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在分析电磁悬浮力的基础上,建立了磁浮进给系统的单铁悬浮数学模型.由于系统具有非线性和参数不确定性.对所建立的单铁悬浮数学模型在平衡点附近进行了线性化处理.获得系统的状态方程和传递函数.在此基础上.分析了系统的能控性和能观性.设计PDF'控制器,利用MATLAB对这种控制算法进行了仿真.从而为解决混合悬浮系统稳定性问题提供了一种理论依据. 相似文献
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文中介绍了智能仪表火灾报警仪良好的人机交互界面.阐述了智能仪表时间设置功能和时间显示功能.叙述了智能仪表系统初始化功能.对液晶显示器的显示地址排列进行了说明.对显示程序基本思路和屏幕显示方式进行了分析.研究了数据输入与编辑时光标闪烁功能,说明了程序设计方法.提出了菜单管理功能程序设计思路与实现方法. 相似文献
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吴何畏 《机电产品开发与创新》2007,20(3):142-143,158
采用PC-BASED系统架构.用集散控制方式及HF2510A和TSFAL-560电源模块,通过I-7000分布式采集模块和RS485/232接口电路,实现了数据采集和数据传输的功能.在组态王软件平台下开发了监控程序.程序基于DDE协议实现了对Excel数据的访问,设计了历史数据查询、调用和打印输出的控制程序.实现了对继电器性能的全自动测试. 相似文献
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刘青 《传动技术(上海)》2006,20(4):23-30
本文研究了一个新柱型电动力转向(EPS-TT)系统.这种EPS-TT系统的显著特点是采用光隔离转矩传感器测量转向器转矩,它的辅助转矩控制方法是采用一个单向马达和两个离合器.因而它不需要一个复杂的马达驱动系统,该系统在作反向转动时要耗费大量的电能.为估算EPS-TT开发了一个完整的转向系统模型和一个简化了的模型.一个完整的车辆模型用来研究车辆的响应.为控制EPS-TT系统设计了线圈载体控制法和比例积分微分控制算法.分析了加于系列不同正弦输入和结果性能.结果表明用ESP-TT系统所达到的性能和常规的ESP系统通过的频率范围相似.整个转向系统模型结果和简化了的模型结果相似但车辆的响应稍稍不同.该线圈载体控制提供了好的性能不影响车辆的稳定性和可控性. 相似文献
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