旋杯式高速静电自动侧喷机与控制系统设计

旋杯式高速静电自动侧喷机是实现汽车车身表面喷涂的关键设备，本文在着重研究其工作原理和控制方法的基础上，设计开发了三自由度往复式侧喷机。该侧喷机采用先进的PLC控制器、转速控制卡和高压控制卡，能够实现伺服运动轴的准确定位和车身曲面仿形以及旋杯转速和静电高压的精确控制，并具有通过视窗化操作系统对喷涂过程进行实时监控的功能。实际应用结果表明，该控制系统工作稳定、可靠，喷涂效果满足工艺要求。     

机器人静电旋杯喷涂在摩托车行业中的应用

对国内第一条摩托车部件机器人静电旋杯自动喷涂线的系统控制结构,主要组成设备的参数以及工艺流程进行了介绍,并分析了机器人静电自动喷涂系统在此行业中所拥有的良好前景.     

节约涂料——旋杯式静电喷漆枪加装极针控制漆雾形状

GDD-100型静电喷漆设备是我国目前生产并广泛使用的一种设备,该设备所用的喷枪是旋杯式喷枪。旋杯式静电喷涂是通过旋杯和电场的共同作用使涂料分散成漆雾的。旋杯是一个具有锐利边缘,能高速旋转的金属杯,旋杯接直流高压负极,被喷涂工件接正极,于是在旋杯和工     

旋杯静电喷漆系统铝车轮上的应用

随着国内汽车生产向着大规模、高质量和低成本的方向发展,传统的手工喷涂早已无法满足大多数整车厂车身涂装的要求,因此喷涂机器人技术在整车涂装领域的运用越来越广泛。目前,在机器人喷涂领域存在两种喷涂方式：一种是空气喷涂,它的特点是油漆通过空气分散雾化,而另一种就是静电喷涂,它的特点是油漆通过旋杯离心雾化,并且通过高压发生器使油漆带上高压。在国际汽车行业,静电喷涂作为一项标准涂装工艺,已有超过30年的时间。     

基于ANSYS的喷涂机器人摆杆模态分析

本文以喷涂机器人的摆杆为研究对象,利用Solid Work建立了几何模型,将摆杆模型保存为Parasolid格式并导入到ANSYS有限元分析软件。对喷涂机器人摆杆的结构进行了有限元模态分析,获得了喷涂机器人摆杆前10阶的固有频率。并通过临界转速计算公式获得了临界转速,验证了喷涂机器人摆杆的结构设计能够满足使用要求。为其下一步进行优化设计提供了理论依据,有利于提高喷涂机器人的可靠性与寿命。     

基于动力学分析的喷涂机器人电机选型

电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一,而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷,增加了电机负载计算的复杂性.针对喷涂机器人电机选型的复杂性,应用虚拟样机技术,建立喷涂机器人的关节电机峰值预估模型,搜索喷涂机器人在工作空间内关节峰值扭矩,从而获得电机的驱动负载.利用峰值扭矩与转速准则进行电机的选型,把驱动负载和候选电机表示在标准峰值扭矩-转速(T(*)max-ω(*)max)图中,利用该图可以直观、方便选择电机.     

基于MATLAB的喷涂轨迹重叠率优化

用高速静电旋杯式喷涂系统进行喷涂时,涂料雾化后的微粒在工件表面上形成的沉积模型具有多种形状。在详细分析多种涂料沉积模型的基础上,对β型沉积分布模型函数进行充分研究,推导出包含涂料漆流底面半径R、调整系数K,喷枪移动速度v及喷涂流量Q0等主要参数在内的平面喷涂的涂层沉积厚度方程;基于该涂层趁机厚度方程,用MATLAB语言编写程序对两条相邻喷涂轨迹之间的重叠距离进行优化,并得出优化结果,为喷漆机器人轨迹规划设计奠定了基础。     

基于试验与仿真联合分析的喷涂机器人轨迹精度可靠性研究

采用链驱动的喷涂机器人易于实现本体的轻量化、末端高灵活度与正压防爆系统设计,从而满足家具、钢结构等一般涂装行业对喷涂机器人工作空间与腕部灵活度的要求,深入分析链驱动机器人的运动可靠性对喷涂质量和效率的提高具有重要意义。针对链驱动喷涂机器人的运动可靠性问题,采用一种基于试验与仿真联合分析的机器人末端轨迹精度可靠性分析方法。以旋量法为基础建立了喷涂机器人本体和喷枪的运动学模型,从工业机器人的操作臂性能和运动规律的角度出发,研究了喷涂机器人运动精度的影响因素。分析了链驱动喷涂机器人的优缺点和末端轨迹精度的影响状况,并结合机器人本体的运动学参数,建立了基于随机变量的喷涂机器人运动误差模型。通过试验结果的分析来确定影响喷涂机器人运动误差的随机变量的分布特征,从而对机器人末端轨迹精度的运动可靠性进行更加精确的仿真分析。最后,通过喷涂机器人工作平台对末端轨迹精度的运动误差进行试验验证并与传统的仿真分析方法进行对比,结果显示该分析方法更准确。研究成果为进一步分析喷涂机器人的机构优化、轨迹规划和漆膜质量提供试验基础和理论依据。     

Ω形静电喷涂技术

Ω形静电喷涂是在旋杯式喷涂基础上发展起来的一项先进的涂装工艺。它采用圆盘式雾化器作为喷涂中心,工件沿Ω形轨迹绕圆盘运行(图1)。工作时,圆盘高速旋转并上下往返运动,工件进入喷涂区后,根据需要可自转     

喷涂机器人涂装系统及涂装缺陷分析

根据统计过程控制理论设计了漆膜膜厚检测分析系统,介绍了膜厚检测分析系统的设计理念,以及系统中对漆膜危险趋势评判的标准,利用大数据分析漆膜厚度变化的原因,并且在此基础上优化喷涂工艺参数.阐述了喷涂工艺参数中的喷涂流量、整形空气流量、静电电压以及旋杯转速对涂装质量的影响,重点分析了生产中容易产生的批量漆膜缺陷实例,并且对生产中反复出现的漆膜缺陷进行分析,阐述缺陷的形成机理,根据缺陷形成机理设计解决方案以解决批量工艺缺陷问题.     

喷涂用气浮轴承涡轮动力学分析与结构创新设计

高速旋杯喷涂系统是汽车涂装生产线上的关键设备,其中喷涂用涡轮则是涂料雾化的核心动力。重点论述喷涂用涡轮的结构特点,分析气浮轴承的动力学特性,阐述气浮轴承涡轮的结构创新设计。样机测试结果表明,该创新结构设计合理、可靠、实用,能够满足喷涂工艺要求。     

喷涂机器人静电旋杯的新模型

旋杯的累积速率模型以及涂料投射模型是喷涂机器人离线编程轨迹规划的重要基础。针对累积速率模型,建立了一种新的模型--双偏置β模型,该模型既能表示满月形模型,也能表示局部非对称的圆环形模型。在此基础上,分析了新模型的匀速喷涂厚度模型,为离线编程的轨迹规划做准备;针对涂料投射模型,推导出了涂料投射模型为任意函数模型时,工件曲面上某点累积速率与基准面上对应点累积速率的关系,并结合实验数据构建了基于正态分布的曲线投射模型。经证明,此模型更符合实际情况。     

静电涂装的影响因素与FLUENT仿真

在汽车喷涂过程中,旋杯中心孔直径与旋转限幅空气入口交角对涂料的雾化效果具有重要的作用.运用FLU-ENT软件依据控制变量法,分别对旋杯中心孔直径及旋转限幅空气入口交角及两因素同时对雾化效果的影响关系进行研究,并通过压力分布图和速度曲线图对雾化效果进行描述.通过单因素和双因素对雾化效果影响关系的研究和仿真,有效地提升涂料的雾化效果和汽车的喷涂质量,为选择合理的静电涂装参数提供理论依据和实践指导.     

并联式造船喷涂机器人的设计与仿真

针对船舶建造过程当中船体外板喷涂是一道工作量大、耗时长的工序,且现阶段仍依靠人工去完成的问题,设计了一种三自由度并联式造船喷涂机器人。喷涂机器人通过三个控制电机驱动实现喷枪空间内两平动一转动的运动。从船舶外板喷涂工艺作业特点出发,对造船喷涂机器人进行运动学仿真,获得了喷涂机器人工作时喷枪的位移、速度、加速度等运动学规律。结果表明,并联式喷涂机器人能实现船舶外板喷涂的各项运动学要求。     

智能喷涂机器人关键技术研究现状及进展

喷涂作为现代产品制造工艺中的一个重要环节,不仅起到美观、防护以及其他特殊作用,也日益成为产品价值的重要组成部分,在家具、航空航天、军工等领域中占据着重要地位。智能喷涂机器人是由计算机、传感、视觉、智能控制等多学科技术交叉综合而构成的复杂机电系统。智能喷涂机器人作为智能喷涂技术的核心,其发展与新材料、新设计和新方法的应用密不可分。针对智能喷涂机器人关键技术研究的共性问题,从喷涂机器人机构设计、喷涂系统动态性能监控、喷涂轨迹自动规划、喷涂质量检测方面综述了当前取得的研究成果;而后针对喷涂系统智能化进程中在机器人机构设计和柔性喷涂系统集成研究面临的挑战进行了分析和讨论;最后,对智能喷涂机器人关键技术研究方面未来的发展方向进行了展望和总结,为喷涂机器人发展方向与关键技术性能提升提供参考,推动喷涂技术全面进入智能化。     

船舶喷涂机器人离线编程系统研究

针对船舶领域中喷涂机器人智能化作业的需求,对船舶喷涂机器人离线编程系统进行了研究.介绍了机器人离线编程系统的分类和船舶喷涂机器人离线编程系统的功能,分析了喷涂机器人离线编程系统的研究现状,并提出了船舶分段喷涂机器人离线编程系统.介绍了船舶分段喷涂机器人离线编程系统的架构,并对喷涂设备建模、喷涂过程建模、喷涂轨迹规划、喷涂过程仿真四大模块进行了分析.应用船舶分段喷涂机器人离线编程系统,可以提高喷涂质量、喷涂效率,节约喷涂成本.     

高层建筑外墙喷涂机器人的结构设计与仿真分析

针对目前国内高层建筑室外人工粉刷困难及危险的问题,提出了一种高层建筑外墙喷涂机器人(以下简称"喷涂机器人")的设计方案。分析了喷涂机器人吸附、喷涂的工作原理,采用SolidWorks建立了喷涂机器人的三维装配模型,主要包括驱动、吸附、喷涂、电控部分,对关键部件进行有限元分析,并设计了喷涂机器人的控制系统。该喷涂机器人可有效地解决高层建筑外墙壁人工喷涂困难及危险的问题,促进建筑行业的发展。     

飞机发动机叶片燕尾基座自动化喷涂研究

针对飞机发动机叶片燕尾基座的自动化喷涂问题,以提高喷涂涂层均匀性为目标,提出一种基于复杂结构件表面喷涂模型的均匀性分析方法。首先设计了燕尾基座自动喷涂的涂料雾化系统和机器人本体系统,然后从飞机发动机叶片燕尾基座的表面几何结构入手,分别建立了平面喷涂模型和曲面喷涂模型,并进行涂层均匀性分析,最后依据均匀性分析结果进行机器人喷涂路径规划。仿真计算结果表明基于复杂结构件表面喷涂模型的均匀性分析方法是正确的,基于此的机器人喷涂路径规划是合理的,为自动喷涂原理样机的研制提供了设计参考。     

基于UML建模的啧涂机器人控制系统的设计

为了提高喷涂机器人控制系统的可靠性和可维护性,提出了一种针对喷涂机器人控制系统的分析与建模方法.建模过程分为三个步骤:首先应用UML用例图,对喷涂机器人控制系统进行描述;然后应用UML类图建立喷涂机器人控制系统各部分的静态模型;最后通过分析系统工作流程,得出喷涂机器人控制系统的动态模型,在喷涂机器人控制系统软件开发过程中验证了该建模方法的可行性.     

上海Ⅲ号(SHⅢ)喷涂机器人简介

喷涂机器人是较早应用于工业生产的工业机器人之一,它的产量仅次于焊接,搬运,装配机器人,国外喷涂机器人发展最早,生产销售量最多的国家是日本,挪威,美国等,挪威 Trallfa公司在1969年就销售了第一台喷涂机器人,日本 Tokioo 公司的喷涂机器人于1979年投放市