机器人化柔性自动坐标测量系统的研究

本文建立了由ＣＡＤ技术、计算机视觉技术和计算机辅助检测规划（ＣＡＩＰ）技术与数控坐标测量机（ＣＮＣ－ＣＭＭ）集成形成的机器人化柔性自动坐标测量系统（ＲＦＡＣＭＳ）。ＲＦＡＣＭＳ将计算机视觉和ＣＡＩＰ引入ＣＮＣ－ＣＭＭ,极大地提高了ＣＮＣ－ＣＭＭ的柔性化和自动化程度;利用ＣＡＤ数据库中的工件信息,是ＲＦＡＣＭＳ集成到柔性制造系统（ＦＭＳ）或计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的基础。文中给出了ＲＦＡＣＭＳ     

机器人力控制系统稳定性分析及振动抑制

利用Ｌａｇｒａｎｇｅ动力学方程对普通机器人和ＭＡＣＲＯ／ＭＩＣＲＯ组合式机器人两种力控制系统的稳定性进行了分析，分析表明后者更稳定。由于ＭＡＣＲＯ机器人结构动态和力传感器动态的影响，组合式机器人在高频时存在着共振与反共振，为了提高系统的高频性能，提出了一种优化粘性阻尼系数的方法，结果表明，当驱动力为０．５Ｎ时，采用此方法可以使机器人与环境的接触力的变化范围由０．１９～１．１２Ｎ减小为０．４４～０．５０Ｎ。     

数控加工在线测量技术

本文以ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８１０ＴＥ数控系统为例，介绍利用ＣＮＣ系统的自动测量功能，以及系统提供的参数化编程手段实现的在线测量加工技术。     

准静态C—V测量中的工频噪声滤除新方法

准静态Ｃ—Ｖ测量中的工频噪声滤除新方法＊李同合陈光遂高捷（西安交通大学微电子工程系西安７１００４９）０引言半导体界面陷阱密度Ｄｉｔ是表征Ｓｉ－ＳｉＯ２界面性质的一个重要参数，该参数对半导体器件，特别是对ＭＯＳ晶体管特性及稳定性有着重要影响。精确地测量...     

CORBA规范,实现及其在CIMS中的应用

ＣＯＲＢＡ规范作为面向对象分布式处理的主流标准之一,正日趋完善和成熟,并在各领域得到了广泛的应用。介绍了ＣＯＲＢＡ２．０规范的内容,论述了自行开发的遵循ＣＯＲＢＡ２．０规范的ＯＲＢＵＳ系统的实现技术,描述了ＣＯＭ／ＣＯＲＢＡ互操作的实现机制,最后简要说明了ＣＯＲＢＡ系统在ＣＩＭＳ环境中的运用。     

GT在PDM系统中的实现与应用

以ＳＤＲＣ的Ｍｅｔａｐｈａｓｅ３．０软件的环境为背景，介绍了ＧＴ在ＰＤＭ系统中实现两种功能的过程。     

可靠性安全性维修性测试性保障性CAD与并行工程

阐述可靠性，维修性，测试性，保障性，安全性（Ｓ）ＣＡＤ（ＲＭＴＳＳ－ＣＡＤ）与并行工程的关系，以及ＲＭＴＳＳ－ＣＡＤ在并行工程中的重要地位。鉴于目前缺乏将ＲＭＴＳＳ有机地综合并行工程有方法，提出一个将ＲＭＴＳＳ全方位综合进并行工程的框架以及运作方法。给出一个在并行工程中应用ＲＭＴＳＳ－ＣＡＤ技术的工程环境。     

关于MCS—51单片计算机两个加法计数T0,T1的应用

本文介绍了ＭＣＳ－５１单片计算机中Ｔ０，Ｔ１两个加法计数器在２０００ｋＮ钢丝绳卧式拉力试验机变形测量中的应用。工作原理是以光电编码器为测量元件，以单片机ＭＣＳ－５１内部计数器为计数器件，单片机为处理单元，构成悬浮式零点变形测量系统。     

PLC在自动点焊机中的应用

本文结合ＭＳＷＭ－１系列自动点焊机的研制过程，详细说明了ＰＬＣ在自动点焊机中的应用。特别介绍了ＯＭＲＯＮ公司的Ｃ６０Ｈ型ＰＬＣ的特点、使用及系统的调试，给出了 硬件和软件框图。     

三坐标测量机与FMS集成研究

作为ＦＭＳ质量检测单元的三坐标测量机（ＣＭＭ）多不具备进线功能。如何实现ＣＭＭ与ＦＭＳ集成是目前实施ＦＭＳ．ＣＩＭＳ应用工程的一个重要课题。本文介绍了ＣＭＭ进线技术的具体实施方案。一方面，ＣＭＭ在单元控制器的控制与调度下，实时在线检测工件；另一方面，ＣＭＭ与ＣＡＤ信息交互，实现设计信息与测量信息的双向转换。     

In-process out-of-roundness measurement probe for turned workpieces

A new in-process and non-contact probe is proposed to measure the diameter and the roundness of turned workpieces. The initial probe discussed in previous publications exhibited diameter measurements with good accuracy (uncertainty 5 μm over 100 mm). This paper discusses the implementation of roundness measurement into the initial probe and its performance. The principle of the roundness measurement is based on the relationship between the displacement and the light intensity. The probe delivers a maximum error of 0.5 μm with an uncertainty of 1 μm for roundness measurement over a range of 100 mm diameter.     

激光跟踪运动物体空间坐标测量系统研究

基于激光跟踪干涉测量法建立的柔性三坐标测量系统能够有效地解决运动物体 (如机器人手臂、数控机床刀具 )空间位置测量 ,并且有望获得高的精度。讨论了球坐标法激光跟踪干涉动态测量 ,给出了测量原理和系统构成 ,建立了数学模型和实验。     

非接触测量规范的建立方法研究

从激光式测量和影像式测量这两大类非接触测量出发,运用非接触测量机开展测量工作,得到了一个完整的非接触测量流程,并且对测量不确定度进行了分析,最终建立了一套完整的非接触测量规范,并通过相关的实验验证了该规范的可行性。     

纳米测量技术研究的若干进展

对纳米测量的长度测量、粒度测量、测量标准、测量仪器及其与计算机通讯及网络技术的结合等方面进行了讨论，并对纳米测量国际学术会议及纳米测量的有关技术进行了综述。     

三维信息测量技术研究

将测量技术分为接触式和非接触式两大类,先介绍了接触式测量中的三坐标测量机的相关技术,再介绍了非接触式测量中光学和非光学测量所包含的几种主流的三维测量方法的原理,重点讨论了非接触式测量中光学测量方面的几种测量技术。     

Fiscal measurement and the effects of atmospheric pressure variation: Small deviations and large risks

The production and transport of liquid and gaseous hydrocarbons have always been the object of studies to improve technologies and procedures, as they involve large volumes and high-value goods. There are several procedures, rules and regulations applied to the measurement of fluid flow, but its applicability may involve significant operating costs. The balance between requirements and costs led to the use of gauge pressure transmitters instead of absolute pressure gauges and assuming a constant atmospheric pressure value for parameterization of compensation algorithms. This solution simplifies the calibration process but can potentially impact measurement uncertainties because atmospheric pressure is not constant. This work quantifies these impacts and concludes that, for gas systems operating below 2000 kPa, the use of absolute pressure transmitters or the incorporation of in-line atmospheric pressure gauges is recommended. Above this value, the effects of atmospheric pressure variation do not have as much impact, but even in these cases the final uncertainty estimate of the measured gas volume must consider this source of additional uncertainties.     

圆度误差检测方法现状与展望

介绍了目前的圆度误差检测方法的原理和特点,着重讨论了近年来出现的新型圆度误差检测手段,最后展望了圆度误差检测方法的发展趋势。     

精密微小内尺度测量技术研究进展

针对微小内尺度的精密测量问题介绍了非接触式、补偿式与瞄准触发式等几种测量新技术。分析了每一种测量技术的测量机理,通过对其结构设计分析得出该技术适用的测量范围,并对其测量性能进行了讨论;重点分析了瞄准触发式测量技术,并对其性能进行了比较。最后对微小内尺度的精密测量发展方向进行了总结。     

Intelligent measurement in clinical medicine — Analysis and examples

The paper analyses the concepts of intelligent measurement and instrumentation in relation to artificial intelligence. It describes examples of the application of intelligent measurement in clinical medicine: in particular, inferential measurement, the learning of patterns and measurement interpretation and its use in decision support in the total medical information system.     

声光调制技术及其在精密测量中的应用

近年来,声光调制技术的应用越来越广泛。由于声光衍射测量是非接触测量,因而具有适应性好、精度高、测量时无需接触被测物体等优点,使其在精密测量方面有着很好的应用前景。文中首先介绍了声光调制的概念及其工作原理,然后介绍了声光调制技术在精密测量方面的应用,包括声光调制在速度测量、激光波长测量、频率测量及折射率测量等方面的应用。