无线遥控液压爬行机器人的设计

无线遥控液压爬行机器人是一种用于大型构件滑移安装的新型施工装备.该机器人由爬行器、液压动力系统、传感检测和计算机无线遥控系统组成,通过自锁机构夹紧轨道形成反力推动构件.爬行器和液压系统采用了模块化设计,无线遥控通信设备采用了蓝牙数据收发器.机器人能应用于大型构件整体同步连续滑移的无线遥控作业,并且推力与速度可测可控.     

一种装载机的无线遥控系统设计

为了提高在不安全或环境恶劣的机车凋车作业现场的安全性、方便性及其作业效率,以厦工装载机为实验平台,开发设计一种应用于工业现场,具有远距离、高町靠性的多路无线遥控系统.该遥控系统由发射、接收和驱动控制三部分组成,提供无线键盘操作控制与PC机界面独立操作控制的两种遥控模式,同时,软件部分采用了模块化结构设计方法.经过多次现...     

一种履带式移动机器人的控制系统设计

针对一辆无刷电机驱动的履带式移动机器人BHTR-1,对其包括运动控制系统、信息检测系统、无线遥控系统等各部分在内的控制系统进行了设计。运动控制部分采用以DSP LF2407A为主控芯片、以无刷电机专用芯片MC33035和驱动桥MPM3003为电机驱动控制的方案;信息检测系统采用红外传感器来检测环境障碍信息,并安装无线视频设备用以监控机器人运行环境;无线遥控系统采用摇杆式脉宽比例调节方式来实现对机器人的调速及其他运动控制。     

基于单片机和短消息的淡水养殖溶氧浓度监控系统

为实现水中溶解氧浓度的检测与控制,提高养殖产量与质量,本文介绍了一种基于单片机和全球移动通信系统GSM的无线遥控淡水养殖溶氧浓度监控系统.该系统由以C8051F020单片机为核心的溶解氧自动检测系统和PC机控制系统两部分组成.PC机与单片机系统均嵌入GSM通讯模块TC35.实践证明,以GSM短消息方式实现远程监控是一种经济、方便、可行的方法.     

采用无线寻呼网络的城市路灯控制系统的研究

介绍了关于基于无线寻呼网络的市区路灯监控系统的研究.该系统利用无线寻呼的工作原理,根据POCSAG码的编码格式,进行市区路灯远程遥控.还介绍了POCSAG码的编码格式和软/硬件系统.     

流量信号数据无线传输系统的设计

本文介绍了一种数据无线传输系统的设计，该系统采用时分制召换式工作方式。一台接收机可连续多台发信机，发信机与接收机均采用８０３１作为微控制器，采用ＡＭ７９１０构成调制解调器，是一种比较好的低成本分布式遥测遥控系统实现方案。     

采用单片机的直流电机无线遥控系统

为对分布于大型建筑各处的通风电机进行遥控启停、转向和转速控制,研究了采用单片机的直流电机无线遥控控制系统,分析了控制系统的硬件组成、软件设计和控制原理。控制系统以AT89S51单片机为核心,电机调速部分采用脉宽调制(PWM)技术,以IR2108作为驱动芯片设计驱动电路,无线遥控部分选用PT2262/PT2272编解码器,实现了对直流电机的遥控控制。研究结果表明该系统具有实用性好、结构简单、成本低、体积小和性能可靠等特点。     

自动平衡遥控塔式起重机的研究

为了提高塔机的工作效率及塔机操作人员的安全系数,在保证稳定安全的前提下,作者研究了自动平衡遥控塔式起重机.论文介绍了自动平衡遥控塔式起重机的工作原理,以及塔机无线遥控的工作原理和构成.经过实验验证,该自动平衡遥控塔式起重机有很好的推广应用价值.     

船舶阀门遥控系统的研究与分析

文章首先对船舶阀门遥控系统的驱动方式(液动、气动、电动以及电液驱动)进行了分析,比较了各种驱动方式之间的优缺点,以便用户根据实际情况和需求选择合适的阀门驱动方式.最后介绍了各种驱动方式的船舶阀门遥控系统的组成,并以液压驱动为例,分析了其工作原理.指出采用船舶阀门遥控系统可提高船舶的自动化水平,具有很高的应用价值.     

基于nRF905的气动肌肉机械手远程遥控实现

为了实现气动肌肉机械手远距离遥感控制,设计了一种基于nRF905无线收发芯片和C8051F020单片机的远程遥控系统,根据人体手臂结构和运动方式特点搭建了一种多自由度气动肌肉机械手样机,并将远程遥控系统作用于气动肌肉机械手样机上,最后对远程遥控系统的控制区域和气动肌肉机械手关节运动进行了实验研究。实验结果表明,该远程遥控系统在室外700 m和室内100 m区域内能够较好的对气动肌肉机械手进行远程控制,并且运行可靠。     

基于ZigBee的光伏路灯网络运营系统

为了实现在光伏路灯运营系统中对各终端设备的遥测、遥信与遥控技术要求,将基于ZigBee技术的新能源(光伏)路灯网络运营系统应用到实际新能源道路照明案例中。该方案通过使用Jennic公司的JN513x系列ZigBee无线通讯微控制器搭建了硬件平台,利用Modbus协议管理各个光伏路灯设备。各无线模块与汇聚终端间通过ZigBee无线网络完成了数据交换。汇聚终端再通过GPRS网络完成了与监控中心的数据交换。最终实现了由监控中心对所有设备的遥测、遥信和遥控系统管理要求。研究结果表明,该方案的硬、软件系统已应用于湖南省新能源道路照明项目,控制效果良好。     

机械设备的无线遥控和遥信

以起重运输机械为例介绍了无线通信技术的基本原理，无线遥控和遥信技术的应用，列举了德国ＨＢＣ公司无线遥控系统和美国Ｓｏｌｅｃｔｅｋ公司ＡＩＲＬＡＮ系列无线网络产品的主要技术指标。     

基于模糊PID算法的远程液位控制系统

针对实时液位控制对象,提出了一套远程控制系统,并结合模糊PID控制算法,介绍了其电路组成和设计原理,实现了对远程液位系统的监视和控制功能.本系统的研究成果是实时控制与无线传输结合的重大进步,实现了远程控制功能,具有广阔的推广应用前景.     

基于GSM的远程环境监控系统

介绍利用GSM无线通信技术和中心监控计算机构成的远程环境监控管理系统。通过无线模块发送和接收短消息以实现对现场设备的监控,在环境自动监控点和中心站之间建立GPRS无线网络,解决了移动作业环境信息存储和移动测量不便的问题。利用系统可完成对现场设备的实时数据采集、远程无线数据传输与监控等功能。实验表明:该系统是可行的,在现有的移动通讯网络覆盖的区域内,可以达到控制要求。     

多信息远程统控警报系统的研究

介绍一种多功能多信息远程统一控制的警报系统的实现方法.该系统基于无线和有线相结合的控制方式,采用超短波无线集群、有线专线、GPRS无线接人等多种途径进行互联组网,在强化警报发放报知功能的前提下,能够实现话音、图像、自检信号等多元信息的远程统一控制功能.     

基于MCU控制的智能化、多样化的遥测、遥信及遥控系统

系统以MCU为中心,通过各类现场数据采集模块将各类现场信息采集放大转换后由有线/无线 远传模块发送至远方控制室,以实现数据远传,控制室对远方现场的控制指令可通过有线/无线方式下达至远方现场以实现远程控制.     

分布式远程无线巡回测温系统的研究

为提升对不同地点温度变化情况的监测水平 ,可采用多个温度传感器进行分布式布置 ,并采用无线巡回通信技术实现对多个测温点的遥测遥控。有鉴于此 ,本文构建了一种远程分布式无线巡回测温系统 ,并采用一台个人PC机充当系统主控中心 ,通过基站对多个从站进行分布式无线巡回测温及其控制 ,控制关系简单 ,测温效果良好。所采用的系统设计方案和工作流程具有一定的参考意义和实用价值