基于异构多核处理器的嵌入式数控系统研究

针对传统嵌入式数控系统性能差、可扩展性差、人机界面不友好等特点,结合异构多核技术和现场总线技术的优点,提出并开发了一种基于异构处理器和现场总线技术的嵌入式数控系统。该数控系统运行在异构多核处理器之上,通过在不同的处理器核心上同时运行通用系统和实时系统,采用静态划分的方式将数控系统内部的任务分配到不同的处理器核心上,使用现场总线技术实现嵌入式数控系统与伺服电机之间的连接,简化数控系统与伺服驱动器之间的连线。实验证明,开发的数控系统具有良好的实时性和扩展性,验证了设计的合理性。     

AMD首推三核处理器

美国AMD公司于2008年3月27日正式发布了两款三核处理器，这是全球首批投放市场的三核处理器。新型处理器有望开辟在双核和四核处理器之间的广阔市场，给消费者带来性价比更高的选择。AMD公司发布的新闻公报说，此次推出的PHENOM X3 8000系列芯片包括8400和8600两个型号，运行主频分别能达到2．1兆赫兹和2．3兆赫兹，该系列中文名称为“羿龙”的新型三核处理器是基于提高系统“多线程任务处理能力”而设计的，能很好地满足用户在多媒体应用方面的需求。     

多核处理器数控系统的全局调度算法

提出了面向多核处理器系统的限制抢占调度算法,通过在任务的末尾设置高优先级(抢占阈值)的限制抢占区,减少任务运行过程中被抢占的次数,提高调度效率。建立了限制抢占调度的可调度性判定条件和限制抢占区设计方法。仿真结果表明,限制抢占调度的调度性能较抢占调度和延迟抢占调度的调度性能有明显提高。     

双核服务器:计算优势更上层楼

中央处理器(CPU)是计算机的基础，因而也最受业界、客户和公众的关注。进入21世纪以后，已经有越来越多的业内专家达成这样的共识：多核处理器的普及应用，标志着计算技术的一次重大飞跃。面对飞速增长的流媒体信息和网络应用的全球化趋势，企业和消费者要求电脑处理器提供更多的便利，更明显的优势，采用多核处理器的x86服务器就是在这种背景下应运而生。目前，数据库、创作3D图像、同时运行多项任务、数学分析和网络服务等各种各样的应用，对计算性能的要求永无止境。如何在更好的性价比条件下，有效地满足现在与未来的需求，成为企业用户面临的必然选择。     

逐点比较法运动控制器的SoPC实现

介绍了一种逐点比较插补的SoPC实现方法。按层次性、模块化、可复用的方法。利用VHDL语言对各功能单元描述,并将其有机组合。完成了运动控制专用处理器的软IP核设计。在Quartus Ⅱ下通过EPF10K20TC144—4下载配置。完成了运动控制处理器的SoPC设计。     

浅谈核环吊平稳运行和精确定位的实现

本文对核环吊中的两个特殊性能进行分析介绍。并提出了满足该特殊性能所采取的措施。     

基于CK-Core的处理器SDIO接口主控制器设计

作为具有自主知识产权的国产嵌入式CPU核,CK-Core系列处理器核已广泛应用于嵌入式各领域。为满足基于CK-Core内核的处理器芯片的各类应用需求,需开发功能强大的芯片外围扩展接口。介绍了一种具有广阔应用前景的片外扩展接口,即SDIO接口。在分析了SDIO接口工作原理的基础上,开发了基于CK-Core的处理器SDIO接口主控制器IP核。利用RVM方法进行硬件RTL代码功能验证,通过CKSOC开发平台完成了FPGA原型验证,同时给出了DC综合结果。实验结果表明,该自行开发的IP核工作正常,性能良好,有效提高了CK-Core处理器的外围扩展能力。     

核级奥氏体不锈钢阀门密封唇焊的焊接性能影响分析

核级奥氏体不锈钢阀门密封性能不达标和根部裂纹缺陷会直接影响核电的安全运营。文章通过唇焊焊接实验,对核级密封阀门工作方法进行模拟分析,通过对3组试件12个试样的分析,对唇焊厚度、间隙与焊接根部裂纹的影响因素进行探讨。实验结果表明：在不同焊接速度与电流下,热输入越大则焊接厚度越大;焊接间隙受焊接应力作用,因此在准备装配阶段应做好严格的检查核验工作;焊接根部裂纹缺陷是在焊接间隙与热输入共同作用下产生的,为避免根部裂纹的出现应同时控制好两项影响因素。为保证核级奥氏体不锈钢阀门密封唇焊性能达标,需要对关键影响因素进行合理管控,提升焊接工作的整体质量。     

基于FPGA的嵌入式处理器SOC的设计

提出一种嵌入式SOC处理器的软核的设计，给出FPGA—CPU的整体结构设计及其细化，逻辑设计的具体实现（VHDL语言程序的编写），软件模拟，以及硬件调试的过程，并给出性能测试结果。该过程对同类设计具有启发和借鉴作用。     

基于FPGA的嵌入式以太网通信

提出了一种基于FPGA和DM9000A的嵌入式以太网通信的设计方法,阐述了硬件部分的电路组成和MicroBlaze软核处理器的一些片内外设IP核,以及简化的TCP/IP协议栈的实现方法.软件采用Standalone的运行方式,软件代码直接运行在裸CPU核上.与嵌入式操作系统相比,节约了系统资源,提高了运行速度.     

基于响应面法的蜂窝芯固有频率优化设计

对负泊松比蜂窝芯单元结构动态性能进行研究,选择蜂窝芯单元横梁长度、斜梁长度和其夹角三个参数为优化变量,运用响应面法理论模型建立了蜂窝芯单元结构前2阶固有频率近似显式数学模型;以提高蜂窝芯单元结构抗振性为研究目标,运用加权系数法将2阶固有频率模型转化为单目标问题研究,采用遗传算法对目标进行优化。参数优化结果表明,其前2阶固有频率分别提高了20%和35%,为航空航天结构应用提供了一定的参考价值。     

非等概率条件下多货叉结构堆垛机作业周期研究

基于非等概率条件下多货叉结构堆垛机的存取策略、多货叉结构堆垛机作业周期的数学模型、自动化立体仓库货架的长高比和堆垛机作业速度对堆垛机作业周期影响对多货叉结构堆垛机的作业周期及仓库的出入库能力进行研究,并得出结论。     

基于ZigBee技术的智能家居系统设计

为了满足人们对高品质生活的追求,提出了一种基于ZigBee无线通信技术的智能家居系统方案,方案采用三星S3C6410芯片为智能网关的核心处理器,并移植了嵌入式Linux操作系统以及Web服务器,采用了ZigBee无线通信技术构建了家庭内部网络,用户可通过PC或移动终端实现对室内家用电器的远程控制和管理,进一步改善了人们的居住条件,提高了生活质量.     

非对称最优法在轨道式集装箱门式起重机自动纠偏控制系统中的应用

轨道式集装箱门式起重机（文中简称RMG）中存在的啃轨现象,极大地影响了起重机的安全性、工作效率,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨方法进行比较和分析之后,结合RMG自身存在各种不确定性的特点,如：RMG小车起吊不同重量的集装箱,且位置不断变化时,大车围绕质心的转动惯量存在不确定性;RMG工作环境恶劣,电磁干扰等不利因素使传感器或驱动器的特性存在不确定性。提出运用非对称最优法（NSOM）为RMG自动纠偏控制系统设计控制器,仿真结果表明NSOM方法不但能提高系统的闭环响应速度,还具有良好的抗干扰能力,能较好地克服RMG中各种不确定性对系统性能的影响。     

电解铝多功能起重机主梁的简化受力模型及强度和刚度的计算

根据电解铝多功能起重机在电解铝车间生产过程中的实际使用情况,对设备主梁的使用状态进行了详细地分析,简化了双梁电解铝多功能起重机主粱的受力模型,确定了主梁强度和刚度的简化计算方法,给出了影响主梁强度和刚度的主要因素及提高强度和刚度的措施。     

基于支持向量多分类机的多类复杂手操作EEG信号模式识别

针对用于服务机器人的脑机接口系统中脑电信号模式识别精度不高,不能满足机器人多任务要求的问题,提出一种基于C-支持向量多分类机的多类复杂手操作EEG信号模式识别方法,并将其应用到复杂手操作的EEG信号模式识别试验中,实现一个4类复杂手操作的模式识别,实验结果表明,与之前用BP神经网络进行识别相比,识别率由85％提高到了90％。     

多处理机网络在电阻层析成像系统中的应用研究

两相流在线实时监测对电阻层析成象技术的实时性能提出了很高的要求,但提高过程层析成象技术的实时性能受到基于ＶｏｎＮｅｕｍａｎｎ结构的串行计算机体系结构的限制。本文从提高ＥＲＴ系统的实时性能出发,针对ＥＲＴ系统的特点,将并行处理技术引入到电阻层析成象系统中,设计了应用于ＥＲＴ系统的拓扑可重构的多处理机网络及二者之间的接口电路,并实现了ＥＲＴ系统的控制、数据采集和图象重建。测试结果表明此多处理机网络对于提高ＥＲＴ系统的实时性能是有效的。     

基于3ds Max与Flash的虚拟实验拟实建模

随着网络多媒体技术的广泛应用和实验教学的瓶颈出现,开发网页式的虚拟实验并将其发展成一种网络教学资源已成为一种必然趋势。研究了利用Flash技术结合3dsMax技术制作出具有效果逼真且容量小、易于发布Internet的交互式三维拟实模型,并以虚拟实验示范的模型开发为例体现出其制作过程。     

基于DSP数据融合技术的pH值检测的研究

在分析信息融合基本原理的基础上,利用信息融合技术在信号采集中的优势,充分提取对象的信息特征,设计出具有一定实用价值的pH值检测装置。该装置采用自适应加权融合算法,对pH值信号进行数据融合,从而提高数据采集的准确性。系统采用基于DSP TMS320LF2407的控制单元,给出了系统硬件电路和软件设计。     

基于多Agent技术的敏捷虚拟企业物流信息系统体系结构研究

针对Agent和多Agent技术的特点,阐述了Agent在物流信息系统中的适应性,分析了敏捷虚拟企业物流信息系统的需求,建立了基于多Agent敏捷虚拟企业物流信息系统体系结构。