全自动硬币包装机中堆币机构的结构改造及设计

本文介绍了一种硬币堆币机构,这种机构克服了硬币在堆币机构中的立起问题.在堆币机构中,采用弹簧这种缓冲机构,不但缩小了硬币的自由空间,从而使硬币没有了理论上的起立可能,而且包卷结束后,堆币机构自动回复原态.这种机构简单易行,而且显著提高了硬币包装机的包装效率.     

高效硬币清分机的设计与应用研究

设计了一种高效硬币清分机,介绍了其基本工作原理。对硬币分类机构进行了优化改进,设计了可靠的硬币清点模块,有效解决了叠币、甩币等问题。根据要求制作出了硬币清分机样机,并对其进行了多次试验。结果表明,该清分机运行可靠、清分效率和准确率高,具有广阔的应用前景。     

基于型值点拟合的非均匀有理B样条曲线曲面延拓算法

提出了一种用于非均匀有理B样条曲线曲面延拓的算法,采用＂先离后合＂的思想,首先对需要延拓的非均匀有理B样条基线进行分析,构造出一系列的基线型值点;然后将延拓点加入到型值点序列中,再对新的型值点序列进行插值,创建出延拓曲线;最后对生成的延拓曲线的控制顶点序列进行优化操作,以保证所创建的延拓曲线拥有最佳的几何数据结构,从而为下一次延拓打下坚实的基础。算法通过在型值点构造过程中调节容差检验值,使得延拓操作能够适应任意精度的运算场合,从而在运算速度与精度之间达到最佳平衡。讨论了非均匀有理B样条曲线曲面延拓的几种不同形式,以及相应延拓点的计算方式,并给出了运用该算法的运行结果。     

基于遗传算法的单螺杆钻具型线优化设计

以螺杆钻具廓形曲线为研究对象,通过遗传算法对其进行光顺处理。利用三次B样条曲线拟合算法进行数值分析,得到螺杆钻具廓形曲线;通过对B样条曲线的降次处理得到拟合曲线的曲率;检测待光顺的型值点,以样条曲线型值点的变化量作为优化变量,通过制定遗传策略,加快算法收敛速度,完成光顺算法。经过验证:该算法准确有效并符合约束条件。     

煤气化核心调节阀的数值模拟与结构优化

该文以航天煤化工系统中的某型号笼式调节阀为研究对象,应用CFD数值模拟方法研究了调节阀的内流场特性。通过模拟给定压差下阀门不同开度的流量特性,得到调节阀的流量特性曲线,并与试验测定的数据进行比较分析,模拟值与试验值吻合较好。根据流场特性对流道做了优化并对新结构做了数值模拟,结果表明,优化后的流道流阻减小、涡流强度减弱、进而减少了能量损失。     

一种点云数据的优化修正量光顺算法

逆向工程中,采样数据混有的噪声需要加以处理,数据处理的结果直接影响重构曲线曲面的精度。为了获取能真实客观反映原始设计意图的点云数据,本文研究了优化修正量光顺算法。在分块进行粗、精光顺处理采样数据过程中,分别由曲率及其一阶差分符号的变化来辨识坏点。坏点的修正方向直接按照能量函数方程确定出由型值点指向三角形形心的正或负的G向;修正量由赋初值开始,按照能量函数方程递进搜索,满足能量代数式最小值后搜索停止。通过实例验证,改进算法能够满足曲线曲面重构的光顺性要求,可有效保留曲线的原有形状。     

基于曲率及误差分布的点云逼近曲线优化算法

为提高利用形状信息优化点云逼近曲线的准确性,提出了一种基于曲率及误差分布的点云逼近曲线优化算法.该算法首先快速地创建满足误差限的非最优样条曲线,据此获得较为准确的曲率分布作为形状信息;然后,以大于所给曲率阈值的角点作为种子点,构建出点云的三次序号参变量样条逼近曲线.当逼近曲线误差不满足误差限时,以误差的分布情形确定型值点的添加位置.使得每一次型值点添加后最大误差均减小.通过数条点云曲线实验表明,该算法显著地减少了逼近曲线的控制点数目.     

基于ROBOGUIDE的焊接机器人节能优化研究

对焊接机器人进行能量和动力学分析,以探索能量消耗与参数之间的定量关系。建立了简化的能量损耗数学模型,并运用数学方法对该模型进行分析。结合生产案例,运用正交试验法确定最优参数,并应用ROBOGUIDE软件对机器人的焊接过程进行仿真。结果表明,采用正交试验法确定的焊接参数,可以使机器人节省16%的耗电量,并使功率、力矩及速度曲线平滑。该优化方法方便快捷,适用于工业生产领域里焊接机器人的能量优化。     

基于运动恢复的双目视觉三维重建系统设计

对基于双目立体视觉的一种三维重建系统进行了改进和扩展。将视差细化处理环节引入现有系统,使原视差及相邻视差的匹配代价拟合为一条二次曲线,并为该曲线重新寻找更加精确的视差。进一步将运动恢复计算环节引入系统,通过估计当前视角的摄像机运动矩阵和以跟踪点和摄像机运动矩阵为参数构造能量函数,对能量函数进行优化来有效缩小误差,恢复出准确的运动矩阵。实验结果表明:新增的视差细化处理环节有效提升了重建点云的精度,使细化前后三维重建结果误差平均减少了16.3%,避免了片状点云现象;新增的运动恢复优化环节,能够精确地恢复摄像机的运动矩阵,优化后三维重建结果平均重投影误差减少了95.5%;重构后不同视角的点云之间不再孤立,重建模型整体拼接自然。     

基于NURBS的弧面凸轮运动特征曲线的修正计算

利用非均匀有理B样条(NURBS),对弧面凸轮的运动特征曲线进行了修正计算.就型值点与节点矢量的确定方法、权因子的选取与优化、控制顶点的反算等修正中的关键问题,进行了较为详细地分析.通过比较B样条和NURBS修正曲线的位移误差,表明用NURBS修正后的误差明显小于用B样条修正后的误差.     

高炉布料溜槽抗磨损结构设计及优化

针对高炉布料溜槽的磨损失效,对溜槽进行了抗磨损结构设计和优化。在分析炉料运动和溜槽磨损的基础上,确定采用料磨料式和光面式衬板相结合的溜槽结构,并采用离散单元法分析了不同厚度料垫的炉料缓冲效果,根据高炉装料制度对溜槽耐磨衬板的结构参数进行了优化。结果表明：溜槽磨损属于磨料磨损,在炉料冲击区域设置不小于60mm厚的料垫,能够有效分散炉料对溜槽的冲击,减少磨料磨损,优化后的料磨料式衬板在溜槽底部多储存了32.13%的炉料,溜槽总过料量增加了15.5%。     

一种新型助力空气输送斜槽

提出了一种助力空气输送斜槽的新输送方式,用于解决空气输送科槽在安装和粉体输送过程中出现的一些问题,如斜槽安装时容易受到空间限制,粉体单纯靠重力作用流动;粉体输送效率不够高,且对斜槽角度的依赖性较大,输送过程中容易积料堵塞等。     

Consteel振动输送机的水平运动建模

对于Consteel振动输送机,四轴惯性激振器产生水平激振力,槽体在拉杆作用下可看做一个倒立摆。当激振力为水平激振力且拉杆较长时,槽体在垂直方向的运动很小,可以看做只有水平运动。当不考虑物料与槽体的滑动,把物料看做附加质量时,得到槽体和基座的两自由度模型。当把基座看做固定不动时,得到槽体和物料的两自由度模型。同时考虑基座、槽体和物料得到一个三自由度模型,以便综合分析输送机的水平运动。     

硬币清分机旋转盘的分析与改进设计

旋转盘是硬币清分机中的重要零部件之一,其抗扭强度直接影响清分机的性能.应用三维软件Pro/E对旋转盘进行实体建模,然后导入到ANSYS中,对其上的关键部位进行应力和位移分析,通过结果对比,对其进行了必要的改进,改进后的结果在实际中得到了检验.     

电动升降器的有限元分析

采用有限元分析方法,对汽车的电动升降器进行了受力和形变分析.分别对玻璃升降器从下止档开始上升状态和上升到上止档堵转状态进行了研究,对其原始数据进行了数学分析.应用Nastran软件建立了有限元模型,对其整体装配进行了有限元分析,对其主、从动臂进行了形变和应力分析.结果表明,主动臂在靠近长滑槽侧的折弯处形变量最大,在涡卷弹簧固定销处附近形变量最小;涡卷弹簧固定铆钉处附近有最大应力,在与从动臂连接处附近有最小应力.靠近长滑槽侧的从动臂在其折弯处形变量最大,靠近短滑槽侧的从动臂在与滑块连接处附近形变量最小：靠近长滑槽侧的从动臂在其折弯处有最大应力,靠近短滑槽侧的从动臂在与滑块连接处附近有最小应力.     

刮板输送机中部槽的研究现状及展望

中部槽是刮板输送机的关键部件,其磨损失效是造成刮板输送机故障多发、寿命缩短及其他配套设备无法正常运行的主要因素之一。叙述了中部槽在刮板输送机中的地位,分析了其磨损失效机理,介绍了新型耐磨材料以及表面强化技术在中部槽上应用的研究现状,展望了中部槽磨损改性方面的研究趋势。     

面包铁装船机

一种新型溜槽机构被应用安装到装船机悬臂上，取代了传统的伸缩溜筒装置。该导料机构呈Z字形结构，Z字形溜槽能够收缩以适应不同仓位时的装船工况。装备Z字形溜槽装置的面包铁装船机装船效率高、效果好，面包铁不会发生破碎。     

转载溜槽衬板磨损预测的DEM仿真方法

针对EDEM自动划分网格较稀疏问题,采用Hypermesh划分仿真模型网格,利用Herz-Mindlin接触理论的Archard磨损模型对转载溜槽磨损问题进行仿真,在网格单元上提取出漏斗和溜管衬板的接触能量和磨损量,分析了磨损量与接触能量的关系。假设转载溜槽衬板磨损深度为物料与溜槽衬板的使用时间为线性函数,根据现场衬板磨损量的测量值,将衬板的磨损系数关系的看作隐式的单变量方程,应用EDEM软件的仿真结果求解出磨损系数的标定值。分析了漏斗和溜管的磨损机理。该方法可用于转载溜槽的磨损预测。     

新型移动式分叉溜槽的研制

散货码头带式输送机上的物料通过分叉溜槽改变工艺流程线路时,由于物料粒度过大、流速低、过流面积大等因素,容易结块起拱,堵塞溜槽,引起分叉翻板无法切换流程,针对此问题,对分叉溜槽装置进行研究改进,提出一种新型分叉溜槽装置,并在实际应用中验证了其可靠性。     

基于PLC的自动售货机控制系统设计

自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24小时售货,因此在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区获得广泛应用。介绍了一种基于PLC的自动售货机控制系统,系统主要设三个投币口,可自动售出三种饮料,通过软件程序控制能够实现根据投币总额和饮料价格实现饮料的自动售出、纸币识别、数据通信、自动找零、投币总额显示、报警、系统复位等基本功能。通过实际自动售货机程序调试及运行测试可知,实现了自动售货的功能,效果良好。