船体大合拢焊缝超声自动检测爬行器控制系统

针对X射线检测成本高、工作量大、效率差,无法实现在大型船体大合拢对接焊缝缺陷检测中的自动化要求,设计了一种基于PLC控制的大型船体外板对接焊缝自动检测爬行器,该设备能够快速准确地对船体外板对接焊缝进行跟踪扫查、实时记录检测数据、标识缺陷和报警,从而实现了超声检测作业的自动化,可大幅缩短探伤时间,提高作业效率,并具有安全、可靠、作业成本低等优点.     

船体壁面爬行器设计

介绍了应用于船体对接焊缝检测的磁吸附爬行器设计.该爬行器采用永磁铁吸附在钢板表面上,通过双履带后轮驱动,可以在船体壁面上连续爬行,并有一定的越障能力.主要阐述了爬行器的磁吸附机构、双履带驱动机构、各主要功能模块的结构设计及爬行器的壁面适应设计,并对其控制系统作了简要介绍.     

压力容器对接焊缝超声波探伤的研究

主要阐述了超声波探伤的检测原理、操作方法,以及检测过程中需要注意的问题,给出了人工探伤存在的工作效率低、劳动强度高和检测精度低的问题。提出了压力容器焊缝超声波探伤过程中的自动辅助探伤机构的设计,用以代替人工操作,提高工作效率,提高检测精度。     

钢管焊缝超声探伤系统PLC设计

超声波探伤技术已经比较成熟,超声波探伤系统已广泛应用到钢材、建筑等行业。为了达到良好的探伤效果,探伤系统的自动化控制是十分重要的,而PLC技术是自动化设计的重要手段,本文介绍了基于A扫描超声探伤仪的钢管焊缝探伤系统的PLC设计方案。该方案主要介绍了钢管焊缝探伤系统的手动和自动两种模式的控制流程和PLC编程,实践证明该方案运行良好,可以达到设计的要求。     

智能化多通道超声波自动探伤系统在焊管检测中的应用

对使用计算机进行控制和管理的超声波连续自动探伤系统的硬件组成、软件设计思想以及在焊管生产中的应用状况进行了分析和介绍。采用智能化探伤技术,实现了高精度、快速焊缝自动跟踪的检测。实践表明：该系统具有自动化程度高、抗干扰能力强、探伤准确率高、系统稳定可靠及适用面宽等特点。     

槽形缺陷对超声波反射当量的研究

这里旨在探讨超声波作用于不同种类槽形缺陷上的反射规律，找出适用于单面对接焊缝超声波探伤的参考槽形，指出测定单面焊缝根部缺陷，特别是测定裂纹缺陷可能出现的误差。通过实验测定。检验了槽形缺陷的定量计算公式，指出了符合定量计算公式的条件和适用范围。     

薄板奥氏体不锈钢对接焊缝超声波探伤方法研究

通过对超声波应用于薄板奥氏体不锈钢对接焊接接头的研究和试验,开发了薄板奥氏体不锈钢对接焊接接头超声检测和质量分级方法。试块探伤试验和现场实物检测试验表明,对板厚为3～10 mm的在用压力容器奥氏体不锈钢对接焊缝及母材,辅以超声波探伤,可以及时发现奥氏体不锈钢容器在对接焊缝、封头扳边处、支座角焊缝母材等处存在的各种形式的裂纹或缺陷,有效避免出现容器的失效事故。     

超声波探伤信息记录仪在厚壁球罐焊缝返修上的应用

一、问题的提出 我公司在承接北京第三储备厂八个球罐的制造、安装任务时,在工期紧、任务重的情况下,除了在制造过程中保证焊接安装质量外,加强质量检查,提高无损检测的准确性和可靠性也是一个重要的环节。 目前,检查球罐焊缝内部缺陷主要是采用射线法和超声波探伤这两钟常规无损检测方法。射线探伤的特点是:对体积性(气孔、夹渣)缺陷的检出     

标准椭圆形封头成形后焊缝的射线探伤

根据GB150的要求,封头成形后其焊缝必须进行100％探伤。为此本文对广泛应用的标准椭圆形封头成形后焊缝的射线探伤提出一种简便、快捷的探伤方法,并分别求出了用周向探伤机和定向探伤机的最少探伤次数。     

联箱管座角焊缝超声检测专家系统的开发

为了快速、准确地检出联箱管座角焊缝中的缺陷，研究开发出管座角焊缝超声检测专家系统。该系统解决了管座角焊缝主、支管两侧探伤的缺陷信号识别和缺陷定位困难等问题，亦能够对工艺规范、操作方法等探伤全过程提供指导和专家咨询。该系统采用visual Basic6．0语言设计而成，人机界面友好，操作方便。     

基于图像特征统计分析的PCB焊点检测方法

提出了一种基于图像特征统计分析的炉后焊点检测方法,以提高在线自动光学检测系统的检测性能和可操作性.提出双阈值的AdaBoost算法用于设计分类器,在训练的同时进行最优特征选择和分类器的增强,实现了焊点图像特征的自动提取和检测参数的自动设定.采用分类和回归树方法将焊点缺陷决策方法优化为一棵二叉决策树,提高了检测速度.实验结果表明,该方法训练速度较快,可以满足实际生产需要.与目前已经实用化的图像对比算法和图像分析算法相比,在保持现有检测速度基本不变的情况下,该方法的检测精度更高.     

焊缝成形线结构光视觉检测方法研究

针对焊缝尺寸测量和表面成形质量评估问题,研究一种基于线结构光的焊缝视觉成形检测系统。在详细论述结构光视觉传感器的组成结构以及标定过程的基础上,优化图像预处理流程,提出了基于边界限定的灰度重心法来提取激光条纹中心线。以单像素的激光条纹为信息源表征焊缝轮廓,融合多特征点提取算法实现激光条纹轮廓特征点的检测并基于特征点建立角焊缝的尺寸计算模型,最终实现焊缝尺寸测量。结果表明:该焊缝成形视觉检测系统能满足焊缝检测性能的要求。     

视觉检测技术在焊缝检测中的应用

本文提出了一种将视觉检测技术应用于汽车液力变矩器焊缝检测的方法,并研制出一套可以在生产线上稳定、可靠运行的检测系统。该系统中,利用CCD将焊缝图像采集到计算机内,经系统处理后可以成功地将焊缝表面的缺陷检测出来。     

液压系统爬行现象机理分析及对策

本文仅以自动控制和液压传动与控制方面的一些理论,对阀控油缸液压系统产生爬行的机理进行了一些定性的分析。分析中提出了产生液压爬行的6个脉冲分量,并针对这6个脉冲分量进行定性分析,且在分析中有针对性的提出了一些消除或减小液压爬行的对策及措施。     

焊接缺陷磁光成像动态检测与识别

为了实现焊接缺陷的自动检测,研究一种交变磁场激励下焊缝表面及亚表面缺陷的磁光成像动态无损检测方法。分析了基于法拉第磁致旋光效应的焊接缺陷磁光成像机理,并结合交变磁场原理推导出励磁变化与动态磁光成像的关系。探索低碳钢板的亚表面焊缝磁光成像特征试验,验证了所提方法可用于检测焊缝亚表面的未熔合缺陷。最后对高强钢焊缝特征的动态磁光图像进行分析,采用主成分分析法和支持向量机(PCA-SVM)模式识别方法建立了焊接缺陷分类模型。试验结果表明,所提方法可以识别高强钢焊件中的焊缝特征(未熔透、裂纹、凹坑和无缺陷),缺陷分类模型的整体识别率达到92.6%,能够实现焊缝表面及亚表面缺陷的自动检测。     

A36高强度钢船体结构用钢的焊接

在大型船舶的制造中为了使大型船舶减轻重量提高其平稳性，在船舶的许多部位使用了A36高强度材料，由于船舶产品的特殊性，在对这种材料进行焊接时，要求焊缝的机械性能达到最佳，针对这一要求我们总结了一套有效的焊接工艺。     

基于总线的志愿船观测系统研究

文章针对当前志愿船观测系统存在的问题,提出了基于总线的系统设计方法。并从主机、节点、协议等多方面给出了实现该方法的思路及一些需要注意的问题。该方法能有效降低志愿船观测设备安装的复杂度,实现观测设备的自动添加,便于系统扩展。     

焊缝X射线探伤图像自动搭接检测方法

针对焊缝探伤图像造假的现象在工程中比较普遍，而目前主要通过人工读片方式进行检查，检查效率低下、容易漏检。提出了一种基于图像处理的方法对焊缝的搭接区域进行自动定位、分割和比对，建立了焊缝探伤图像搭接自动检测系统，检测是否存在焊缝图像造假的现象。基于拉东变换找到搭接定位标记，从焊缝图像中切割出搭接区图像，采用尺度不变特征变换算法进行搭接匹配，计算两个搭接区图像的结构相似度。最后根据SIFT关键点的匹配点数和结构相似度判断两个搭接区图像是否匹配。实验结果表明，该方法的焊缝图像搭接自动检测准确率达到 87.3%。     

船舶自动气象站数据采集软件的设计与实现

本文设计完成的数据采集系统能够实现对船舶自动气象站的数据采集、显示和存储。设计难点在于数据的图表显示和船舶行驶轨迹的显示。目前数据采集软件已经投入运行,适合业务发展的需求。