装配机械手控制系统模块化设计研究

为提高装配机械手的适用性,以机械本体为背景,进行模块化控制系统的设计与研究。从适应中小企业推广和经济性角度考虑选择了基于嵌入式的控制方法和以C8051F020单片机为核心的嵌入式系统,设计了基于C8051F020单片机实现软硬件控制系统的模块化方法。     

基于单片机实现FBG传感器的数据采集

介绍了基于单片机实现光纤Bragg光栅(fiber Bragg grating,FBG)传感器的数据采集系统的实现原理、硬件结构和软件设计.为了实现对FBG传感器的数据采集,采用美国Silicon Labs公司生产的C8051F020单片机对经过可调谐F-P腔解调后的波长进行采集,对得到的数据进行分析处理.实验结果表明该系统可满足井下实时采集的要求,为井下实时采集系统提供可靠的现场测试工具.     

基于C8051F020的液晶显示应用研究

文章主要研究C8051F020控制不带中文字库的CA320240F点阵液晶,在液晶任意位置上显示汉字、字符、画图,描线等功能,给出了C8051F020与LED的硬件接口电路及软件编程思路。在实际应用中具有参考价值。     

基于C8051F020的陶瓷地板砖半自动检测装置设计

介绍了基于Cygnal公司的单片机C8051F020设计的半自动陶瓷地板砖检测系统,该检测系统改变了过去纯人工操作的许多缺点,如工作强度大、工作效率低等。由于C8051F020芯片具有精准、高效、强大的A／D转换等功能,极大地提高了地板砖检测的效率。     

C8051F020单片机与DMF50081液晶显示器的接口技术

在介绍单片机C8051F020及DMF50081液晶显示器(包括控制器SED1335)的性能特点基础上，探讨了控制器SED1335与C8051F020的接口技术方法，并给出了具体的程序实现。     

基于C8051F单片机的红外探测点智能校正装置

本文介绍了以C8051F020单片机为核心的红外探测点智能校正装置的整体设计.校正装置主要由C8051F020单片机(含A/D)、聚光灯仿真阵列、放大隔离模块和人机交互模块组成,实现了对现有的红外轴温探测系统的红外探测点进行更精确、快速的校正.     

基于双SOC单片机井下数据采集/存储系统

以嵌入式技术应用为背景,介绍了主、从MCU系统的井下数据采集与存储系统.系统工作在数据采集模式下时,主MCU C8051F340主要负责读入双口RAM中的数据,并将其写入电子盘,当系统与PC机相连接时,C8051F340通过USB接口与PC机实现海量存储的通讯.从MCU C8051F340主要负责与A/D芯片的SPI通信,并将与A/D值写入双口RAM.双口RAM主要是实现数据的缓冲,使得系统工作在高速数据采集存储状态.该系统具有低功耗、尺寸小和高速等特点.     

C8051F020在口腔X射线机中的应用

C8051F系列单片机是集成的混合信号片上系统．它几乎集成了所有模拟和数字外设及其它功能部件。本文介绍了一种基于C8051F020单片机的口腔X射线机的硬件和软件设计．     

基于C8051F020单片机与MXA2500GL传感器的振动信号分布式检测方法

介绍了C8051F020及MXA2500GL的性能特点，并给出了振动信号分布式检测的架构及实现。该检测方法以PC作为上位机，通过RS-485串行通讯，实现上位机与振动信号分布式检测系统的控制核-C8051F020单片机之间的数据传输，并可以将检测结果在上位机上显示输出。     

基于C8051F020的注塑机温度控制模块的研究(英文)

本文提出了基于C8051F020单片机的注塑机测控系统的设计方案,其中C8051F020自带ADC、DAC、内部温度传感器、PWM功能等模块,详细阐述了注塑机温度控制策略。介绍了改进型PID算法在注塑机料筒恒温控制中的应用和实现,可实时地监控注塑机料筒的温度,并得到较好的温度响应曲线,有助于在注塑机料筒温度控制实验时,更加方便、快捷的调整PID参数。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

某型号飞机起落架支柱减振筒内壁腐蚀原因分析

飞机起落架减振支柱在飞机起落和滑跑时,吸收撞击能量,对飞机安全起降的意义重大.减振筒是减振支柱中的重要部件,本文从工艺流程、理化分析、外场使用和腐蚀机理分析等方面,对减振支柱减振筒内壁的腐蚀原因及危害进行了综合分析,并提出了相应措施.     

浊度计仪器示值误差测量结果不确定度评定

依据JJG880-2006浊度计检定规程,介绍了浊度计示值误差测量结果不确定度的评定方法,对配制标准溶液所使用的玻璃量器所引入的不确定度分量进行了分析和评定。     

电梯轿厢隔振器设计

所谓现代化的电梯是指电梯无论在结构上还是在特性、功能上都要满足人们对电梯提出的越来越高的要求 ,这其中包括①电梯的结构———采用先进的制造工艺及控制技术 ,使电梯的结构越来越紧凑、精巧、坚固、美观及实用 ;②电梯的运行性能———采用先进的自动控制理论、先进的传动与控制技术 ,使电梯在运行过程中具有安全可靠、快速、准确、平稳的特性 ,即使电梯具有良好的乘坐舒适感。而电梯运行过程中的振动 ,则是影响电梯乘坐舒适感的“痼疾”之一 ,影响电梯运行振动的因素很多 ,其中一个因素就是隔振垫的设计。本文将以某大厦一部电梯为例…     

Theory of polyhedrons of positioning accuracy of manipulators

A method of determining polyhedrons of positioning accuracy of mechanical manipulators is developed. Practical significance of the method is illustrated by numerical examples. Polyhedrons of positioning accuracy for a manipulator of 6-R type are calculated for several positions.     

Method of decomposition of the interval of the values of random variables based on results of optimization of the nonparametric estimate of the probability density

A new method of decomposition of the interval of the values of random variables based on results of optimization of the nonparametric estimate of the probability density of the Rosenblatt-Parzen type is proposed. Its application in the problem of testing the hypothesis of identity of the distribution laws of two sequences of one-dimensional random variables is considered.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…