压电谐波传动系统活齿传动自由振动分析

提出了一种具有低速大转矩特性的机电集成压电谐波传动系统,该传动系统利用活齿传动输出转矩。分析了机电集成压电谐波传动的工作原理,建立了活齿传动动力学模型,推导了其动力学微分方程,给出了活齿传动自由振动特征方程,求出了系统固有频率及振型,并分析了结构参数对固有频率的影响。研究结果为机电集成压电谐波传动系统的进一步优化提供了新的思路和方法。     

电动轮车辆交流传动控制系统设计分析

电动轮车辆交-直-交动力传递系统中,交流电动机与柴油发动机扭矩-转速曲线匹配是需要解决的重要内容。基于变频调速和矢量控制技术,通过对电动轮车辆外特性曲线的分析,结合三相交流发电机和交流电动机的工作特性,对电动轮车辆交流传动系统控制进行研究,采用交-直-交方式实现对电动机的交流传动控制。设计基于TMS320LF2401A的硬件控制系统等比例小功率交流传动试验,对交流控制系统进行检验,通过对轮边交流电机相关参数的分析。结果表明通以解决柴油机与交流电动机的转矩匹配,而且系统具有更高的效率,为下一步整车设计提供参考。     

整流回馈在水电站启闭机上的应用

以西门子SINAMICS S120系列整流回馈多传动变频系统在水电站启闭机的应用为例,分析了整流回馈应用于启闭机交流传动系统的优点、设备硬件组成、调试方法和控制方案。采用的整流回馈变频传动系统较常规变频系统降低了设计、制造及安装成本,减小了设备体积。该系统实现完善的故障诊断和显示功能,使整个调速系统的可靠性及可维修性得到了大幅度提高。伴随着水电站闸门启闭机启闭力的增大和对启闭机安全性能要求的提高,整流回馈在启闭机上的应用也将日趋广泛。     

谐波齿轮传动误差的补偿控制

由于谐波系统中存在传动误差,结果会使机构无法准确执行预定的传动。为了对谐波齿轮系统的传动误差进行补偿,本文首先对谐波齿轮传动系统进行分析,综合考虑谐波齿轮啮合摩擦、扭转刚度、侧隙、传动误差等多种非线性因素,根据谐波齿轮传动系统的力学模型,建立系统非线性动力学微分方程。采用PID控制器对系统进行控制,为补偿误差根据传递函数建立了控制系统方框图。最后通过比较PID控制前后的仿真误差,证明了PID控制对误差补偿的有效性。     

电磁式谐波齿轮传动控制系统

电磁式谐波齿轮传动控制系统，用软件实现了电磁式谐波齿轮传动作为高性能伺服传动装置所需的如启停，调速，换向，自锁，步数计算，手动操作等各种控制功能。它综合了交流变频调速和步进控制的思想，并克服了交流变频调速装置在转速较低时造成电机转动不均匀等缺陷。     

永磁行星齿轮传动的参数设计与实验研究

为了提高磁齿轮传递转矩,将行星传动设计理念应用于磁齿轮传动机构设计中,对2K-H型永磁行星齿轮传动系统进行了研究,采用等效电流模型法推导了该传动系统的转矩表达式,通过分析设计参数对转矩的影响规律,确定系统设计参数,研制试验样机,设计实验,测试系统传动比、极限转矩及传动效率,测试结果表明,永磁行星齿轮传动样机能够正常运转,传动平稳且传动效率较高,说明转矩表达式的理论推导正确,传动系统的参数选择及结构设计合理。     

谐波转矩对机车传动系统动态特性的影响研究

牵引电机谐波转矩对由牵引电机、齿轮传动、轮轨接触等组成的铁路机车传动系统动态载荷、振动噪声等动态特性有着重要影响。本文基于国内某交流电力机车牵引电机的结构参数和功能特点，通过虚位移原理获得了脉动谐波转矩，并将其作为激励输入到建立的考虑齿轮传动系统动态啮合的车辆-轨道垂-纵耦合动力学模型中，研究了牵引电机谐波转矩对机车传动系统动态特性的影响规律。研究结果表明，谐波转矩会加剧传动系统齿轮动态啮合力和动态传递误差的幅值波动，从而进一步导致轮轨动态相互作用力波动程度加剧，但受轴重转移影响，轮轨黏着系数均方根值增载位轮对小于减载位轮对，且增载位轮对受谐波转矩影响较小，而减载位轮对受谐波转矩影响较大。     

基于DSP的数字化织机主传动系统

设计基于DSP的数字化织机主传动系统控制模块,该控制模块可通过文本显示器设定的参数和外接输入信号直接控制织机的主传动伺服系统,也可以通过主传动系统控制模块的CAN总线接口由织机主控系统直接控制织机的主传动伺服系统。配套开发成功的数字化织机主传动系统已在织布厂实地使用,达到了数字化伺服的设计要求。     

谐波齿轮传动系统非线性扭转振动分析

考虑传动误差、非线性扭转刚度以及间隙等非线性因素,建立了新的谐波齿轮传动系统非线性微分方程。传动误差采用了新的计算公式。建立了对转矩转角实验曲线采用3阶多项式拟合,然后求导得到刚度公式的方法。开发了非线性动力学特性仿真分析软件。实验和仿真研究系统的动力响应,以及不同频率的误差分量对系统动态响应的贡献,明确了设计、制造及装配中主要的误差控制对象。     

浅谈大型传动系统的张力控制

以新型20辊可逆式轧机为例,详细介绍了大型交流传动系统中张力控制的各种补偿分析计算,由操作员输入设定值到传动输出转矩的实现方法。     

多单元协调传动控制系统的研究

在总结传统调速方法的基础上,利用交流变频调速技术实现多单元协调传动,详细地叙述了多单元协调传动系统的控制方案及主要控制电路,并说明了变频器主要参数的设置方法及主要环节的调试方法,为闭环调速系统的技术改造提供了一种新的控制方法.     

MV7308中压交流变频传动装置在型材BD轧机上的应用

MV7000系列中压交流变频传动装置是通用电气在中国推出的国际最先进的变频传动系统。介绍了MV7308中压交流变频传动装置的系统组成,型材BD轧机的控制特点,MV7308传动装置在型材BD轧机变频传动系统上的应用情况,系统维护及典型故障案例。实践证明MV7308变频器具备卓越的系统性能。     

基于变频器的集热管自动热塑包装系统设计

设计了一种太阳能集热管自动热塑包装生产线,出于传动系统的复杂性和传送过程的无缝连接性以及系统便于维护和控制等方面考虑,采用SEW MOVITRAC 07系列变频器和DT90S8系列变频电机组成系统传动部分,变频器采用SBus总线互联通信,通过Profibus UFP11A实现SBus与西门子S-300PLC的互联。S-300PLC通过读写MOVITRAC 07的状态字和控制字,实现对传动速度的调整和设置,并通过触摸屏实时动态控制及显示传送带的启停、运行速度、转矩以及故障等情况。该系统的应用减轻了工人的劳动强度。     

电机参数对电动车传动系统扭转振动的影响分析

针对电动车传动系统存在的扭转振动问题,对传动系统的固有特性、电机的转矩特性及振动系统的动态响应进行了分析研究,提出了综合考虑控制电机动态特性和传动系统的机电耦合仿真方法。首先,建立了某集中式驱动电动车动力传动系统的扭转振动数学模型,分析了系统的固有特性,用实验数据验证了模型的准确性;然后,建立了永磁同步电机的矢量控制模型,分析了驱动电机的转矩特性;最后,基于驱动电机和动力传动系统的机电仿真模型,进行了电机参数的灵敏度分析。研究结果表明:在低频时,引入谐波转矩的各电机参数对动力传动系统扭转振动的影响呈正比关系;在中高频时,电机参数对传动系统的影响不成比例。     

交流电动机矢量控制的DSP实现

变频减速一体机是将变频模块、变频电机和减速机有机集成一体的重要传动控制单元。其技术核心就是变频控制模块。该文结合矢量控制算法、PWM控制技术、智能功率模块和数字信号处理器件，实现一个基于DSP和IPM的矢量控制变频调速系统。对系统的工作原理、硬件和软件进行了分析和研究。测试结果表明，系统具有良好的动、静态性能。     

运行工况下风电传动系统机电耦合建模及其动态特性分析

为研究风电传动系统在变速变载运行工况下的机电耦合动态特性,构建的包括齿轮系统动力学模型、永磁同步发电机有限元模型以及风机运行控制模型的风电传动系统机电耦合模型,计入了齿轮时变啮合刚度以及发电机齿槽效应、磁饱和等非线性因素。仿真分析了风电传动系统在启动、发电运行工况下的动态响应和机电耦合动态特性。研究结果表明：启动工况下,风电传动系统动态响应平稳;发电运行工况下,风电传动系统处于变速变载状态,易被激起低频振荡,动态响应复杂。在发电机齿槽效应、磁饱和等因素作用下,电流和电磁转矩产生由时间谐波和空间谐波引起的主谐波频率波动;经机电耦合作用,齿轮振动特性与发电机电磁特性相互影响,电流和电磁转矩中含有更多与齿轮啮合相关的机械振动频率成分,同时电磁转矩反作用于齿轮系统,激发齿轮系统产生丰富的结构频率。     

交流电机变频调速控制的设计

设计一个交流异步电动机的变频调速系统,其主电路采用了交-直-交型电路形式,控制方式采用了直接转矩控制策略,根据系统参数对电路器件进行参数计算和选型,最后,采用智能功率模块（IPM）作为逆变电路功率开关器件,同时以TI公司的DSP（TMS320LF2407A）作为控制核心来提高系统的精度和稳定性。     

一种用于精确位置控制的谐波齿轮数学模型分析

研究了精密位置控制传动系统中谐波齿轮的一种动态模型,该模型分析了传动系统中各种摩擦力和谐波齿轮挠性传动的影响;研究了影响摩擦力的位置、速度及载荷因素,将谐波传动的非线性特性表述成为函数,导出了一种新的包括静态、库仑、黏滞摩擦力的数学模型。试验结果验证了该模型仿真的准确性,从而可预测谐波齿轮的控制反应,这将促进高精密控制谐波齿轮的研究及应用。     

突变载荷下采煤机截割传动系统的动力学特性研究

建立了采煤机传动机构的数学模型及动力学模型,利用仿真分析软件对采煤机在不同连接阻尼和连接刚度情况下驱动电机工作时的转速和输出转矩的变化情况进行了仿真分析。结果表明,传动系统的连接阻尼能够降低传动系统工作时的转矩波动,稳定电机的截割工作速度,同时在相同连接阻尼情况下通过适当降低系统的连接刚度可以有效地降低传动系统工作时电机的转速和转矩的波动情况,提高采煤机传动系统工作的平稳性和可靠性。     

轮式装载机静压传动与液力传动的性能分析与比较

装载机按动力传动系统的不同分为机械式传动、液力机械传动、液压传动和电传动4种类型。该文对装载机的液力传动和静压传动从传动装置的结构形式、操纵和控制性能、转矩传递性能、调速准确性及刚度、多装置系统的匹配性、传动性能与效率、制造成本等几个方面分别进行了分析，通过比较，得出了静压传动系统相对于采用液力机械动压传动的一些优点，指出装载机传动系统开始向高技术、大型化、采用静压传动的趋势发展。