基于相似理论的虚拟样机有效性的研究

从相似理论的角度，剖析了虚拟样机技术，认为在虚拟样机建模中存在着大量的相似问题；以相似理论为基础对虚拟样机可信度判定进行了深入研究，对虚拟样机和实际系统相似要素和两系统相似程度进行了量化，给出了系统相似度及相关的计算公式，并以立式行星磨虚拟样机为例，验证了上述方法的正确性。     

轻武器虚拟样机有效性研究

虚拟样机是否有效是虚拟样机技术应用的关键问题之一.为了更准确地评价轻武器系统虚拟样机的有效性,运用相似理论和综合评价方法,从定性和定量两个方面对虚拟样机的可信度判定进行了深入研究.定性分析了轻武器系统虚拟样机和物理样机的相似特征,定量给出了虚拟样机和物理样机相似度的计算,其中确定权重时采用了客观赋值的方法.并以单兵自卫武器虚拟样机为例,验证了上述方法的正确性.这种虚拟样机的有效性研究对轻武器装备的设计和制造具有指导意义.     

数控机床虚拟样机的有效性研究

为提高虚拟样机系统的有效性,针对所建立的五坐标龙门数控机床虚拟样机模型,对虚拟样机的可信度判定进行了研究。通过运用相似理论,选择构造合适的相似元,给出了系统相似度及相关的计算公式,得出了相应数据。该方法为机床动态特性的研究提供了一个可视化平台。     

产品虚拟样机与物理样机相似度的计算研究

运用相似理论和综合评价理论，定量的给出计算虚拟样机和物理样机相似度的计算，其中在确定权重时运用了客观赋值法；并以激光加工设备为实例，探讨了计算虚拟样机与物理样机相似度的计算方法。     

滚动轴承仿真系统虚拟样机与物理样机相似度研究

仿真虚拟样机技术作为一种新兴数字化设计方法被应用在航空发动机滚动轴承设计中。定性定量地衡量虚拟样机和物理样机之间的关系是虚拟样机技术应用的关键问题。重点论述了滚动轴承仿真虚拟样机与物理样机相似度方面的研究,对虚拟样机和物理样机相似度研究所面临的问题进行了讨论。     

面向复杂机电系统虚拟样机技术研究综述

为了使复杂机电系统虚拟样机替代物理样机并提高复杂机电产品设计的质量和效率,综述了复杂机电系统虚拟样机若干关键支撑技术的研究进展和目前存在的问题,主要包括虚拟样机定义、建模技术、多领域仿真、多学科设计优化、系统集成方法以及模型管理,探讨了复杂机电系统虚拟样机技术及其发展方向。为复杂机电系统虚拟样机设计奠定了研究基础。     

集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现

分析了虚拟样机技术的优势和特点，研究了数控机床虚拟样机技术的实现策略。将数控机床划分为有机关联的单学科系统模型，分别由不同学科专家在支撑软件上并行建模，实现在集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现。     

防爆工程车刚-柔耦合虚拟样机关键技术研究

为了对防爆工程车进行动态仿真研究,就需要建立一个符合车辆特性和工况的虚拟样机模型。通过理论分析,将工程车虚拟样机分为刚性体系统和柔性体系统两类,共同组成了刚-柔耦合的多体系统虚拟样机。对系统关键部件和技术进行建模和研究,为同类型车辆的虚拟样机建模和研究提供了理论参考。     

虚拟样机技术在钳夹车性能仿真中的实践

论述了虚拟样机的概念，给出了铁路车辆虚拟样机系统的单元模块组成及功能框架，以长大货物列车D45钳夹车结构性能仿真集成研究及轻量化设计为例，介绍了在虚拟样机系统支持下开发复杂产品时，如何去建立集成仿真框架，分析和评价专家系统等。应用实践表明，该系统能够对产品开发过程提供有效的技术支持。     

基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真

为了提高双足步行机器人仿真系统与真实环境之间的相似度,结合物理样机在ADAMS中定义虚拟样机的机械特性,构建基于ADAMS和Matlab的交互式联合仿真系统.仿真结果为建立物理样机控制系统提供依据,避免了不恰当控制策略对物理样机的损伤.     

基于Rhapsody的飞控系统虚拟样机设计环境

为支持飞行控制系统虚拟样机设计,克服物理样机制造周期长、代价高、效率低的缺点,研究了飞行控制系统虚拟样机设计环境体系结构,集成Rhapsody,Matlab/Simulink,VC++,Doors和Oracle5个商业软件,设计了4层次结构的飞行控制系统虚拟样机设计环境,分别为元素模型设计层、虚拟部件设计层、虚拟样机集成层和调度管理层。另外,基于构建的设计环境设计了某微型飞行器的飞控系统虚拟样机,并对设计模型进行协同仿真验证。设计结果表明,该设计环境能够支持不同粒度的飞控系统虚拟样机设计,提高了飞控系统设计效率,支持各类飞行器控制系统虚拟样机的设计。     

过山车虚拟样机的建模与动态仿真分析

研究基于虚拟样机技术的过山车动力学仿真分析。解决了虚拟样机建模的关键技术问题，例如，过山车轨道和车辆建模、车辆与轨道间的约束，施加摩擦力、根据测控信号自动施加车辆制动力等，建立了过山车系统虚拟样机。利用ADAMS软件对过山车虚拟样机进行动力学仿真分析，研究了运行过程中车辆位置、速度、加速度和受力的变化情况，获得了过山车的各种动态性能，为过山车设计和性能评价提供了一种新手段。     

Web的多学科协同设计与仿真平台及其关键技术

虚拟样机多学科协同设计与仿真平台是虚拟样机支撑环境的重要组成部分，在航空、航天、造船、汽车等复杂产品虚拟样机开发中有着广泛的应用。通过对虚拟样机开发环境中多领域建模与仿真技术的需求分析，研究了协同设计与仿真平台的系统构成、关键技术和实现方案，支持跨平台和网络环境下对各设计与仿真工具之间的数据共享和各类工具的应用集成，并开发了基于Web的原型系统。通过初步应用实践，表明该系统能有效地支持复杂产品虚拟样机的协同开发。     

基于虚拟样机多体振动系统的可视化设计研究

基于动力学虚拟样机技术,结合多体动力学分析理论,研究了多体振动系统的可视化设计方法.以ADAMS为平台,结合Pro/E中的三维可视化模型,建立了多体振动系统虚拟样机,以及利用软件ANSYS和虚拟样机相结合建立了柔性体.在虚拟样机环境下,运用装配过程可视化、动力学可视化、工作过程及运动学可视化方法对系统进行设计研究,证明了该方法的有效性.实践表明,利用虚拟样机对多体系统进行可视化设计可全面提高产品的设计质量,获得振动系统的重要性能参数.     

基于虚拟样机多体振动系统的可视化设计研究

基于动力学虚拟样机技术,结合多体动力学分析理论,研究了多体振动系统的可视化设计方法。以ADAMS为平台,结合Pro/E中的三维可视化模型,建立了多体振动系统虚拟样机,以及利用软件ANSYS和虚拟样机相结合建立了柔性体。在虚拟样机环境下,运用装配过程可视化、动力学可视化、工作过程及运动学可视化方法对系统进行设计研究,证明了该方法的有效性。实践表明,利用虚拟样机对多体系统进行可视化设计可全面提高产品的设计质量,获得振动系统的重要性能参数。
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基于NI虚拟样机技术的环片叠装控制系统的运行仿真

利用包含SoftMotion运动控制模块的LabVIEW软件和具有机械建模功能的SolidWorks软件建立了环片叠装系统的虚拟样机。在完成系统设计之后,搭建硬件设备之前,在Labview环境中利用SoftMotion模块编写系统控制程序,对所设计的系统进行性能仿真,并提出了基于布尔控件"属性-值"节点的程序执行方法,实现了对重复动作任务的运行仿真。本文以环片叠装系统为例进行了基于NI虚拟样机技术的研究,实现了对环片叠装虚拟样机系统的仿真控制,并把优化后的虚拟样机转化为物理样机。运用机械设计与控制仿真相结合的技术,加快了由虚拟样机到物理样机的转化,缩短了设计周期,降低了设计风险。     

X-Y数控平台伺服系统的建模与仿真

为研究数控机床进给系统的静态和动态性能的稳定性，简化调试过程，文章以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型，通过对X—Y工作台伺服系统进行三环整定计算、利用MATALAB／Simulink软件进行建模，研究了虚拟样机仿真分析的方法，采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建，利用ADAM内含的系统函数创建运动约束，实现了对系统运动学仿真的分析。     

机电系统虚拟样机协同建模与仿真技术研究

针对机电系统虚拟样机设计的需要，在单学科仿真建模的基础上，进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析。以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例，利用ADAMS／Controls模块，将动力学模型通过接口变量与控制模型进行连接，建立连杆一关节执行机构多体动力学与运动控制协同的虚拟样机多学科集成模型，并进行协同仿真运行，表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真方法能够有效支持机电系统虚拟样机的开发技术研究。     

虚拟样机技术在深海采矿系统研发中的应用

简要介绍了虚拟样机技术的概念及常用软件，指出我国深海采矿系统的开发应大力采用虚拟样机技术，并介绍了利用虚拟样机技术进行深海采矿系统开发的基本过程和取得的进展。     

虚拟样机技术的发展及应用

虚拟样机技术是一项复杂的系统工程。讨论了虚拟样机技术的内涵,分析了其对制造业的影响,研究了虚拟样机的关键技术:系统总体技术、建模技术、协同仿真技术及支撑环境技术,介绍了虚拟样机技术在国内外的发展和应用状况。