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多发自动喷涂车　　多发自动喷涂车是实现发动机等压力容器衬层一次多个 (1～ 6个 )喷涂成型的专用设备 ,能对压力容器进行自动喷涂。多发自动喷涂车由车体及传动系统、喷枪自动升降系统、喷枪自动横移系统、配气系统、料罐及开盖系统、喷枪及摆动系统、管路系统、自动控制系统、多发联动装置等部件组成。双枪喷涂车采用轨道车形式。双喷杆及升降、横移机构、料罐、高压泵、物料启闭分配系统、控制柜以及各种机构均分布在车体的台面上。车体带动双喷枪前后行走 ,完成对发动机壳体直筒段部分的连续喷涂。双喷杆能各自升降和横移 ,可确定各种…     

压铸铝合金铸件涂料喷枪

为在压铸模型腔内均匀地喷涂涂料,我们设计并制造了专用喷枪。经过使用,证实此喷枪操作安全、方便,工效高,完全满足了工艺要求,保证了连续生产的进行,并提高了压铸件的质量。结构特点 1.喷杆2长,喷头1小,喷涂时只把喷头组件伸入模型腔即可,解决了因机床失常挤伤手指的不安全因素,而且小喷头在型腔内活动灵活,并能喷涂型腔深处。     

离心铸造数字化喷涂机构设计

离心铸造是将液体金属浇入旋转的铸型中,使液体金属在离心力的作用下充填铸型和凝固形成的一种铸造方法,为了防止白口,保护模具需要在模具内腔涂上一层涂料,目前国内离心铸造涂敷方式大都为人工喷涂,涂料很难控制均匀,本文通过设计离心铸造数字化喷涂机构、实现涂料喷涂量的数字化控制、局部涂料喷涂厚度的数字化控制,解决了人工喷涂料喷敷不均匀,造成废品高的难题。     

筒形贮箱自动喷涂设备的结构设计与研究

针对目前筒形贮箱人工手动喷涂效率低、喷涂不均,油气挥发对人体造成伤害等问题,提出了一种筒形贮箱自动喷涂解决方案,研究设计了筒形自动喷涂设备的机械结构。采用滚轮架结构及齿轮传动实现了筒形贮箱的支撑与回转运动,采用齿轮齿条驱动结构实现了喷枪水平方向与竖直方向的运动,采用双同步带直线驱动结构实现了喷枪径向运动,采用RV减速机器实现喷枪回转运动。本机械结构具有运动平稳、速度快、精度高等优点,满足了筒形贮箱的筒段及前后箱底的自动喷涂工艺要求。     

并联式造船喷涂机器人的设计与仿真

针对船舶建造过程当中船体外板喷涂是一道工作量大、耗时长的工序,且现阶段仍依靠人工去完成的问题,设计了一种三自由度并联式造船喷涂机器人。喷涂机器人通过三个控制电机驱动实现喷枪空间内两平动一转动的运动。从船舶外板喷涂工艺作业特点出发,对造船喷涂机器人进行运动学仿真,获得了喷涂机器人工作时喷枪的位移、速度、加速度等运动学规律。结果表明,并联式喷涂机器人能实现船舶外板喷涂的各项运动学要求。     

油罐喷铝防腐

储油罐是炼油系统的重要设备。为使储油罐减轻腐蚀,我们对其底板和底部壁板采用喷涂铝十环氧磁化涂料的新技术 储油罐喷铝采用上海产SQP-1型气喷枪,以压缩空气为动力源,用氧-乙炔气作为工作气体把直径为3毫米的铝丝熔化,喷枪以300～400毫米/秒的速度喷射到预处理的基体表面,形成金属涂层。     

高压无气喷涂在工程施工中的应用

高压元气喷涂,可喷各种油漆、磁漆、水溶性漆等。它适用于建筑内外墙、桥梁和机械设备制造等需进行喷涂的行业,可大大提高施工效率。节约涂料。降低喷涂成本及减少对环境的污染。 １、高压无气喷涂的优点 （１）施工效率比有气喷涂大大提高 有气喷涂是通过压缩空气实现涂料雾化的,喷涂材料的喷射量受到限制,其最大喷射量仅为０．８ Ｌ／ｍｉｎ左右。高压无气喷涂通常用１Ｌ／ｍｉｎ的喷射量,甚至可用到３ Ｌ／ｍｉｎ。喷枪运行速度达０．６～１．２ ｍ／ｓ,施工效率提高了几倍甚至几十倍,用于大面积喷涂时效果更为显著。 （２）提高…     

带矢量的STL切片处理的实现

采用机器人携带喷枪进行表面喷涂时，喷枪的运行轨迹（位置和角度）是决定喷涂质量的关键，为此需要快速而准确地获得待喷涂零件表面上各点的位置和该点处的法向矢量。本文提出了一种由程序直接获取机器人运行轨迹的方法：首先在普通CAD软件中对待喷涂零件三维建模并转换为STL文件，然后对STL文件的数据格式进行矢量扩展和切片处理，得到一系列带有方向的点系，最后按照一定规律排序形成机器人的运行轨迹。该方法将快速成形的切片技术用于表面喷涂工艺的机器人轨迹规划，从而精确地控制喷枪的运行位置、角度以及喷枪与待喷涂工件之间距离。最后还对得到的轨迹进行了模拟运行和机器人实际喷涂试验，证明了其准确性和有效性。     

等离子喷涂层厚度监控系统

这种监控系统可以在工艺过程中不拆卸被处理件的情况下测出喷枪每一行程的涂层增量,从而能精确地控制涂层厚度。此外,这种系统还能反映喷涂工艺的情况。因为在正常情况下,涂层厚度与喷抢行程数成正比增加,一旦偏离此线性关系,意味着喷涂工艺出现异常,需要调整。     

喷金机喷枪液压扫描机构设计

喷金机是生产交流电容器的关键设备,交流电容器的引出极板是通过喷金机电弧喷涂产生的。文中重点介绍了一种新型喷金机喷枪液压扫描机构的设计。     

直流伺服电动机晶体管交流器60WKS故障排除

我厂等离子喷涂设备的喷枪行走和工件装夹、传送及旋转等辅助动作是数字控制的，所用数控系统为FAGOR。喷枪位置控制为半闭环控制系统，即位置检测是装在驱动电动机轴上的编码器实现的。喷枪驱动电动机为直流无刷电动机(有些资料上也叫同步电动机)，电动机的驱动电源为交一直一交恒定直流电压的转速电流双环PWM晶体管变频电源，型号为60WKS。位置控制由FAGOR80     

粉末喷涂快速装卸夹头

为解决粉末喷涂半自动线上大口径筒件的上下料问题,我们自行设计制造了一种“快速装卸夹头”。按照工艺要求,在喷室内进行喷涂时,喷枪作上下移动,而筒件则需有平稳的转动,而且筒件的装卸要简便迅速,才能满足自动线的生产要求。图示为快速装卸夹头的结构图。件1为上料接杆,通过端部螺纹和筒件连接,接杆与螺纹可制成整体,也可以分为两部分,在接杆的前     

基于离线编程技术的机器人喷釉轨迹设计方法

工业机器人喷釉技术能较好地解决坐便器自动化施釉加工问题。分析了坐便器施釉的工艺要求,针对釉料、坯土特性进行测试,得出喷涂过程喷枪参数相关公式,并推导出定量喷涂算法,提出基于六自由度工业机器人离线编程仿真的自动化施釉轨迹设计方法。     

PLC在等离子喷涂控制中的应用

等离子喷涂作为一种应用广泛的热喷涂工艺，几十年来在我国发展迅速。作为喷涂工艺的保障，等离子喷涂设备也得到了长足的发展。在等离子喷涂设备中，控制系统起的作用至关重要，它起着控制喷涂过程、喷涂参数、遇异常情况保护电源和喷枪不被烧毁等作用。     

色系识别自动上下料小车的系统设计

随着物联网的不断发展,对机械行业提出了新的挑战."自动上下料"流程是加工体系中的重要的环节之一,精确、高效、安全地进行上下料是一个亟待解决的重要问题,利用机器人替代人力完成上下料是未来发展的重要方向.色系识别小车由车体、机械夹爪、控制系统、颜色检测系统和循迹检测系统组成,以数控车自动上下料为例,利用颜色识别工位,并通过机械手爪完成抓取和放置等动作.通过三维建模与动作仿真验证小车的动作流程,采用Arduino为控制系统核心,完成小车机械手爪动作的控制,利用探索者模型完成小车的装配并进行测试,为数控车自动上下料智能小车的设计提供了参考.     

SZR-F1型高性能火焰喷涂装置

我所与四川资阳热喷徐厂共同研制了SZR-F1型热喷涂装置。该装置可以选用氧-乙炔焰或氢氧焰,喷涂参数由仪表精确控制,喷枪火焰能率高,可以喷涂多种常用粉末,是一种能适应生产和科研两用的高性能火焰喷涂装置。下面将SZR-F1型高性能火焰喷涂装置的结构及性能特点介绍如下。一、结构SZR-F1型火焰喷涂装置是在对美国METCO 6 P型喷涂装置进行分     

采用电弧喷涂制做型腔模具

一、前言电弧喷涂技术,是将金属丝或金属带在电弧喷枪中熔化后,通过高压空气从喷枪中喷出大量细小的金属颗粒,以很快的速度堆积在一起,形成一层牢固的金属层。此技术起先应用于机械及机械零件的修复,后来被采用到制做型腔模具并获得成功,现已应用于批量生产。采用电弧喷涂技术制做型腔模具的最大优点是:制模速度快,周期短,模具价格便宜,经济效益高,仿真复制逼真,型腔表面棱线花纹清晰,尺寸精度高。二、制模工艺电弧喷涂型腔模具的基本方法是:把喷涂材料喷涂在样模上,形成一层金属型腔,再与填充材料、金属架组合固定在一起,就形成为一付型腔模具。其工艺路线如下:     

节约涂料——旋杯式静电喷漆枪加装极针控制漆雾形状

GDD-100型静电喷漆设备是我国目前生产并广泛使用的一种设备,该设备所用的喷枪是旋杯式喷枪。旋杯式静电喷涂是通过旋杯和电场的共同作用使涂料分散成漆雾的。旋杯是一个具有锐利边缘,能高速旋转的金属杯,旋杯接直流高压负极,被喷涂工件接正极,于是在旋杯和工     

高压无气喷涂技术一例

我厂是年产25000台小四轮拖拉机的中型企业，多年来覆盖件的喷涂，一直采用传统的空气喷涂工艺，这种工艺方法远不适应本厂优质低耗的经营思想。自91年5月采用德国／瑞士瓦格纳尔有限公司生产的电动高压无气喷涂设备，至今已两年多了，使用效果良好，完全达到了预期的目的。新方法与旧的空气喷涂工艺相比，具有明显的技术优势和相当显著的经济效益。下面就采用该工艺的技术经济效果与常规有气喷涂方式对比分析如下：一、高压无气喷涂的技术优势传统的空气喷涂工艺，是用压缩空气来雾化涂料，这种工艺方法存在许多缺点：1．涂料利用率低，涂…     

船舱狭窄封闭空间喷涂机器人结构设计与自动喷涂流程

船舱喷涂作业空间封闭、自动化实施难度大，目前仍采用人工作业方式。在复杂的船舱环境中，人工作业难度大、效率低，涂料对健康危害高，亟需机器人代替人工进行作业，提高船舶企业喷涂自动化水平。针对船舱喷涂作业，设计了一种三级伸缩臂架结构的封闭结构面全覆盖的喷涂机器人系统，能够通过狭窄舱门进入船舱内部空间，实现多面多角度的自动喷涂作业，结构稳定、喷点精度高。针对喷涂作业自动化需求，开展了自动喷涂流程设计。通过分析喷涂工艺和机器人可达性进行喷涂路径规划和喷涂流程设计。为了验证设计的可行性，开展了喷涂工艺试验、喷涂轨迹和作业流程仿真。仿真和试验结果表明，文中设计的船舱喷涂作业机器人和自动作业流程是可行的。