| 用于电力巡检机器人的挂空异物智能检测方法 |
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| 引用本文： | 王兴涛,李文永,陈亮.用于电力巡检机器人的挂空异物智能检测方法[J].机械与电子,2021,39(12):76-80. |
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| 作者姓名： | 王兴涛 李文永 陈亮 |
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| 作者单位： | 华能新疆吉木萨尔发电有限公司,新疆 昌吉 831799 |
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| 摘 要： | 在电力信息化战略的不断深入下,电力巡检机器人日益普及,为完善机器人功能,拓宽其应用前景,提出一种挂空异物智能检测方法。根据光照强度、天气状况等因素,基于不同颜色空间变量值与背景特征关联,合理利用对应滤波方式去除图像内噪声杂质。面向模糊不清的采集图像,依据前景与背景的分割阈值和平均灰度值,改变分段区间与拉伸区间,增强图像对比度。结合输电线路的直线特征与点线对偶特性,以霍夫变换直线提取法为基础识别出输电线路;通过设计的拟合恢复方法,获取完整的输电线路由局部二值模式图像特征点匹配策略,建立矩形兴趣范围,遍历像素点,检测出线路上的挂空异物。实验环节分别通过检测图像与评估指标数据,从主客观角度全面分析了检测效果,经实验结果验证,所提方法具有良好的可行性与适用性,能够较为准确地检测出多种异物。
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| 关 键 词： | 电力 巡检机器人 挂空异物 智能检测 矩形兴趣范围 |
Intelligent Detection Method of Hanging Foreign Matter for Power Inspection Robot |
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| WANG Xingtao,LI Wenyong,CHEN Liang.Intelligent Detection Method of Hanging Foreign Matter for Power Inspection Robot[J].Machinery & Electronics,2021,39(12):76-80. |
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| Authors: | WANG Xingtao LI Wenyong CHEN Liang |
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| Affiliation: | ( Huaneng Xinjiang Jimsal Power Generation Co. , Ltd. , Changji 831799 , China ) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | lectric power patrol robot hanging foreign matters intelligent detection rectangular range of interest |
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