浅谈双箱梁桥吊小车轨道排装工艺

对鹿特丹桥吊(双箱梁桥吊)小车轨道排装问题进行了详细分析及介绍,因问题典型且处理方法及时有效,为后续岸桥项目小车轨道排装提供了一定的参考,并在同类型桥吊上进行了很好的推广。     

粤港澳大湾区首个全自动化集装箱码头首批自动化设备顺利抵港

正1月30日,随着"振华31"轮靠泊广州港南沙港区四期工程海轮码头一号泊位,载运粤港澳大湾区首个全自动化集装箱码头的首批2台自动化单小车岸桥和4台自动化轨道吊顺利运达,后续将陆续开展接卸作业,另有10台智能导引车(IGV)同步通过汽运方式发至南沙四期码头。设备上岸后,南沙四期将联合振华重工等紧锣密鼓开展系统恢复、自动化岸桥与IGV双系统联合调试、     

全球最大的自动化轨道吊项目完成最终交机

正近日,新加坡港务集团(PSA)向振华重工正式签发了PSA新加坡58台自动化轨道吊项目的最终交机证书。该项目是新加坡港务集团向振华重工订购的130台自动化轨道吊的第二部分,标志着振华重工与PSA港务集团签订的全球最大的自动化轨道吊项目顺利完工交付。2015年12月,新加坡港务集团与振华重工签订了130台自动化轨道吊项目。经过一年的制作,2016年12     

ZPMC提前完成全球规模最大自动化轨道吊项目预交付

正12月12日,新加坡PSA轨道吊项目最后两台设备顺利投入运行,开始自动化作业,标志着新加坡PSA集团第一个自动化港区——巴西班让港区自动化轨道吊设备即将投入运行,同时也标志着振华重工提供的130台自动化轨道吊项目顺利完成预交付。PSA新加坡130台自动化轨道吊项目(72台+58台选择项)于2014年12月开工,按照项目计划,130台轨道吊分22批次生产和发运,从2016年6月至     

当今集装箱起重机的新技术

主要介绍了集装箱起重机近年来的一些新技术，例如：吊双40英尺集装箱的岸桥，重载小车的应用，场桥的移腿工艺，双小车岸边集装箱起重机，装有超级电容的场桥，GPS在场桥上的应用，轨道场桥的应用以及发展自动化码头等新技术。     

双主梁造船门式起重机维修吊机的设计

<正>双主梁造船门式起重机(以下简称门吊)为了实现抬吊和翻身功能,一般均在主梁顶面铺设4条轨道并设置双小车,一台小车走内侧2条轨道,另一台小车走外侧2条轨道,走内侧轨道的小车可从走外侧轨道的小车下方自由穿过。为了对2台小车进行维修,通常采用在门吊刚性支腿顶部或上小车中部设置定柱式悬臂起重机作为维修吊     

集装箱码头装卸设备的新发展

结合集装箱运输和码头装卸工艺发展的现状，对新型双小车岸桥和共轨式集装箱轨道龙门起重机(RMG)作简要的介绍。     

弹性体基础变形下的岸桥车梁耦合振动

为了研究弹性体基础变形下的岸桥高速小车轮轨耦合振动的问题,岸桥面对大型集装箱船进行装卸作业,其结构高耸庞大,前大梁横跨于集装箱船上方,具有的大跨度梁结构特点,起重小车在岸桥大梁的弹性体轨道高速往复运行,小车车轮与岸桥的大梁轨道发生轮轨接触,从而使得小车结构与岸桥结构产生耦合振动。根据小车-岸桥轨道耦合的动力学理论,建立岸桥的小车-大梁轨道的数学模型,选择合适的数值积分方法进行模拟计算,从而获得了小车振动以及客观存在的大梁轨道变形对小车轮轨之间的影响。在试验研究基础上对仿真研究的成果进行验证,包括岸桥在装卸工作过程中的结构应变、加速度和变形等数据,将实验采集到的数据与数值模拟计算得到的数据进行对比验证,分析得到岸桥高速耦合振动的规律,给出提高小车速度的措施。本研究以岸桥大跨度弹性体悬臂梁为基础,建立了大跨度弹性基础梁的车梁耦合动力学模型,找出小车与轨道系统垂向动力参数,得到各参数对轮轨动力作用的影响规律。     

自动化码头双小车岸桥-AGV协同调度研究

为缩短船舶停港时间、降低运营成本,以及提高AGV重载率,自动化码头采用双小车岸桥与AGV协同的方式对集装箱进行协调装卸搬运。在考虑双小车岸桥中转平台的情况下,对后小车作业进行时间窗约束,建立以AGV空载行驶成本、AGV总行驶成本以及岸桥作业延误成本加权和最小为目标的AGV调度问题混合整数规划模型。通过CPLEX Optimization Studio进行数值试验,从4个方面对模型进行分析,验证了双小车岸桥对于AGV调度优化的优越性,并找出存在缓存区时AGV的数量配置和分派调度优化方案。     

青岛港二期自动化码头投产运营

<正>【本刊讯】近日,中交集团承建的山东青岛港二期自动化码头正式投产运营。青岛港全自动化集装箱码头分三期建设,此次投产运营的二期工程岸线长660米,2个泊位,设计年吞吐能力170万标准箱。其中,中交集团承建该工程土建部分,主要包括预制安装沉箱、胸墙浇筑、后方回填及配套设施等;完成了包括9台双小车岸桥、38台全自动高速轨道吊、45台自动导引     

亚洲首个全自动化码头完成首次实船作业

<正>【本刊讯】3月15日,中国交建所属振华重工承建的亚洲首个真正意义上的全自动化码头——青岛港全自动化码头迎来首次实船作业。其中,岸桥平均作业效率每小时25.59自然箱,船时效率每小时129.9自然箱。整个作业持续了6.87个小时,共装船892个自然箱,其中7台远程操控双小车岸桥全部参与了作业,另有30台自动化引导小车(AGV)、12个堆场参与作业。     

ZPMC签订印度首个自动化码头系统总承包项目

正12月20日,振华重工与Adani集团签订公司首个真正意义上的自动化码头系统总承包项目。该项目是印度第一个自动化码头,振华重工将为Adani集团Vizhinjam港提供8台岸桥、24台轨道吊的自动化设备以及系统总承包服务。该自动化码头建成后年吞吐总量将达到600万箱。此外,合同还包括为Mundra港的4号码头提供2台岸桥、5台轮胎吊。     

台湾阳明向振华港机采购22台ARMG

台湾阳明公司今年2月向上海振华港口机械（集团）股份有限公司采购22台自动化轨道式集装箱起重机，总金额约5000万美元，这是继2008年该公司向振华采购8台双40英尺箱岸桥（总价值1亿美元）后，为台湾高雄扩建工程的又一次投资采购。在国际金融形势严峻的今天能获此大项目实属不易。     

双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱关键技术的应用

本文针对双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱的关键技术研究,将从双小车岸桥工作流程入手,分别对主小车装卸集装箱关键技术及门架小车装卸集装箱关键技术展开论述。希望本文的研究,能为提高双小车岸边集装箱起重机的工作效率提供参考性建议。     

国内最大规模自动化轮胎吊项目顺利交付

正近期,上海振华重工(ZPMC)为宁波梅东码头提供的一批设备——8台岸桥和24台轮胎吊,已顺利提前交付用户,进行自动化生产作业。该批设备安全、稳定、高效的运行状态获得了用户赞赏。ZPMC总承包的宁波梅东轮胎吊项目是国内最大规模的自动化轮胎吊项目。目前,该项目包括三种不同     

提高岸桥小车轨道排装的策略

本文重点探讨岸桥小车轨道排装,并针对可能的安全隐患,提出建议。     

岸边集装箱起重机小车轨道现场焊接

1轨道连接和开裂形式 岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）小车的轨道包括前后大梁的轨道,由长轨、短轨、定位块、普通软压板和硬压板组成。见图1。     

振华重工斩获2020～2021年度中国建设工程鲁班奖

正近日,由中国建筑业协会组织开展的"2020～2021年度中国建设工程鲁班奖(国家优质工程)"第一批入选工程评选结果揭晓,振华重工参与承建的上海国际航运中心洋山深水港区四期工程榜上有名。洋山深水港四期工程是上海国际航运中心的重要组成部分,工程总用地面积223.16万平方米,配置了26台自动化岸桥、119台自动化轨道吊以及135台自动导引运输车(AGV),历时4年通过验收,     

上海振华港机公司与马士基集团签订框架合作协议

2007等4月18日，上海振华港机（ZPMC）公司与马士基集团（APM）续签5年的集装箱起重机框架合作协议，同时还签订了总金额近2亿美元的合同，包括采购20台岸桥、30台场桥。     

岸桥前大梁结构参数和运行参数的同步优化

对岸桥前大梁的结构参数和运行参数进行了同步优化。首先,建立前大梁系统简化力学模型,对比整机有限元模型与简化模型的有限元模型得到前3阶模态频率,验证了简化模型的有效性;其次,为了提高优化过程的计算效率,利用假设模态法及拉格朗日法得到简化模型的动力学方程;然后,以Runge-Kutta法计算得到简化模型的吊重摆角最大值、岸桥前大梁中点处的最大挠度及小车总运行时间为优化目标,采用多目标遗传算法对岸桥前大梁系统的结构参数及小车运行参数进行同步优化,得到Pareto解集;最后,根据系统性能的具体需求从解集中选择合理的解,指导岸桥前大梁系统的结构设计以及小车运行参数的设定,为岸桥防摇提供了一个新的思路。