基于PLC的小型模拟自动生产线

自动生产线是一个集机械、电气、流体传动和控制工程等学科和技术为一体的综合系统,是工科院校学生实训的理想内容之一.为此,西南交通大学新型驱动中心设计了一套小型模拟自动生产线,主要模拟了生产线中上下料、输送和机械加工等过程.该小型生产线采用了液压系统,以PLC取代传统的继电器,实现顺序和逻辑控制,具有布局灵活、可操作性强、安全稳定等优点.     

六自由度工业机器人的机械手机电一体化设计

机器人技术是集机电一体化、计算机技术、控制理论以及机械设计等为一体的一门技术。仿人机器人是机器人研究领域中的热门,而工业机器人是仿人机器人的重要组成部分。通过将六自由度工业机器人运用到自动搬运装置,设计了一套机电一体化的机械手,以在工业现场有效减轻人力负担。     

基于触摸屏和PLC的教学型搬运机械手控制系统的设计

针对机电专业《机电综合项目设计与制作》、《工业机械手》等核心课程缺乏结构合理、功能合适、价格低廉、适合普通教室使用的教学设备问题,设计了教学型搬运机械手,并详细介绍了该搬运机械手的结构与控制系统设计思路。该设备以三菱FX3GA-24MR型PLC为控制核心,以三菱GS2107触摸屏为监控界面,可根据不同控制要求修改电路和程序,达到变更搬运流作业流程的目的,满足了课程教学要求。测试结果表明,该控制系统操作简单且运行可靠,具有直观性、便捷性、高效性与可视化等优点,适合学生在普通教室学习操作,具有较高的实用价值。     

新型少齿差滤波驱动机构传动性能测试

针对新型少齿差滤波驱动机构传动性能进行了可视化、参数化综合测试.它集机械、加载调速、传感器技术、串口通信技术、数据采集处理等技术为一体,测试不同工况下的新型减速器的传动精度、刚度、回差、扭矩效率、振动噪声等性能,并开发新型综合机电测试试验台.     

基于项目驱动的《机械设计基础》实践教学模式构建

基于《机械设计基础》实践教学环节创造性、灵活性、系统性强,要求学生对专业知识了解广泛等特点,提出基于项目驱动的机械设计基础实践教学模式的建立,不仅可以提高学生学习兴趣,激发学生的成就感,培养学生分析问题、解决问题、综合运用知识的能力,同时可以通过项目工作过程培养学生的职业素养、社会实践能力及综合职业能力,为将来走向社会、快速融入社会奠定坚实的基础。     

高职教育机电一体化技术专业实训课程改革研究

本文通过以学生为中心,就业为导向的项目任务驱动法结合游戏教学策略进行教学,主要以提高学生综合素质及适应岗位能力为目标,结合高职学生特点,激发学生学习的兴趣,提高学生善于思考的能力;针对汽车行业的快速发展,增加实训课课程设计课时,提高学生机械设计的能力、岗位职业能力,培养了学生团队合作的精神。借助互联网技术、网络平台等,丰富机电一体化专业课程的教学课堂内容,在教学的过程中结合学生特点,通过教学改革,提高课程的教学质量和教学效率,为国家和社会需要培养出高素质的人才。     

一种锂电池封口机的自动控制与设计

针对生产线上采用人工或半自动设备给锂电池封口时,存在的员工易疲劳、效率低、钢珠易丢失等缺点,提出了一种新型基于PLC的自动控制锂电池封口设备。设计了锂电池封口设备机械结构的总体方案;自动电池封口机采用以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总控制模块,采用气动控制模块实现电池自动运送、压紧及钢珠的自动运送、封口的功能,采用电路控制模块实现箱体的升降和其他输入信号的接收和处理功能;采用GX Works 2软件实现自动电池封口设备手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能。经过多次调试和检验表明该自动电池封口机不仅具有方便、快捷、实用等特点,且可有效提高生产线上电池的调度管理能力。自动电池封口机能改善生产线上存在的员工易疲劳、效率低、钢珠易丢失等不良状况,提高了生产线上电池的生产效率。     

羽绒自动填料设备的设计

本文介绍了羽绒自动填料设备的设计方法.该设备集机械设计、信号检测与自动控制技术于一体,是一台自动化程度较高的机电一体化设备.     

三菱六轴工业机器人的智能控制与程序编制

本文通过为宁夏瑞星科技有限公司的生产线配置工业机器人顺利投入生产进行的程序设计和通讯控制,介绍了RV-3SD3SDJ系列三菱六轴工业机器人适用于本设计的程序编制,以及使用三菱工业机器人与从站FX系列三菱PLC进行通讯的智能控制方式。     

基于学科竞赛的机械设计课程设计教学改革与实践--以工程训练综合能力竞赛为例

塔里木大学机械设计课程设计历年多以减速箱为设计题目,且多基于传统计算、设计与校核方法,侧重理论分析。本文针对传统机械设计课程设计存在的弊端进行思考与分析,尝试结合学科竞赛中工程训练综合能力竞赛主题为设计题目,集理论分析、虚拟样机、零件加工、实物组装与调试任务于一体。该教学方法可增强学生思考与独立设计能力,进而提高综合素质,为后续参与学科竞赛、毕业设计乃至更好适应社会工作打好基础。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

Development of sclerometric method of studying activation of parameters of damage and fracture of friction deformable surfaces

The article presents a brief review of the wear models based on the kinetic thermofluctuation approach. The materials were developed using SamGTU sclerometric programming software and a set of instruments developed at Samara Engineering University for assessing the parameters of kinetic thermoactivation for surface fracture deformed by friction. The first obtained results of assessments and the estimated prediction of wear resistance exemplified by tribocouple of the aircraft chassis are presented.