步进电机细分驱动技术的软件实施

步进电机是采用脉冲信号作为驱动信号源的电动机,在微量进给及准确定位等数控领域有着广泛的应用。为使步进电机能更好地满足控制要求,需要采用细分驱动技术。本文论述的是利用软件编程、通过设定循环控制字来分配驱动脉冲信号源,并利用升／降速技术来提高步进电机的控制精度。     

基于STC单片机的SPWM步进电机细分控制研究与实现

步进电动机控制方法多种多样,其驱动方式与运行性能关系极大.本文突破目前通用的D/A转换细分电路方式,创新性提出了一种基于SPWM的细分控制方法,该细分采用STC89C61单片机实现了对步进电机的控制.这种细分控制采用SPWM脉冲实现,使硬件结构简单,调整方便,控制精度高,运行平稳,可靠性和抗干扰能力强,应用效果良好.     

步进电动机高精度矢量细分法微步距控制的设计与实现

提出了一种步进电动机高精度矢量细分微步距控制的设计与实现方法,并从原理上寻求解决步进电动机高精度微步距控制和定位,以提高步进电动机的分辨率和动态运转特性。     

单片机在步进电动机控制系统中的应用

介绍了单片机在步进电动机电源部分控制中的应用和步进电动机实现运行、调速和细分运行的方法.     

基于TC1002的两相混合式步进电机细分驱动器设计

以一款两相步进电机控制芯片TC1002,实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机驱动器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为256,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。     

三相反应式步进电动机的高性能驱动电源

提出了一种可变细分的高性能步进电动机驱动电源,该电源用于驱动三相反应式步进电动机。细分波形由AT89S52单片机控制DAC0832数/模转换器产生,驱动单元采用高压型恒流斩波电路。该电源在控制步进电动机转动时,微步精度高,低速运转时电动机振荡小,高速运转时输出力矩大。通过选择合适的细分数,可与不同档次的CNC控制器配套使用。批量使用结果表明,该电源稳定性好、性价比高,具有一定的推广使用价值。     

基于矢量控制的步进电机可变细分

提出应用ＭＣＳ－５１单片机对数控机床步进电机进行可变细分控制，可明显提高步进电机运行平稳性、降低振荡、提高加工精度．文中提出步进电机矢量控制原理和恒转矩细分的概念．     

基于PLC的步进电动机控制

介绍了一种基于SIMATIC S7-200实现步进电动机控制的方法,利用PLC的PTO功能产生脉冲信号控制步进电机,可以实现步进电动机的调速控制和精确定位控制,具有定位精度高,参数设置方便等优点.     

电动工具步进电机细分驱动技术的研究

论述了两相绕组通入两相对称离散正弦波进行细分驱动可以实现等步距角、等力矩均匀细分驱动的原理,并利用PICl8F实现两相混合式步进电机细分驱动的设计,完成细分控制等先进的控制算法,最后对所设计的两相混合式步进电动机驱动器进行了简单的性能测试,测试结果表明设计结果达到要求.     

AVR单片机在两相混合式步进电机中的应用

在两相混合式步进电动机的控制中采用细分驱动技术,控制励磁绕组的驱动电流,在电机内部形成圆形的旋转磁场;该技术使得步进电机转动角度减小,适用于精密加工场合;依靠单片机实现角度细分,控制精度高,细分角度可随意调节,可实现平滑调速。     

基于DSP的步进电机加减速控制系统设计

在高转速的条件下,步进电机运行过程中可能出现失步或过冲现象。本文根据步进电机工作原理,设计了一种步进电机加减速控制系统,以增量式光电编码器作为步进电机的速度和位置传感器,以数字信号处理器(DSP)为控制芯片。经过系统调试,实现了对步进电机加速、匀速、减速三个阶段运动的控制。测试结果证明,系统达到了设计要求,已应用于酶联免疫分析仪中的自动装载架系统。     

基于PLC的步进电机控制系统设计

基于设计步进电机控制系统的目的,主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三相反应式步进电动机工作原理详细阐述的基础上,对步进电机的控制原理进行分析说明。以西门子S7-200系列PLC对步进电机的控制为例,通过对S7-200系列PLC的高速输出点直接对步进电机进行运动控制的方案设计,设计相应的外部接线图、程序,并对具体的控制参数进行说明。     

具有止动点的步进电机控制设计

通常对步进电机的驱动控制是采用开环控制的,但是当步进电机工作在具有运行的止动点时,步进电机就需要根据当前的状态自动调节自身的运行速度。为了实现对具有止动点步进电机的自动控制,采用了一种通过角度反馈实现步进电机控制的方法,可以使步进电机自动寻找最小最大止动点,并且可以在运行接近止动点时实现缓慢可靠的停止。     

一种利用51单片机控制的步进电机设计

应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周...     

基于PCI-1710的运动控制系统研究

在分析高频率脉冲及速度规划要求的基础上，根据PCI-1710通用采集卡，提出了基于Matlab的高细分步进电机实时控制方案。该方案利用Matlab／Simulink环境直接对硬件端口寄存器进行访问以及PCI-1710自带的定时／计数器，完成对电机的控制过程，实验结果显示了其良好的调速和位置定位功能，控制步进电机在中低速运行时接近于专用控制卡的控制效果，且大大降低了控制成本。     

基于FPGA的步进电机伺服控制系统研究

针对目前步进电机控制中存在的步距角大、低频震荡以及控制精度不高的问题,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)作为主控芯片,实现对1台两相混合式步进电机的电流和速度双闭环控制。利用FPGA本身运算速度快、实时性好和编程灵活的优点,通过数字比较器同步产生多路PWM控制信号,以此来减小步进电机步距角,提高伺服系统的性能和电机运行的平稳性。最终测试结果表明,该闭环驱动技术有助于解决步进电机控制中的相关问题,具有良好的实用价值。     

带电高空接过引线自动手臂自适应细分运动控制系统设计

针对高压电网接引线机械臂绕线和进给过程中,其步进电机存在速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题,设计了以STM32F103系列微控制器为核心的运动控制系统,该系统采用自适应细分控制算法,解决接引线机械臂步进电机在低频运行时转矩脉动、细分切换引起速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题.通过对接引线机械臂步进电机运行试验,证明了所设计的模型与运动控制方法的可行性.     

步进电机加减速控制规律

对于需要步进电机快速定位的系统来说，一个合理的加减速过程是非常重要的。作者通过对系统的理论分析以厦相关实验，提出一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性，又可以保证系统的定位精度。     

基于ICL7667实现步进电机高频斩波控制

为了提高小内阻步进电机驱动系统中功率MOSFET的开关速度,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器,从而实现步进电机的高频斩波控制。首先,针对电阻分压式驱动电路测试和仿真中出现的功率MOSFET的漏级输出未处于截止和深度饱和状态的问题,对所采用的功率MOSFET的栅极电容特性、开关时间等进行了研究,发现栅极电容的充放电过程影响了功率MOSFET的开关速度。接着,提出了提高功率MOSFET开关速度的方法。最后,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器实现了步进电机的高频斩波控制。仿真和试验结果表明：电阻分压式驱动电路在斩波频率不大于20kHz时,功率MOSFET的漏级输出能处于截止和深度饱和的状态;采用ICL7667的驱动电路,可以保证斩波频率为200kHz时,功率MOSFET的漏级输出仍处于截止和深度饱和的状态。采用ICL7667的驱动电路,使得其斩波频率比电阻分压式驱动电路的斩波频率提高了10倍,可保证小内阻步进电机在高速斩波信号的控制下正确运行。     

基于FPGA的红外雷达寻源跟随小车

文章的设计是以FPGA的逻辑控制模块为系统核心。在对步进电机的细分驱动控制进行研究的基础上,将步进电机细分驱动应用于新的场合——红外源的搜索定位。该设计的FPGA模块中,包含了时钟预处理子模块、步进电机细分驱动子模块和信号处理子模块;该模块能够实现对雷达的转速控制,也能够分析信号接收时的外部红外源角度状态信息。在外围电路的设计上,配置了步进电机的驱动模块、红外信号接收模块和直流电机的驱动模块。整个系统能够很好地完成对红外源的搜寻和跟随。