三次样条插值在平面凸轮廓线曲率半径求解中的应用

对于平面凸轮机构的运动分析可以用高副低代的方法将其转化成平面连杆机构来进行,而高副低代后关键的问题是如何在已知平面凸轮廓线的基础上求解凸轮的曲率半径.另外,在平面凸轮机构的综合中,一般也要验算凸轮轮廓曲线的曲率半径.本文详细介绍了如何用三次样条插值法求解凸轮廓线为离散点的平面凸轮曲率半径方法,并给出了一个例子加以验证.     

直动从动件凸轮廓线曲率半径的CAD动画计算

用瞬心法对直动从动件凸轮机构进行高副低代得到了等效曲柄滑块机构，推导出了各速度瞬心之间的几何运动关系，论述了凸轮廓线曲率半径图解法的原理，介绍了高速、高精度地计算凸轮廓线曲率半径的CAD动画方法。     

高副低代法求直动从动件盘形凸轮廓线的曲率半径

利用高副低代法导出直动从动件盘形凸轮廓线上任意点曲率半径的公式 ,该公式不仅先于凸轮廓线方程求出廓线的曲率半径 ,还显示了曲率半径和压力角之间的内在联系 ,从而直接把强度条件和传力性能结合起来考虑 ,有利于简化该种凸轮机构的优化设计。     

曲线拟合在求解凸轮曲率半径中的应用

曲率半径是凸轮轮廓曲线的重要参数,曲率半径的变化对凸轮机构的运动稳定性有较大的影响。目前凸轮廓线曲率半径的计算方法大多数要求已知凸轮机构的结构参数和凸轮从动件运动规律,而且计算繁杂。详细介绍了曲线拟合中最小二乘法在求解凸轮轮廓曲率半径的使用,通过离散点的几何关系得到拟合曲线,求出曲率半径,然后通过例题结果对比,证明这种方法可行。     

支撑函数法在作平面复杂运动平底从动件盘形凸轮机构设计中的应用

应用支撑函数法，推导了两种型式的作平面复杂运动平底从动件盘形凸轮机构凸轮廓线的曲率半径、外凸性判据、参数方程、周长及凸轮面积的通用计算公式。     

摆动平底从动件凸轮廓线曲率半径计算的新方法

摆动平底从动件凸轮机构经高副低代后 ,得到等效的导杆机构。利用三心定理及弗列登斯坦定理对等效的导杆机构进行运动分析后 ,可以得到确定凸轮廓线曲率半径的图解法。本文在图解法的基础上应用矢量运算法则推导出了摆动平底从动件凸轮廓线曲率半径的计算公式 ,分析了机构的主要尺寸及从动件的运动参数对曲率半径的影响 ,并通过实例验证了该曲率半径计算公式的正确性     

摆动滚子从动件圆柱凸轮参数化设计

推导了摆动滚子从动件圆柱凸轮廓线、压力角及廓线曲率半径方程,讨论了该种凸轮机构在各种运转情况下与之相适用的方程。并将方程用于凸轮廓线的参数化设计,通过实例验证该方法在实际应用中具有一定的实用价值。     

直动从动件盘形凸轮廓线曲率半径的确定

直动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸确定后,根据从动件的运动情况,在画出其轮廓线之前,可以彩和图解法较方便地确定出凸轮廓线的曲率半径,并介绍了这种方法的原理和作图过程。     

基于凸轮轮廓方程的计算曲率半径新方法——离散数值法

凸轮轮廓的曲率半径是重要参数,直接反映凸轮轮廓"弯曲"程度和形态特征,在凸轮机构的分析设计中占有重要的地位。通过引入"离散-极限"思想,提出一种简单通用、行之有效的求解计算凸轮轮廓曲率半径的新方法。新方法具有无需复杂繁琐的解析求导、更为简单直接的优点。通过一个实例,验算和论证了新方法的正确性。丰富和深化了对盘形凸轮机构的理解和认识,对拓展曲率半径求解具有重要的参考价值和指导意义。     

基于RecurDyn的凸轮剪线机构仿真与分析

高速平缝机凸轮剪线机构工作可靠、输入简单,并具有形状保护作用,避免了剪线机构与其它四大机构发生干涉。但由于机构中辊子与凸轮廓线之间高副接触的存在,该机构存在振动及噪声大的缺点。文章在RecurDyn软件中对凸轮剪线机构进行了接触运动建模及仿真分析,找出了产生较大振动及噪声的凸轮廓线位置及引起辊子磨损的原因,为凸轮廓线的改进设计提供了依据。     

确定凸轮廓线曲率半径的数值微分法

应用数值微分法计算凸轮廓线坐标的一、二阶导数,代入微积分学中曲率半径公式,即得凸轮廓线的曲率半径。用两次计算曲率半径值的办法给出了计算误差的估计式。计算表明该方法在计算精度上足以满足工程上的需要,并能避免烦琐的公式推导。当凸轮廓线由离散值给出时,各种解析法不便应用,采用本法更有其独特的优点。该方法不但适用于推杆为直动、摆动、平底等各种情形,且便于编制各种情况下统一的计算程序。     

平面运动从动件等径凸轮机构的设计

针对平面运动从动件等径凸轮机构，确定了机构安装情况与凸轮运动角的关系，给出了机构结构参量的计算方法，根据预期的推程运动规律建立了凸轮轮廓的设计公式，并在此基础上，导出了机构回程运动规律的解析算式。     

空间凸轮-螺旋组合式折叠翼面展开机构设计及其运动特性分析

提出新型空间凸轮—螺旋组合式折叠翼面展开机构,分析其工作原理,确定其相关技术参数。基于解析法与反转法,对折叠翼面展开机构的功能执行部件———空间圆柱凸轮机构进行了运动规律设计和包括凸轮槽道廓线、压力角及廓线曲率半径的设计,建立了折叠翼面展开机构展开运动学理论模型并进行了求解,结果证明折叠翼面展开机构符合设计要求,其运动规律设计正确。     

基于运动仿真的凸轮机构参数逆向CAD方法

提出了利用机构运动仿真和实测模型获取平面盘形凸轮从动件运动规律和动程角等运动参数,再利用这些运动参数和有关结构尺寸,重新解析设计的逆向CAD方法,给出了在Pro/E软件平台上实现凸轮机构运动仿真和获取机构运动参数的过程.应用实例证明该方法高效直观,所设计的凸轮机构精度高,可直接用于生产.     

一种全新的弧面凸轮廓面修形方法

针对现有弧面凸轮廓面修形方法存在的不足，提出了一种全新的弧面凸轮廓面修形方法，并对该修形方法进行了理论分析与加工实践。采用弧面凸轮非工作面避让原则以防止分度段凹槽两侧廓面同时与滚子啮合，加厚分度停歇段凸脊以消除轴承与滚子内游隙，多滚子啮合时使压力角小的滚子优先参与啮合以提高传动效率，通过以上措施，有效地保证了孤面凸轮分度段的实际工作廓面与理论设计廓面、实际中心距与理论设计中心距的一致性，改善了弧面凸轮机构的装配性能、分度精度与传动效率，有效地消除了弧面凸轮机构可能存在的干涉现象。     

基于NURBS曲线的凸轮廓线表达方法的研究及应用

为了使不同的凸轮廓线具有统一的表达形式,并保证凸轮廓线的光顺性,采用NURBS曲线来逼近凸轮廓线,并结合最小二乘法构建了NURBS曲线的目标函数,建立了基于NURBS曲线的凸轮廓线表达模型。将该模型用于步行式插秧机共轭凸轮推秧装置中共轭凸轮廓线的表达,拟合得到的凸轮廓线曲率变化均匀。与传统的拟合方法对比发现,用NURBS曲线拟合后得到的凸轮廓线曲率变化均匀、 误差小,需要的型值点少,从而表明采用NURBS曲线表达凸轮廓线具有明显的优势。