伸缩臂履带起重机回转时臂架应力状态分析

伸缩臂履带起重机在回转过程中,由于吊重的摆动,回转产生的离心力以及起停时产生的惯性力,会产生附加的冲击载荷,从而影响臂架的应力状态。通过建立刚柔耦合的整机动力学模型,在RecurDyn里面对伸缩臂履带起重机的回转过程进行动力学仿真,得到回转加速度和质量对臂架应力状态的影响,为起重机设计提供依据。     

SQTJ160型铁路起重机伸缩臂的有限元分析

以ＡＬＧＯＲ微机结构有限元分析软件为工具,对ＳＱＴＪ１６０型起重机伸缩吊臂进行有限元计算,检证吊臂结构的强度和刚度条件,对滑块局部应力采用对称均布载荷与对称非均布载荷两种方式进行计算。     

塔式起重机结构动力学分析及载荷计算方法

为了准确描述塔式起重机动态性能,保证其安全高效工作,创新的运用空间矢量动力学理论对塔式起重机的工作状态进行动力学分析,推导出塔机复合工作下吊重的载荷计算方法,并结合ANSYS对塔机起升、回转、变幅复合运动工况进行分析计算,提出一套行之有效的塔式起重机动力学设计理论。以QTZ25型塔机为实例,运用推导的动力学理论公式对塔机复合运动的受力情况进行了分析计算,结果表明,塔机复合工作下,结构最大应力变化不大,但塔机变形剧烈。     

国产100吨伸缩臂铁路起重机出口刚果

<正>3月24日,由中车齐车集团研制生产的2台出口刚果100吨伸缩臂式铁路起重机完成了在天津港捆绑装船,并于25日离港启运,预计2个月后到达刚果黑角港口交付客户,将实现国内重铁伸缩臂式铁路起重机的首次整机出口。该起重机最大起重量为100吨,最大起重力矩为1000吨·m。整机具有结构紧凑、吊重载荷大等优点,重铁形式采用伸缩臂式,全伸10m,可大大提高起重性能和抗倾覆稳定性。该起重机主要用于铁路线上车辆脱轨、颠覆等事故的救援,并适用于接触网下、桥梁隧道     

移动载荷作用的复杂箱型梁端部构形优化

装配式建筑构件综合安装和冶金生产线常用的起重机箱型主梁端部变截面焊缝处存在明显应力集中,在变载荷作用下,会产生疲劳裂纹的构形不合理问题。以起重机箱型主梁为研究对象,建立了合理的有限元主梁参数化模型,并对其进行静力学分析。并通过有限元软件模拟箱型梁在移动载荷作用下的瞬态响应,得到箱型梁跨中的位移响应和端部应力响应。最后根据分析结果,采用热点应力法构建端部最大应力表达式,在保证箱型梁质量增加较小以及其他约束条件下,以端部应力最小为优化目标,建立优化模型,通过优化使箱型梁端部应力满足强度条件。将优化方案与初始方案对比,验证了优化方案的可行性。     

工作状态下某巨型浮式起重机的动力稳定性分析

以巨型浮式起重机的金属结构为主要研究对象,采用动态特征值法对浮式起重机工作状态下的吊重、风和波浪载荷进行动力稳定性分析,得到六种载荷工况下的载荷比例系数和临界载荷。研究结果表明,风载荷和波浪载荷不会使浮式起重机结构发生失稳。吊重载荷的静力稳定性载荷比例系数是动力结果的3倍多,动、静力分析的结果相差较大,所以有必要对巨型浮式起重机进行动力稳定性分析。     

基于零力矩点理论的汽车起重机稳定性研究

针对汽车起重机稳定性问题,提出了一种基于零力矩点(ZMP)理论的汽车起重机最大起重量计算方法和防倾覆检测方法。首先,建立了汽车起重机的力学模型,得到了其零力矩点坐标的求解公式;为了提高理论模型的准确性,运用拉格朗日方程建立了回转运动时起重机吊重摇摆的微分方程;其次,利用ZMP理论分析了汽车起重机的稳定性,得到了起重机的最大起重量,并通过实验验证了ZMP理论的可靠性;分析了吊重摆动、变幅运动和回转运动对最大起重量的影响;最后,提出了一种基于ZMP理论的汽车起重机防倾覆检测方法。研究结果表明：稳定性指数Smoment数值越接近1,起重机倾覆可能性越大,作业越危险;在相同的变幅角度,回转角度位于90°和270°时,即吊臂在正侧方作业时,危险性最大;而吊臂作业在支腿附近时,危险性最小。     

车载式起重机吊臂强度条件和减重方案研究

建立起重机吊臂结构的有限元计算模型,其中基本臂与伸缩臂在承载时的接触条件得到了仔细考虑。计算结果表明,吊臂结构具有足够的强度储备,减重设计方案使吊臂重量减小的同时,最大应力也降低了约20%。     

汽车起重机刚柔耦合振动特性研究

针对某型号汽车起重机,根据多体系统传递矩阵法,建立了包含柔性臂的多刚柔体系统动力学模型,研究了起重机系统的频率响应,分析了起重机在起升过程中的冲击载荷特点,计算了起重机系统的冲击响应。根据弹性形变与应力的关系,推导出了动应力计算公式,求出了柔性吊臂在起升冲击载荷作用下的动应力分布并与试验结果对比。研究了不同衰减系数的电机对吊臂最大动应力的影响。     

起重机箱型梁疲劳裂纹与寿命预估

起重机疲劳裂纹是起重机破坏的主要形式之一,根据断裂力学与损伤力学,给出了单一裂纹的线弹性与弹塑性的应力强度因子和恒幅载荷与无级变幅载荷下的疲劳裂纹扩展公式,推导出了在无级变幅载荷下多裂纹的应力强度因子公式.运用起重机数据记录仪测得的数据,结合峰值计数法,得出起重机箱形梁的应力谱.结合实例对1台在役起重机箱型梁疲劳裂纹进行分析,实例表明,推导出的疲劳裂纹公式能够正确快捷地求出箱型梁的疲劳寿命;对特种设备检验以及减少起重机疲劳事故的发生具有重要的工程价值.     

流体机械的动态设计

本文举例说明对流体机械进行建模;利用微分方程对爬行、冲击等进行了解释;论证对流体机械进行动态设计的重要性;也可以对现存的设备进行技术改造。对机械系统也是适用的。     

基于Web服务的跨企业"三动态" 工作流管理解决方案

采用动态定义企业业务流程、动静态调用流程服务中各W eb服务节点和动态发布企业服务的“三动态”管理策略,设计一种基于W eb服务的新型“三动态”工作流服务模型,提出一种基于W eb服务的跨企业“三动态”工作流解决方案,深入研究了实现动态调用的动态服务代理机制,进一步阐述其他系统管理策略。     

起重机的动态分析方法

通过对动载系数演变过程的讨论，简要论述了国内、外起重机动态分析方法的应用情况和研究趋向。     

星型齿轮箱动响应的分析与计算

采用MASTA软件与ANSYS软件相结合的方法,通过子结构分析和凝聚节点的作用,实现了星型齿轮传动系统和箱体的耦合连接,建立了大功率星型齿轮箱系统的动力学耦合模型,在对齿轮啮合刚度和传递误差分析计算的基础上,对齿轮传动系统相啮合齿轮的动态啮合力进行了分析计算。并将该动态啮合力进行转换得到轴承处的动态力,施加在相应的凝聚节点上,对齿轮箱体的动响应进行了分析,获得了任意点处的位移、速度和加速度。     

STUDY ON THE DYNAMIC SCHEDULING IN FMS REAL-TIME PRODUCTION ENVIRONMENT

0 INTRODUCTIONThe FMS scheduling task requires scheduling aset of jobs on a finite set of resources according to theproduction plans. In real manufacturing scenario, thedeterministic machine and jOb availability is neverpresent. UnfOreseen situations including machinebreakdowns, and other uncertainties inevitably resultin deviations from the generated ..h.d.l.[l]. Inresponse to changes that take place on shop floor, it isnecessary to revise the existing schedule to improvethe efficiency…     

基于Euclid的机械动态仿真研究

介绍在SGI工作站上利用Euclid软件进行机械动态仿真分析的过程 ,并进行简易挖掘机的实例分析 ,提出动态机械设计方法并总结了该设计途径的优越性。     

温度传感器动态重复性,线性度与性能改进的研究

本文建立了用于温度传感器动态校准的两种阶跃温度发生装置，提出了传感器动态重复性与动态线性度的计算方法，介绍了用数字滤波器改善温度传感器动态性能的设计方法，并对ＢＴＳ—１００型ＰＮ结温度传感器进行了动态校准和动态性能改进的实验研究，给出了实验结果。     

动态称重系统计量误差的动态校正

本文讨论了称重系统在动态称重过程中产生计量误差的多种原因,提出了一种能改善动态称重系统性能、提高其测量精度的新的方法。该动态校正方法建立在动态补偿原理的基础上并且应用了一个模糊控制器。文中详细讲述了所使用的模糊控制器动态校正算法,相应的称重系统样机,并给出实际动态称重的结果。     

基于动态损失功率的行星齿轮传动效率计算

行星齿轮传动的动态损失功率由啮合损失、风阻损失及轴承损失三部分组成。通过对行星齿轮传动进行动态分析 ,获得了各构件的动态运动规律及其动载荷 ,计算了行星齿轮传动的动态损失功率。在此基础上 ,提出了基于动态损失功率的行星齿轮传动的计算方法 ,并将所求得的效率称为动态效率。用本文方法对某航空行星齿轮传动的动态效率进行了计算 ,通过与常规的效率计算方法所得结果以及实验数据的比较 ,得出了用本文方法所计算的效率结果更符合行星齿轮传动实际情况的结论。     

转子升速过程中相位变化规律

针对转子在变速过程中垂直和水平信号相位及其差值变化规律进行了理论计算和相关试验。研究结果表明：轴承垂直、水平两个方向动力特性的差异是造成上述现象的主要原因。在研究中同时还发现当某个方向通过临界转速时，不但该方向上的相位变化很大，而且两个方向相位差变化也很剧烈。