非标零件焊接工装夹具的设计

非标零件焊接工装夹具是一种能够快速、准确定位,提高作业效率的夹具。设计了一款专用于焊接90°组合件的焊接工装夹具,介绍了这一工装夹具的结构和原理,对这一工装夹具进行了有限元分析。这一工装夹具可以在焊接时对90°组合件进行定位,缩短装配时间,保证焊接尺寸的准确性和焊接过程的快速稳定,从而提高非标零件产品的质量。     

汽车零部件点焊柔性工作站的仿真应用

论述了Process Simulate仿真技术在汽车零部件点焊工作站开发中的应用,详细介绍了建模流程、仿真运动分析和离线编程。利用Process Simulate仿真平台,进行精确的布局优化、焊枪干涉检查和夹具优化,保证机器人工作站后期实施的可行性。详述了机器人焊接路径优化与离线编程技术。实际应用表明:Process Simulate仿真技术可以保证焊接工作站开发与实施的可行性、高效性和安全性,提高生产效率。     

不锈钢壳体焊接机器人工作站

依据生产实例介绍了机器人焊接工作站的设计方法;并详细例举了薄不锈钢板焊接工作站的工位布局、工作站夹具设计原理;最后简要介绍了工作站的电控系统和气动控制系统。     

基于S7-1500的焊接机器人工作站控制系统设计

目前,国内机器人自动化焊接工艺还未完全普及,传统焊接多为人工操作,焊接环境比较恶劣,且焊接效果常受制于工人经验、情绪以及身体状况等因素。与人工焊接相比,机器人自动化焊接有着无可比拟的优势。基于此,设计了一套完备的焊接机器人工作站控制系统硬、软件方案,以西门子S7-1500PLC作为控制器,运用顺序功能图分析焊接工序,采用TIA portal软件进行编程设计,规划了控制系统的通信架构,研究了焊接机器人、变位机及其夹具、机器人桁架、焊接电源系统、焊接排尘系统等设备的配套集成控制。基于S7-1500PLC的焊接机器人工作站,提高了焊接质量与生产效率,改善了工人的劳动条件。     

汽车车身焊接夹具设计规律及相关问题探析

汽车车身的焊装是汽车车身生产中必不可少的环节,而其焊接夹具的设计直接影响到最终的焊接质量。近些年来,汽车车身的设计愈发多样化和个性化,对焊装质量和焊装效率的要求也越来越高,这就要求设计人员一方面拓展焊接夹具的设计思路,解决相关设计问题,另一方面总结焊接夹具的设计规律,提高其设计速度。本文将从这两方面对汽车车身的焊接夹具设计技术进行探讨,希望能提升在焊接夹具设计方面的技术水平,以尽快满足我国日益增长的相关需求。     

试论顶模块化焊接夹具在客车上的应用

本文主要阐述了客车产业领域内焊接夹具模块化设计的成因,并提出了客车顶模块化设计焊接夹具设计总体思路以及能够适用于多种型号客车骨架焊装的模块化焊接夹具系统设计具体方案,能够实现X、Y、Z三个方向上的定位调节满足多种型号客车骨架组焊定位夹紧要求,提高设备生产效率.     

一种实现切换车型的车门加强板焊接夹具设计

介绍一种车门加强板总成焊接夹具的设计,能够实现两种不同车型的车门加强板总成的焊接,主要包括BASE板、定位机构、夹紧单元以及气动控制系统等。与传统的焊接夹具相比,该套焊接夹具结构设计合理,提高了焊接效率,降低了焊接夹具的制作成本,实现了车门加强板总成焊接的柔性化生产。     

一种新型内置夹具的设计

设计了一种新型内置夹具,该夹具以CATIA为设计平台,可以实现不同车型的白车身总成焊接。新型内置夹具主要包括主框架、单气缸定位平移-夹紧机构、连杆翻转+单气缸双夹紧机构、双导柱气缸夹紧机构、滑移机构及其他部件。该新型内置夹具可以从空中进入白车身内部对白车身进行定位夹紧,使外部空间全部让出,便于机器人自动焊接,提高了生产效率,提升了我国自主发展焊装核心技术的能力。     

机器人在车辆减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在车辆减振器外筒和吊耳焊接中的应用.对焊接机器人工作站的组成及特点、焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述.     

卡车前支零件自动焊接工装设计

根据给定的前支零件的图纸,对零件的尺寸外形进行分析,并确定前支各部件间的焊缝位置确定。根据零件的特点,设计适合其特点的定位夹紧工装夹具,配合机器人实现自动焊接任务,目的是使夹具实现与焊接机器人的配合动作,加上现代的控制系统达到对夹具的精确控制。这样焊接的焊缝更加精确,效率更高,可以代替传统手工焊接。     

基于顶盖分拼定位的优化集成设计分析

汽车前期研发的样车试制阶段,白车身焊接的焊装线与正式生产线有一定区别。综合考虑人员、成本、场地等因数,采用结构合理的软工装夹具,充分利用现有拼台,优化集成设计顶盖分拼夹具,把分拼夹具集成在总拼拼台上面,并沿用总拼夹具对顶盖进行定位和夹紧。使用三坐标测量仪检测和调整,确保夹具定位精度满足公差范围,可以节约成本,同时提升顶盖分拼的焊接效率和焊接精度。     

焊接机器人在车辆减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在车辆减振器外筒和吊耳焊接中的应用.对焊接机器人工作站的组成及特点,焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述.     

机器人焊接工作站的设计与应用

随着机器人技术的不断成熟,机器人的工业化应用越来越广泛,尤其是在汽车制造领域得到了广泛的应用,将人从危险性和重复性较高的岗位上解放了出来。基于KUKA-KR60-3机器人和Fronius TPS4000CMT焊机设计了一种机器人焊接工作站,完成了新能源汽车中铝合金电池围框的自动化焊接。详细介绍了工装夹具、双工位变位机、安全防护系统和供配电等的设计以及机器人的安装。该工作站可以连续24h不间断工作,大大提高了生产效率,节省了人工成本。     

一种薄板焊接工艺的快装夹具设计

对薄板对接焊接夹具进行重新设计,能够达到快速装夹薄板,且定位及加紧效果良好,能够达到单面焊双面成型,同时焊后整体外观美观。在薄板焊接时,由于工件薄、热输入大,焊接过程中工件极易发生变形产生焊接缺陷。要想获得焊接质量好的焊缝,除了具备最佳焊接工艺参数外,焊接夹具的装夹对焊缝质量具有决定性作用。因此,设计一款适用于薄板对接焊的快装夹具,定位准确、夹紧效果良好,能够有效提高工件装夹效率,缩短焊前准备时间,显著提升薄板焊接生产质量和效率,对改良薄板焊接生产工作意义重大。     

塞拉门弧焊机器人工作站柔性焊接夹具设计

以手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象，在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上，进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的研发，针对塞拉门规格型号繁多的特点，设计塞拉门柔性焊接夹具，以实现机器人工作站的高质、经济与高效。     

车辆废气后处理罐双机器人焊接工作站设计

随着中国人力资源成本日益提高和机器人技术的不断成熟,工业机器人的应用场景越来越广泛。特别是在汽车零部件生产行业中,机器人代替人工,提高生产效率、提升产品质量和降低人工劳动强度的作用尤为突出。基于安川MA2010焊接机器人和福尼斯TPS 4000 CMT型焊接电源设计了一种双机器人焊接工作站,实现了卡车废气处理罐中不锈钢薄板壳体的自动化焊接。详细介绍了焊接系统组成、双工位变位机、机器人安装、焊接电源和工作站控制系统等分系统的设计。该工作站可以实现每日24小时连续作业。     

基于逆向工程的焊接夹具改造技术研究

随着经济社会的不断发展,如今人们对汽车的需求日益增长,这就要求我们提升制造质量和生产效率,对汽车焊接夹具的要求也在不断的提升。因为某汽车生产线手动焊接夹具的三维加工数据已经完全丢失,为了适应自动化焊接的要求,要对手动焊接夹具进行自动化改造,本文主要基于逆向工程对汽车焊接夹具改造设计进行分析和论述。     

基于事例的汽车焊接夹具快速设计及标准化

以汽车焊接生产线上的关键工艺设备焊接夹具为例,提出以工件类型、几何及定位信息为基础的相似性评价模型,在此基础上建立了夹具设计事例库.通过相似度计算,获得具有相似工件信息的夹具设计事例,利用以往的经验进行快速设计.另外通过对大量的焊接夹具的零部件进行分析、总结,对常用件进行了标准化、系列化,建立了企业标准件库.系统已进入初步应用,显著提高了设计速度、质量,缩短了生产周期.     

新型焊接工装夹具

在焊接中应用新型的柔性化三维标准组合夹具,可以提高焊接工艺的效率、精度和质量。     

航空件焊接夹具设计知识重用技术研究和实现

设计重用是提高设计效率,缩短设计周期的有效手段。分析了航空件焊接夹具设计的重用层次,介绍了过程重用、装配关系重用、基于行业知识的零部件重用以及特征重用的理论基础和实现方法。利用重用技术,在CATIA平台上实现了航空件如导管、副油箱等产品的焊接夹具设计过程的自动化,有效的提高了设计效率。