,由软件和硬件两部分组成。使用PLC高速脉冲输出功能,控制步进电机运动。旋转编码器作为系统的检测元件,其输出脉冲信号反馈到PLC,利用PLC的高速计数功能,实现位置的半闭环控制。     

机电一体化粉体精密计量装置及控制系统的设计

本文介绍了以PLC（可编程控制器）为核心的计量装置及控制系统的设计。利用PLC发送脉冲,驱动步进电机,带动螺旋输送器的转动,使粉体物料落入电子天平的托盘中;同时电子天平发出关于粉体质量的反馈信号给PLC,PLC根据粉体质量的变化高速脉冲的发了频率以控制步进电机的转速,进而控制粉体的输出质量。当粉体质量达到规定的质量时,步进电机停转,最终使粉体质量满足要求,并且把误差控制在极小的范围内。     

基于PLC的可调按摩椅控制系统设计

为了缓解长时间工作后身体的不适,本文采用西门子PLC设计出一套按摩椅控制系统,用于按摩椅控制系统中,旨在控制按摩椅平稳、高效工作,从而满足消费者对于可调按摩椅的使用需求。为了实现以上功能,设计系统将采用西门子PLC/S7-200作为主控单元,对步进电机驱动器进行控制,进而控制步进电机的工作状态。同时由高速脉冲输出个数,对步进电机的转速进行控制,通过传感器响应控制步进电机往返运动,从而带动丝杆上的按摩小球同步往返运动。按摩小球是按摩椅的重要部位,由于前面对步进电机的平稳、高效控制,最终可使按摩椅按照使用者的需求正常工作,达到缓解使用者身体不适的目的。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

基于PLC的水晶研磨机控制系统设计与实现

采用THINGET XC3系列PLC及Touch Win人机界面实现了水晶研磨机的控制.通过人机界面输入水晶珠的加工参数,包括时间、速度和角度参数,通过PLC的在线计算,将输入的速度和角度参数转化为脉冲量并传送到步进电机驱动器,再驱动步进电机按设定的速度和角度对水晶珠进行加工.     

气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计

运用S7-200 CPU-226 PLC,输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器,驱动步进电机57BYG350CL运动,从而控制气动机械手的旋转和抓放动作,实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明,该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确,使用效果良好。     

一种利用51单片机控制的步进电机设计

应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周...