计算机模拟仿真技术在机械原理教学中的应

针对"机械原理"课程的教学特点和要求,将计算机模拟仿真技术引入课堂和实验教学中,设计开发了数个机构的设计与模拟仿真平台。应用该平台能使得学生更好地掌握机构的组成与设计原理,同时还能直观地了解到机构的运动过程和运动参数分析结果。计算机模拟仿真平台作为传统教学的一种补充,加深了学生对"机械原理"课程中某些知识点的理解,激发了学生的学习兴趣,有效地改善了教学效果和质量。     

Adams在机械原理课程教学中的应用研究

针对机械原理传统教学的不足之处,引入Adams软件到机械原理课程教学中,运用该软件对牛头刨床机构进行三维建模、运动仿真及motion分析。以具体例子说明传统解析法与Adams软件求解机械原理中机构的运动特性的不同之处,得出运用计算相辅助教学法Adams软件可提高教学质量,增强学生学习的动力,使学生能够掌握机构的构成原理及设计,为今后工作打好工程理论基础。     

一种自锁联动装夹的夹具设计与分析

提出了一种利用机构运动特性和自锁原理设计多位置可联动装夹并自锁的夹具设计思路。并以某空调电机焊接支架的夹具设计为例,在对焊接件装夹定位和焊接要求进行分析的基础上,应用该方法设计了一种三滑块六杆纯机械机构的焊接夹具,以实现四位置约束同步联动装夹、机械自锁。根据夹具机构的运动学原理分析,给出了机构中各元件尺寸的计算方法,应用案例设计验证了该思路的可行性。     

机构运动简图测绘虚拟仿真实验的设计与开发

机械原理是本科机械类专业的一门重要专业基础课。针对机械原理中机构运动简图测绘的有关内容,设计开发了基于Delphi软件编程和Solid Works绘图软件的机构运动简图测绘虚拟仿真实验教学系统。实践结果表明,教学效果良好。     

机构学在线演示实验的设计与实现

基于Flash和SolidWorks开发平台,设计并实现了机构学在线演示实验系统,该系统将机械原理课程中的常用机构运动原理、特点及其工程应用以三维动画、语音、文字等多媒体表达出来,学习者可通过互联网自由地选择模块进行自主学习,有效的提高了学习效率.     

平面机构动态可视化仿真方法的新途径

以平面四杆机构为例,建立机构的运动方程,并进行动态可视化仿真。为平面机构运动分析和计算、动态可视化仿真和优化以及机械原理课程辅助教学提供了一种简单、直观、高效的新手段。     

基于CAE的机械原理课程改革

为了有助于学生更快、更好了解和掌握《机械原理》课程的重要知识点,提出了基于CAE的教学新模式,将CAE与《机械原理》课程教学有机结合起来,并通过探讨四杆机构的解析法和模拟仿真法,以及这两种方法的具体实施步骤,对其结果进行了对比,解析法计算工作量大,而基于CAE的仿真方法非常方便、直观,学生可以全面了解和掌握了机构系统的运动设计过程,提高分析问题和解决问题的能力,锻炼学生的动手和动脑能力,为《机械原理》课程的教学改革提供新思路。     

一种新型同轴反向旋转机械装置的设计研究

根据彩车灯展布局的结构紧凑、近距离传动需要，运用机械设计原理，采用轴线交角为90°的啮合组合传动机构实现同轴反向的等速或不等速旋转运动。通过设计分析与计算，得出设计参数，运用CAD进行装配结构建模，设计一种新型实用同轴反向低速旋转机械装置，经实际使用证明，达到设计要求，为以后彩车灯展布局设计提供了一种借鉴。     

Matlab运动仿真在机械原理课程设计中的应用

在机械原理课程设计中,通常需要进行机构的运动分析计算。本文在建立四杆机构模型的基础上,通过Matlab中SimMechanics模块对机构进行建模,实现了对连杆机构的运动仿真,改变了传统的图解设计,为机械原理课程设计的改进提供了一个尝试的经验。     

四杆机构案例在机械原理教学中的应用

机械原理是机械专业中研究机械共性的一门主干技术课。它的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论和基本技能,并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计的能力。此次机械原理教学改革就引导学生设计运动轨迹类似椭圆形的四杆机构,将四杆机构案例设计穿插于整个学期。用机械原理知识点负责物料输送装置的设计及工作原理,第一组查找四杆机构图谱,得到轨迹类似椭圆的杆件尺寸,第二组三维软件Pro/E5.0中装配机构模型,导入ADAMS/View中,验证物料输送机构运动副关系,为实际生产中构件布局提供一定参照依据。     

《机械原理》课程内容的探讨

就《机械原理》课程的某些内容(如：拆杆组的方法、矢量方程图解法的解题步骤、运动分析解析法的版本和方法、连杆机构的反转法设计、极位夹角、凸轮机构设计公式、组合机构的分类、齿轮齿顶圆半径公式、机械的平衡等)的取舍和叙述进行探讨,提出一些新的看法。     

一种仿人髋关节的机械机构设计及分析

本文针对人体髋关节的结构进行机械机构的设计、分析、建模及仿真,提出了以三自由度球面并联正交机构作为髋关节的运动机理,利用机械原理、机械设计、并联机器人理论和机器人运动分析理论进行仿人髋关节的机构设计与分析的研究。     

摆环机构理论及应用浅析

摆环机构是将旋转运动转化为往复运动的重要机构，它被广泛应用于农牧业机械及其它需进行运动转换的机器设备中，本文概述了摆环机构的构造、工作原理，详细分析该机构的运动、受力情况，扼要地分析了影响摆环机构性能的因素。提供了强度核核方法及算式，提出合理的结构参数，为摆环机构的设计计算提供了理论依据。     

全方位越障机构的设计

对一种具有越障功能的轮式全方位移动机构－车轮组机构进行了研究。详细论述了机构的组成和设计要求。该机构不仅能够实现平面上的轮式快速运动，而且能够越过一定高度的障。该机构不需要传感装置来检测障碍，不昨杂的辅助机构来实现平面上运动和越障运动之间的转换。实现机械简单。     

蜗杆机构复合应用实例分析

基于蜗杆机构的原理特征，在螺纹套丝机的进退刀机构的设计中，根据设计要求采用蜗杆机构作为螺纹套丝机螺纹切削的运动和动力输出机构，并对进退刀机构的运动关系、理论传动误差进行了分析，对蜗杆机构的复合应用有一定的参考价值。     

新型轮对几何参数测量装置的设计及误差分析

介绍了基于并联机构的新型测量装置的工作原理 ,并在分析其运动几何关系的基础上给出了测量轮对几何参数的计算式及该机构的有关参数 ,完成了机械部分的设计。通过对机构的测量误差的分析 ,得出误差补偿的依据 ,使得传感器执行机构在加工精度要求一般的情况下具有较高的测量精度 ,达到设计要求 ,具有一定的实用性。     

双目立体视觉运动机构的设计

根据双目立体视觉系统的测量原理,在分析双目立体视觉系统测量误差主要来源的基础上,针对减小误差、调节方便的要求,设计了一套双目立体视觉运动机构。叙述了其机构的工作原理和特点,着重阐述了保证运动精度的水平调节机构和平行调节机构的原理、工作过程和设计计算。     

四足单驱动机械马机构设计与分析

设计了一种四足单驱动机械马的机械运动机构,该机构采用小型电机提供原动力,通过机构系统驱动各个杠杆运动。本机构具有单驱动,控制方便,运动灵活等特点。运用D-H齐次坐标变换矩阵对四足单驱动机械马腿部机构建立其运动学方程,并且以最大越障距离能力为出发点对机械马腿部运动机构进行优化,设计出最优化四足单驱动机械马的机械运动结构。基于ADAMS软件对该四足单驱动机械马运动机构进行腿部机构的优化仿真设计,并对其平面路面行走能力,爬坡能力,复杂路面越障能力进行了仿真与分析。仿真结果表明该四足单驱动机械马机构设计合理,运动稳定可靠,能够满足直线行走,转弯行走,爬坡和复杂路面越障等要求。     

机械原理课程实验教学研究

为适应新工科建设和OBE教学改革要求,对机械原理课程实验教学方法进行改进,完善教学内容,改革了机构认知实验、机构运动简图测绘实验和渐开线直齿圆柱齿轮参数测定实验,用机构创新设计实验代替了原来的回转构件的动平衡实验。将手工操作与软件建模仿真相结合,引入学科竞赛作品创作模式,充分发挥学校现有的实验室和工程实训中心教学条件和设备能力,综合培养学生的创新思维、机构设计、画图建模和加工制造等能力,教学实践证明所做实验教学改革发挥了积极作用,促进了学生专业知识的巩固和综合能力的提升。     

基于ADAMS对装船机各铰点的力学分析

文中阐述了装船机的组成及工作原理,并就装船机各结构铰点进行了解析计算,同时应用ADAMS对装船机机构进行了运动模拟分析,分析结果对机构的运动设计及铰点设计提供了依据,同时对大型机械结构的动力学分析提供了一种分析方法。