内啮合弧面凸轮机构及其CAD

根据内啮合弧面凸轮机构的特点 ,基于齐次坐标变换和空间机构的共轭啮合原理 ,推导了内啮合弧面凸轮的轮廓曲面方程和压力角方程 ,利用UG软件的二次开发模块开发了内啮合弧面凸轮的三维CAD软件 ,最后通过实例对软件进行了验证。内啮合弧面凸轮机构可用作高效大转矩的减速装置 ,有很好的应用前景与推广价值。     

D-H方法在弧面分度凸轮机构设计中的应用

采用D—H方法建立了弧面分度凸轮机构的坐标系，利用齐次坐标变换推导了弧面分度凸轮的曲面方程。并基于MATLAB软件对所得到的弧面凸轮曲面方程进行了验证，并且进一步分析了其压力角的变化情况。     

内啮合弧面凸轮机构及其CAD

根据内啮合弧面凸轮机构的特点，基于齐次坐标变换和空间机构的共轭啮合原理，推导了内啮合弧面凸轮的轮廓曲面方程和压力角方程，利用UG软件的二次开发模块开发了内啮合弧面凸轮的三维CAD软件，最后通过实例对软件进行了验证。内啮合弧面凸轮机构可用作高效大转矩的减速装置，有很好的应用前景与推广价值。     

基于Pro/E的球形滚子弧面分度凸轮CAD/CAM

先推导了任意回转面滚子从动件弧面凸轮的廓面方程,进一步得到了球形滚子弧面凸轮廓面方程.基于Pro/E软件构建了球形滚子弧面凸轮分度机构的三维模型,并进行了运动仿真;采用间接指定刀位轨迹的方法获得了弧面凸轮廓面的数控/加工代码,并进行了创成仿真,从而实现了弧面凸轮的CAD/CAM一体化.     

基于Pro/E的球形滚子弧面凸轮分度机构的建模与仿真

球形滚子弧面凸轮分度机构是用钢球代替圆柱,实现高精度、零背隙、低噪声的分度装置.文中先推导了任意回转面滚子从动件弧面凸轮的廓面方程,进一步得到了球形滚子弧面凸轮廓面方程;基于Pro/E软件构建了弧面凸轮和球形滚子的三维模型,并进行了运动仿真.运动分析结果表明了文中所提方法的有效性和通用性,为球形滚子弧面凸轮分度机构的运动学和动力学研究奠定了基础.     

基于虚拟技术的弧面分度凸轮机构研究

通过对弧面分度凸轮机构中各个坐标系的建立,利用齐次坐标变换推导出弧面分度凸轮的曲面方程,并基于MATLAB对凸轮曲面进行了数值计算,再将得到的曲面数据导入三维建模软件中进行建模,并根据空间啮合理论,利用ADAMS对凸轮机构进行了动力学分析,最后应用有限元软件MARC对分度盘与凸轮啮合处进行了应力分析,得到所设计的弧面分度凸轮机构的全面分析结果,为机构优化和制造提供了重要依据.     

弧面凸轮分度箱的虚拟装配与动态仿真

基于UG软件,选定修正正弦运动规律,在给定的规格参数下,建立了凸轮廓面方程,实现了弧面凸轮及其分度箱的三维建模和弧面凸轮分度机构的运动仿真,验证了设计的正确性;通过装配模块,完成弧面凸轮分度箱的整体装配工作,并进行了干涉检查。     

弧面分度凸轮的Pro/E实体造型与VC++运动仿真

弧面分度凸轮的工作廓面复杂,设计繁琐,很难用常规的制图方法绘制.为了将复杂的凸轮机构可视化,实时地模拟其真实的运动状态,利用空间啮合原理建立了弧面分度凸轮的轮廓曲面方程.并采用模块化设计思想,基于Pro/E软件及VisualC 语言进行二次开发,实现了具有真实感的弧面分度凸轮的三维实体造型和运动仿真,为弧面分度凸轮机构的运动性能研究和企业的产品优化设计提供了软件平台.     

弧面分度凸轮的三维建模

推导了弧面分度凸轮轮廓面的通用方程,用Matlab编程计算出弧面分度凸轮轮廓面的理论坐标,用逆向工程软件Imageware建立了凸轮轮廓曲面的模型,用Pro/E完成了弧面分度凸轮与转盘的装配模型。     

基于虚拟技术的弧面分度凸轮机构研究

通过对弧面分度凸轮机构中各个坐标系的建立，利用齐次坐标变换推导出弧面分度凸轮的曲面方程，并基于MATLAB对凸轮曲面进行了数值计算，再将得到的曲面数据导入三维建模软件中进行建模，并根据空间啮合理论，利用ADAMS对凸轮机构进行了动力学分析，最后应用有限元软件MARC对分度盘与凸轮啮合处进行了应力分析，得到所设计的弧面分度凸轮机构的全面分析结果，为机构优化和制造提供了重要依据。     

一种3-CRCR/RPU对称并联机器人机构工作空间及运动学分析

提出一种新型对称3-CRCR/RPU并联机构,借助修正的Kutzbach-Grübler公式,结合螺旋理论进行分析,该机构具有4个自由度。根据几何约束条件列写矢量方程,以解析解形式给出该机构的运动学正解和逆解,基于逆解对机构速度和加速度进行分析,对机构雅可比矩阵分析知,该机构不含奇异位形且部分解耦。应用ADAMS软件建立仿真模型,验证运动学模型的正确性。根据机构各关节限制约束条件给出其工作空间,得出机构具有类斜六面体的α-β-z位姿子空间。最后,研究机构结构参数对工作空间的影响,并基于改进后的全局性能指标ηJ研究不同结构参数下机构整体性能分布,从而为该机构的空间轨迹规划、结构设计的优化问题提供参考。     

基于非平衡轮廓理论的子午线轮胎结构设计

在分析现有子午线轮胎非平衡轮廓设计理论的基础上,结合酒井秀男和FRANK非平衡轮廓理论的特点,进行两种理论的融合,得到新的轮胎充气非平衡内轮廓的积分方程,并编制相应的软件。以315/60R22.5及385/55R19.5两种载重子午线轮胎为研究对象,利用提出的轮廓积分方程进行设计。结合轮胎有限元分析技术,从接地压力分布、胎圈和胎肩处的应变比能等方面,对非平衡轮廓设计和现行设计的轮胎进行综合对比分析。结果表明,利用提出的非平衡轮廓积分方程设计的轮胎,接地压力均匀性和接地形状以及胎圈和胎肩处的应变比能具有大幅度地改善,即提高了轮胎的磨损、抓地和疲劳性能。     

基于逆向工程的二刃硬质合金铣刀型线的研究

为了使硬质合金铣刀设计参数由个人经验转变为设计刀具时理论意义上的指导,提高刀具的使用寿命,基于逆向工程理论,提出对二刃硬质合金铣刀的型线方程的研究。经过前期的准备工作,利用万能工具显测量横断面上的点,将数据输入MATLAB软件,利用最小二乘法进行曲线拟合,得出其型线方程由直线和圆弧组成,为进一步精确建模,在ANSYS软件中分析刀具受力、扭矩和摩擦热对刀具影响做好铺垫。     

3-RRR平面并联微动机器人的运动学分析

运动学分析是并联机器人机构分析中的首要问题,是进行机构动力学分析、精度分析的基础,而全柔性微动机器人机构的首要目标就是精确实现所需的运动。因此对其运动学的研究在机构学领域占有重要的地位。本文对平面并联微动机器人进行了建立伪刚性模型,采用闭环矢量原理建立理论运动学线性模型,得到理论Jacobian矩阵,其次对该机构进行实验分析,得到工作平台的实验输出位移和方位角(Jacobian矩阵);然后用ANSYS软件对其进行有限元分析,得到有限元运动学模型(Jacobian矩阵值),最后通过分析比较该机构的理论运动学方程、实验运动学方程和有限元运动学方程,得到输出平台适用的运动学方程。     

多层螺旋伸缩机构原理及其动态仿真技术的研究

多层螺旋伸缩手臂机构是利用螺旋传动的基本原理,对螺旋机构进行创新设计而提出的一种多层螺母和螺杆相结合的螺旋传动机构。应用动态仿真软件ADAMS和三维CAD软件对复杂的螺旋机构进行动力学仿真。仿真结果表明所设计的机构是可行的,达到了预期的目标,具有推广价值。     

基于多体系统理论的螺纹磨削研究

将多体系统运动建模方法应用到数控螺纹磨床建模中,建立机床、工件和砂轮的运动关系,推导出多线砂轮磨削螺纹的加工方程。开发螺纹磨削仿真软件,获得螺纹磨削加工G代码,在磨削螺纹的生产中取得了很好的效果。     

一种新型齿轮的数学模型及有限元分析

提出了一种具有新型齿廓的"S"形齿轮。利用齿轮啮合原理,建立了"S"形齿轮的数学模型,包括"S"形齿轮的齿廓曲线方程和齿面方程,利用UnigraphicsNX、Hypermesh和ANSYS建模及有限元分析软件精确建立了"S"形齿轮的单齿啮合有限元模型,并对其进行了接触有限元分析。分析结果表明,"S"形齿轮具有传动精度高、承载能力大等优点。