基于粒子群算法的立体仓库系统堆垛机作业路线优化

运用粒子群算法优化立体仓库系统堆垛机作业路线。实际应用证明,该算法用于自动化立体仓库系统堆垛机作业路线优化是有效可行的。     

基于Flexsim的自动化仓储系统货架货位分配策略的研究

以直线导轨、两端出入库仓库为研究对象,分析了采用不同堆垛机运行模式时堆垛机的作业过程,确定了适用于该型仓库的堆垛机运行模式,在此基础上针对自动化仓储系统的不同业务需求提出了两种货架货位分配策略。利用Flexsim进行仿真,仿真结果表明,在不对自动化仓储系统现有设施升级的情况下,采取合适的货架货位分配策略能有效提高自动化仓储系统的作业效率,为设计提供了参考。     

基于正弦式自适应遗传算法的堆垛机路径优化研究

针对自动化立体仓储系统中堆垛机的路径优化问题,在分析AS/RS对货物的分配原则的基础上,论述了堆垛机的3种作业模式,得出了基于AGA的优化算法——正弦式自适应遗传算法。最后通过建立数学模型对算法进行分析,并结合MATLAB进行仿真验证。系统运行结果表明,该算法能有效地降低由AGA引起的交叉概率p_c和变异概率p_m所带来的影响,进而避免种群进化停滞和陷于局部最优等现象,提高堆垛机作业的效率。     

自动化立体仓库调度模型分析及优化

针对传统仓库模型货架和巷道过长,堆垛机执行深处库位任务时效率低下,提出一种两端出/入库台的同轨双车运行模式,以两台堆垛机完成任务的运行时间为评价标准,建立了基于单一任务、复合任务并存的调度模型。为避免两堆垛机碰撞,保证仓库存取效率最优,提出了统筹分配的任务分配原则。采用细菌觅食(BFO)算法对堆垛机路径优化问题进行研究,仿真结果表明,统筹分配原则可有效避免碰撞发生,双堆垛机调度模型及优化算法可显著提高收敛速度和仓储效率。     

物流自动化仓库拣选作业调度粒子群优化研究

建立自动化仓库堆垛机拣选作业调度模型,采用粒子群算法对拣选作业调度进行优化。提出一种基于货位和粒子位置的二维粒子编码方法,并采用基于粒子位置互换操作的局部搜索方法。计算结果说明,混合粒子群算法能够有效地对自动化仓库拣选作业调度进行优化。     

堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为1∶2情况下,分析堆垛机和穿梭车在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计了一种三维启发函数来改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解转变为蚁群算法的初始信息素,通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间、优化三维空间路径、提高进出库调度效率。     

堆垛机速度控制与立柱动态挠曲变形分析

采用多体动力学分析方法并应用欧拉-伯努利梁受载挠曲变形公式,利用叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式,建立立柱振动微分方程,分析立柱变形影响因素。应用Simulink建立立柱变形与振动仿真分析模型并求解,得到立柱变形参数与堆垛机运行时间关系曲线,将模型分析结果同有限元分析结果进行比较。采用三种不同的速度控制曲线分析堆垛机速度控制方式对立柱变形产生的影响,揭示了堆垛机在运行过程中影响立柱变形的主要因素,从而确定较为优化合理的堆垛机速度控制方式。     

拣选式自动化仓库堆垛机作业路径简易优化算法

分析了自动化仓库堆垛机拣选作业的运行特点，给出了堆垛机拣选作业旅行商数学模型的常用优化算法。结合拣选作业的数学模型和固定货架的物理结构，构造了一种适合工程应用、编程简单的环状作业路径，并将该算法与最近邻居法和混合遗传算法进行了分析比较。仿真实验和工程实际应用表明，该算法能有效提高系统的工作效率。     

基于模拟退火遗传算法的自动化立体仓库路径优化

为提高自动化立体仓库出入库操作的效率,提出了将遗传算法和模拟退火算法相结合的路径优化策略,遗传算法的每个染色体都代表一组货单组合,遗传操作包括选择、交叉、变异3种类型。为获得适应度函数,建立了货位分配优化的目标函数,并在适应度函数中融入模拟退火算法,以提高遗传算法的收敛速度。仿真和工程应用结果均表明,该方法能大大缩短堆垛机的运行时间,提高自动化立体仓库的使用效率。     

基于油田管类产品堆垛机器人结构设计和强度分析

双立柱有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备,也是物流仓储系统最重要的设备。此异型堆垛机器人基于油田钻井管类自动化存储设计的,整体控制系统优化了普通堆垛机的控制系统。机械结构更适合管类产品的自动化存储,自动化立体仓储已成为企业现代化的标志之一,稳定可靠实用的堆垛机器人是关键。此堆垛机器人的稳定可靠性的关键在于机械手部,文中对机械手部分进行力学分析强度校核。     

面向云仿真的层次化仿真服务描述框架

针对云仿真中多种粒度资源共享和按需构建仿真服务的特点及其对仿真资源服务描述框架的新要求,提出了面向云仿真的层次化仿真服务描述框架;对框架中各层次的描述语义进行了定义和形式化描述。将研究成果应用于云仿真系统的仿真服务描述实现中,通过典型实例,验证了所提出的仿真服务层次化描述框架。研究实践表明：面向云仿真的层次化仿真服务描述框架适用于云仿真系统中涉及的各类不同粒度的仿真服务资源,能够从服务属性语义与服务模型语义两个角度对仿真服务进行描述,从而支持基于仿真服务描述的智能化发现与组合调度,实现按需构建仿真服务的云仿真模式。     

点火式LPG发动机数值模拟与仿真分析

针对点火式LPG发动机进行了缸内燃烧过程的三维数值模拟,研究了LPG发动机在稀燃状态下的燃烧特性。使用FIRE软件,分析了点火提前角、压缩比以及燃烧室结构对LPG发动机燃烧过程中缸内、温度、累积放热量、已燃燃气质量分数以及NO质量分数等参数的影响,探索出对LPG发动机燃烧过程的影响规律,为LPG发动机设计以及性能试验研究提出方向性的建议。     

汽车道路模拟系统的模糊自适应控制及仿真

以汽车道路模拟系统为研究对象,根据模糊控制理论,将模糊控制与常规的增量式PID控制相结合,设计出一套模糊自适应控制系统.并对C级路面谱进行仿真再现,仿真结果表明,该控制器比常规PID控制器具有更高的控制精度和更好的动态性能,在道路模拟仿真试验中可以达到非常满意的效果.     

基于快速仿真原型的飞行器半物理仿真系统

设计了基于快速仿真原型技术的大闭环半物理飞行实时仿真系统。地面半物理仿真实验由动力学仿真、视景仿真和飞行控制等分系统组成,通过光纤反射内存网络高速互连。基于层次化、模块化的建模原则在Matlab／Simulink环境下建立了飞行器数学仿真模型;在此基础上,利用相应硬件驱动模块完成了系统半物理仿真模型;最后,以某制导飞行器为背景,利用实际参数进行了数学和半物理仿真实验。与飞行实验比较,射程相对偏差为2．3％,最大高度相对偏差为0．85％,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。     

Wheel-rail wear simulation

This paper declares the method for the computation of the wheel-rail surface degradation in a curve where the major surface degradation phenomenon is a combination of wear and plastic deformation. Simulating the form change of the wheel-rail contacts help to identify the risk of severe or catastrophic wear resulting from increased train speeds and axle loads and can help in determining more efficient maintenance schedules for track and rolling stock. The method was previously used to simulate the form change in a two-roller contact. The progress is made in the terms of general geometry modelling, which makes differences in the various contact configurations. The normal contact problem is analysed using the modified Winkler method and calibrated using the results from FEM modelling of the wheel-rail contact with elastic-plastic material model. A piecewise approach and stick-slip analysis of the rolling-sliding contact solves the tangential problem. A linear wear law is used in the wear computation. The form change for a typical two-point contact in a low radius curve was analysed and discussed.     

太阳模拟技术

介绍了太阳模拟技术研究中要遵循的设计准则及基本概念。给出了相应的计算公式。对太阳模拟技术中应用的光学系统形式及其基本原理进行了阐述。较详细的对聚光系统的优化设计,提高系统聚光效率进行了论述。分析了光学积分器对系统辐照不均匀度的影响,给出了两种积分器形式及相应的计算公式。     

普适化仿真网格研究

为解决互联网(包括局域网和广域网)上仿真模型资源的共享与重用、协同互操作、动态优化调度运行,更好地增强仿真应用的自适应性、游牧性和智能性,将仿真网格技术与普适计算机技术相结合,提出了普适仿真网格的概念.介绍了普适化仿真网格的技术内涵,研究了普适化仿真网格的体系结构,具体阐述了普适仿真网格的部分关键技术.最后通过原型系统的实现与简单的应用示例,证明了这种普适仿真网格能满足用户的需求.     

面向多学科虚拟样机协同仿真的仿真网格技术研究

针对目前多学科虚拟样机协同仿真应用中面临的多学科交互协同能力差、资源动态调度分配难、系统容错能力和柔性差、动态资源可重用性差、规模易受限制等问题，首先提出了一种新的解决途径——构建仿真网格，进而较为详细地介绍了面向多学科虚拟样机协同仿真的仿真网格技术的部分研究成果，最后，介绍了典型的应用案例，并给出了结论和下一步的工作展望。     

采用ANSYS的橡胶弹簧的有限元建模与仿真

建立 AD250铰接式自卸车前悬架橡胶弹簧的参数化非线性有限元接触模型,比较橡胶弹簧实体建模与平面建模的计算精度,并分析大载荷下橡胶弹簧内部应力的分布,得到的结果与试验结果有很好的一致性.此模型可为橡胶弹簧结构的参数优化提供理论支持.