抗恶劣环境一体化显控终端的设计

为了缩短国内一体化显控终端与外国同类产品的差距,充分借鉴商用平板计算机的先进技术,重点针对一体化显控终端的轻薄化技术、功能扩展技术、抗恶劣环境技术、电磁兼容技术、隔振缓冲技术开展研究,设计了一种满足恶劣环境下使用要求的一体化显控终端。设计过程中利用了热仿真软件,对设备模型进行仿真验证,确保设备满足可靠性要求。     

基于AMESim的电液比例转速同步系统的优化设计

针对电液比例转速同步系统进行研究,应用高级建模仿真软件AMESim对系统物理模型进行搭建,并对系统动态特性进行了仿真及分析。为了改进系统的响应时间、稳态精度、稳定性及同步性,由控制策略出发,使用遗传算法对调控液压马达转速精度的PID控制器参数进行优化。仿真结果表明,优化后的参数改善了系统性能,取得了较好的效果,从而为今后的机电液一体化系统的优化设计提供了技术上的支持。     

调控一体化运行管理模式实践

介绍了调控一体化变电运行管理模式的概念、创新及其实践,分析探讨了调控一体化管理模式的优势和取得的效果,对于调控一体化的运用具有一定的借鉴意义。     

与调控一体化相适应的智能防误操作系统研究

调控一体化模式已逐渐被大量的调度机构所采用,开发与其相适应的防误操作系统已成为提升电网安全水平的迫切要求。主要研究了防误系统的发展历程,介绍了调控一体化智能防误操作系统的特征,并探讨了智能防误系统的发展方向。     

六自由度摇摆台的机电液一体化仿真研究

首先介绍了机电液一体化仿真的意义，对ADAMS的相关模块进行了简要介绍，并利用ADAMS环境，以并联式六自由度电液伺服摇摆台为研究对象，详细描述了机电液一体化仿真的基本过程。对机电液一体化仿真目前存在的问题和解决方法提出了一定的看法。     

电网智能调控一体化运行管理模式研究

简要介绍了电网智能调控一体化技术,分析了智能调控一体化运行管理模式的优势所在,并对其设计及应用意义进行了探讨。     

轮椅床机构及人机一体化模型研究

设计了一种新型轮椅床,重点解决传统护理床在位姿变换过程中缺少柔性化问题,显著改善病人的舒适感。基于人机一体化模型研究在位姿变换过程中人体的状态,并进行了详细分析。采用机械机构和柔性气囊装置解决位姿变换的柔性化问题,减少了身体各个部位的挤压。利用MATLAb对机械机构、人机一体化模型进行了仿真分析,验证了机械机构和柔性气囊装置以及人机一体化模型对于柔性位姿变换的合理性。     

基于SCARA机器人铣削一体化仿真平台的开发

针对传统的卧式铣床在加工工件时存在加工效率较低等缺点,介绍了一种构建机器人铣削一体化平台的虚拟仿真方案。介绍了平台设计理念,设计了旋转刀库等铣削一体化平台的三维仿真模型,分析了构建铣削一体化平台的流程,进而设计了平台动态Smart组件,编制了RAPID程序,机器人运行轨迹表明编程已达到仿真预期效果。该设计方案可以为实体机器人铣削一体化平台的设计提供验证依据和研究平台。     

基于某机构的机电气联合仿真数学模型研究

分析机电气一体化联合优化的数学模型,通过建立机电气一体化联合仿真的数学模型,充分发挥不同学科的优化功能,为后期研究联合仿真平台提供了数学依据,为改善机构的综合性能指标奠定了基础。     

万能凸度轧机非对称板形调控特性与广义整体板形控制策略研究

随着板形质量精度要求的不断提高以及板形控制技术的显著进步,非对称板形缺陷逐渐凸显为带钢轧制质量控制的重要技术难点。根据目前新建万能凸度轧机(Universal crown mill,UCM)逐渐具备新型非对称板形控制手段——反对称弯辊的有利条件,通过ANSYS有限元仿真计算软件,建立高精度辊系—轧件一体化耦合模型,分析UCM各对称与非对称板形控制手段沿带钢全宽调控特性的差别,并以板形调控功效矢量的形式进行定量表示。在仿真基础上,提出基于板形调控功效矢量的广义整体板形控制策略,并设计完整的板形设定计算模型与闭环控制模型。通过仿真试验表明,该控制策略能够很好地通过各对称与非对称板形控制手段的有效配合实现对复杂模态板形的有效控制,具有广阔的研究与应用前景。     

基于SolidWorks调节阀Kv值数字化建模预测分析

调节阀作为自动控制系统中的重要组成机构,对工作介质进行分配和调控,其调控精度是考量其性能的重要指标之一。流体力学数字化模型的构建,对研究调节阀调节性能,优化设计参数有积极促进作用。应用 SolidWorks 软件,构建流体数字化仿真模型,预测调节阀K_v(流体流量系数)值。将仿真与同条件试验所得K_v值对比分析,验证了仿真结果的可靠性,为应用数字化建模技术研究调节阀调控能力的可靠性提供了理论参考。     

水泥制砖机的一体化仿真、重点结构分析及改进设计

阐述了应用相关软件,对水泥制砖机进行建模和一体化仿真的基本方法和技巧.针对某型号水泥制砖机重点结构,结合实际使用情况及有限元分析结果,剖析了其结构上存在的问题及原因,并进行结构改进设计.     

一种异质双驱动万向关节运动学分析与工作空间求解

提出一种可以实现俯仰运动和侧摆运动的异质双驱动万向关节(HDD-UJ),HDD-UJ以万向联轴器为机构原型,以电机为主驱动源,电致伸缩材料为辅助驱动源。通过设计的HDD-UJ虚拟样机模型,确定其驱动传动一体化特性并阐述了关节的驱动传动机理;建立HDD-UJ的空间运动坐标系,进行了运动学分析并推导出运动学方程;基于空间几何原理求出HDD-UJ的空间运动范围,进行了运动工作空间虚拟仿真实验。仿真结果表明,HDD-UJ结构新颖简单、集成度高,具有2个自由度,能够实现大范围的空间作业。研究为后续关节的结构优化、运动精度调控策略等研究提供了理论依据。     

DQ-600Y1连续管钻机专用顶驱装置设计

在吸收国内外先进顶驱经验的基础上,研制了DQ-600Y1连续管钻机专用顶驱装置。介绍了该顶驱的结构方案、技术参数及仿真计算,重点介绍了顶驱一体化分体游车、井架一体化的双导轨、分体式三维可调自润滑滑车等设计特色。计算结果表明,该顶驱的强度达到了设计要求,满足连续管钻机钻井工况的要求。     

县级调控一体化建设及运行管理分析

近几年来,我国的配电网络日益完善,相应地,无人值班变电站也取得了一定程度上的发展,为实现调控一体化提供了契机,促进了传统调度专业业务实现横向拓展。现对县级调控一体化建设及运行管理情况进行分析,希望能促进专业化管理水平的提高。     

配网自动化系统在电力调控一体化中的应用探究

配网自动化系统应用在电力调控一体化中不仅可以使电力调控效率得到显著提升,而且也确保了电力调控的质量,是电网系统安全运行、稳定运行的重要保障。但是,在实际应用过程中,依然有部分危险点会导致电力调控效率和质量的下降,电力系统稳定性也因此受到连带影响。基于此,本文主要围绕配网自动化系统在电力调控一体化应用中面临的问题进行探究,并提出了相应的优化措施,力求为相关工作者提供相应的参考和借鉴。     

煤矿机械中机电一体化技术的应用

对机电一体化技术的含义以及作用做了简单的阐述,并介绍了机电一体化技术在煤矿提升机和采煤机当中的应用,重点研究了煤矿机电一体化在线监控、自动报警以及故障诊断综合系统的机电一体化技术的应用。     

轮式装甲车一体化动力总成单元技术研究

分析了从轮式装甲车一体化动力总成单元需求和发展现状,针对轮式装甲车一体化动力总成单元进行探索和研究,重点分析了整体式吊装支架需解决的问题。     

数控模拟仿真对提高教学实效性的探索

通过数控模拟仿真的研究,构建了适合本校教学的数控模拟仿真系统,并介绍了其组成及其实施过程。数控模拟仿真系统,改变了传统的教学模式,使数控技术专业课程教学模式转变为"教、学、做一体化",促进数控专业的教学改革,提高教学效果。     

考虑备用和安全约束的电力系统智能调度

分析了含有安全约束和备用的智能调度系统构架以及具体模块的相应功能。针对智能调度关键技术,分析了多级安全校核、基于大数据的实时数据分析与采集、调控一体化实时预警和新能源市场交易校核等内容的流程和方法。结合备用和安全约束提出了含有相关约束条件的调度模型。利用仿真模型验证了含有安全备用约束的模型正确性,通过对比分析说明了模型的有效性。