激光扩束器物镜微调机构设计

设计了一个激光扩束器的物镜微调机构,当环境温度变化时,调整扩束器的光学间隔,补偿热变形的影响。该机构采用螺纹传动方式,通过拧动微调螺母使物镜产生位移,从而调整光学间隔。该机构结构简单,操作方便,微调精度可达到0.02mm。在不方便手动调节的场合,经过简单改进即可具有自动调节的功能,并对自动微调的设计方案做了介绍。     

螺纹差动式微调镗刀的设计与制造

微调镗刀是精密孔加工中不可缺少的重要刀具 ,其加工孔的精度能达到IT6级 ,表面粗糙度可达到Ra0 8～ 1 6 μm ,常见的型式有螺纹式微调镗刀、偏心式微调镗刀、滑槽式双刃镗刀以及浮动镗刀等。这些微调镗刀各具特点 ,在实际生产中得到广泛应用 ,其中螺纹差动式微调镗刀构思新颖 ,微调精度高 ,可自动消除螺纹间隙 ,是一种具有发展前途的微调镗刀。本文重点介绍该刀具的设计与制造要点。　　1　螺纹差动式微调镗刀的结构原理微调镗刀由刀头体 1、内螺纹导向套 3、调节套 6等组成 ,安装在镗刀杆 2上 ,其中调节套 6与内螺纹导向套 3的联接螺…     

精密微调镗刀杆

我厂在镗削柴油机主轴瓦(图1)时,要保证δ_(-0.015)~0mm尺寸,因此希望镗刀调整量控制公差为0.002mm,使表面粗糙度达到Rα0.4。所以设计制造了精密微调镗刀杆,使用效果好,其微调精度为0.0005mm。 结构原理(图2): 差动螺旋机构由斜块16、调节螺栓10、螺母板11组成,斜面微调机构由斜块16、小斜块17组成。差动螺旋机构与斜面微调机构的结合,使微调精度控制在0.0005mm以内。     

差动螺纹微调镗刀

最近,我们利用差动螺纹原理设计出一种微调镗刀装置。其特点是镗刀结构可以随镗杆的直径大小,镗杆的刚度要求等不同情况而相应改变,较适用于专用机床加工箱体孔精镗工序。由于体积小、结构独立,对原有的镗杆稍加加工,即能使用。微调镗刀(附图)由镗刀7、连接螺钉4、调节螺杆3及螺母套2组成。其中调节螺杆3螺距为1.5毫米,连接螺钉4螺距为1.25毫米,拧转调节螺杆3一周,使其向左移动1.5毫米,此时调节螺杆3     

薄片工件车削刀具

我们针对φ250mm×1mm的特殊垫片,设计出一种专用刀具(图1)。两块刀片2均可调节,微调时,靠调节螺钉3调节。 该垫片内孔直径     

基于CPLD的低频双路信号源的设计与实现

在对CPLD进行研究的基础上，采用Altera公司MAX的第二代产品EPM570T100C5作为主控制器，设计的低频双路信号源。采用改变时钟频率的方法进行频率微调，使频率输出准确；输出幅度采用数字电位器实现；T型电阻网络进行D／A转换。结构简单，输出稳定，节约成本，便于调节。程序设计采用超高速硬件描述语言VHDL和Verilog语言实现，改变原来传统的设计方式。     

潜水器浮力微调系统设计研究

介绍了水下潜水器浮力微调系统设计的思路,分析了几种典型的浮力微调系统的型式,并对各型式进行了比较,概述了其优缺点,最后,展望了水下潜水器浮力调节系统将来的发展趋势。     

基于“轨迹分析法”的无碳小车微调机构的创新设计

无碳小车是一种具有方向控制功能,以重力势能驱动的自行小车。为了解决无碳小车在制造误差、装配误差影响下运动轨迹不准确的问题,首先对小车运动轨迹进行数学分析,建立小车的运动轨迹方程。再利用Mathematica对小车的运动轨迹进行仿真实验。然后对影响轨迹变化的误差来源和误差形式进行了分析总结。基于此"轨迹分析法",提出将千分尺和蜗轮蜗杆机构引入到微调机构中的设计方法,得到了一种比以往调节精度高的微调机构和微调方法。通过实物样机测试,新的微调方案在轨迹修正中取得了很好的效果,为微调机构的设计提供了新的思路。     

新型微调千斤顶的设计与制造

微调千斤顶广泛应用于机械加工、交通运输等领域。但是在某些场合,如找正大型零部件时,传统的微调千斤顶存在找正慢、调整范围小等问题。为了提高生产效率,分析微调千斤顶的结构,对其进行改进。根据所设计的微调千斤顶参数给出了多种详细的制造工艺过程,研究结果对微调千斤顶的设计和研究具有借鉴意义。     

简易微调找正装置

为了在T618镗床上修复除砂泵泵头孔,我们自制了简易微调找正装置 简易微调找正装置结构如图1所示。带锁紧机构的调节螺杆2带动接触块1在底座3的斜面上滑动实现找正。其微调范围由斜面的斜度以及接触块1     

石英晶体自动调频设备的研发

研制了一种机电设备,涉及电子装置常用的音叉式石英晶片的机械加工技术领域,是一种利用砂轮对石英晶片的频率和阻抗进行自动调整的装置。该设备包括振动盘送料机构,机械手回转机构,砂轮磨削机构和测试分料机构,再辅以电气控制,形成了整个机械加工自动化控制系统。该装置不仅加工精度高,而且自动化程度高,提高了生产效率,使用效果好,取得了良好的社会经济效益。     

超精表面缺陷检测系统的实验研究

电子产品高度集成化与高性能化发展,对超精表面及亚表面无损伤性要求越来越高.为实现纳米尺度分辨率、大视场表面损伤检测,利用原子力微悬臂探针设计了一种新型超精表面缺陷探测系统,采用柔性机构进行微悬臂探针俯仰与倾斜度微调,利用压电双晶片实现接触、非接触以及轻敲3种不同探测模式.系统特性实验表明该探测系统位移分辨率可达2 nm,共振频率90 Hz,满足超精表面缺陷检测系统性能要求.     

基于89C51单片机的晶闸管触发装置设计

设计基于89C51单片机控制的三相全控桥式电路六路脉冲触发装置,系统可根据需要通过键盘输入控制角α,软件定时,并采集同步信号,控制计数器8253实现定时,从而驱动电路输出一定控制角α的六路脉冲信号送晶闸管门极。文章讨论了89C51单片机控制的触发装置的硬件电路设计和软件的实现,并对系统的控制精度和调节范围做了分析,具有一定的实用价值。     

CE-ADRC异步电机直接转矩控制系统研究

由于传统PID控制器存在着参数整定复杂的缺陷,应用在直接转矩控制(DTC)的调速系统中时,调速的范围和精确度都受到很大限制。该文研究了一种新的异步电机直接转矩调速系统,即在自抗扰控制器(ADRC)中运用交叉熵算法(CE)对速度参数进行优化。仿真实验表明:基于CE-ADRC异步电机直接转矩控制系统,在调速范围和精度方面比经典PID控制器更具优越性。     

大射电望远镜精调平台运动精度分析

针对新一代大射电望远镜机电光一体化设计馈源高精度轨迹跟踪要求,提出采用Stewart平台作为馈源运动轨迹跟踪二级精调平台。对Stewart精调平台进行了逆动力学分析;利用上下平台之间的位置向量关系,给邮了Stewart精调平台运动精度分析模型及其轨迹跟踪精调结果。证明了Stewart精调平台用于新一代大射望远镜工程的可行性。     

An improved dynamic model of tuning fork probe for scanning probe microscopy

This paper presents a two coupled oscillators model to describe the dynamics of a tuning fork with a probe attached. The two coupled oscillators are unbalanced only in their effective masses and the damping ratios. By applying a frequency domain system identification approach in experimental investigation of various probe attachment cases, a good accuracy of the model is demonstrated. The effectiveness of the model is further demonstrated in quantitative analysis of the noise performance and the sensitivity of force sensing with a tuning fork probe. Compared with existing models, the proposed model can more accurately characterize the dynamics of a tuning fork probe.     

Development of the end-effector measurement system for a 6-axis welding robot

We develop a new measurement system which can measure position and orientation of the end-effector of a six-axis welding robot. The developed measurement system consists of five digital probes. The measurement values from the digital probes are transformed into position and orientation of the end-effector with consideration of measurement system kinematics. Calibration procedure is applied to the probe system and accuracy of the system is measured. After the calibration, the positional accuracy is observed as 0.025mm, and the orientational accuracy is 0.075°, respectively. By using the developed measurement system, we present an experimental result for controller gain tuning about a welding robot. We used Taguchi method to find optimal gain set and succeeded to suppress the fluctuation of the end-effector. The fluctuation with high frequency can be reduced by 54% after gain tuning.     

模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究

为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定.与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度超过了设计指标,且结构简单、计算量小.系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.     

大型精密转台高精度角度微驱动装置的研制

针对用于标定和检测的大型精密转台(要求其定位误差≤±0.5″),研制了高精度角度微驱动装置。介绍了转台的总体结构,给出了角度微驱动装置的驱动原理和构成。该角度微驱动装置主要通过一个角位移转换机构把精密直线位移转化为精密角位移来实现高的角度分辨率,其在驱动转台旋转的过程中几乎不给转台带来轴向力和径向力,因此不影响转台的轴系精度。为了满足定位要求,转台设计采用了粗精结合、二次定位的方法,即先采用力矩电机进行粗定位,然后使用角度微驱动装置来实现精定位。最后,从理论上计算了角度微驱动装置的分辨率并进行了测试和应用验证,证明此角度微驱动装置的分辨率优于0.08″,满足转台定位精度要求。     

液压提升式升船机主提升系统同步控制建模与仿真研究

为提高液压提升式升船机主提升系统的同步动态响应和控制精度,提出一种自整定模糊PID方案。建立了主提升缸电液比例同步控制系统模型,设计了自整定模糊PID 控制器,利用AMESim Simulink联合仿真平台,分别对液压伺服系统中的机械液压部分和控制部分进行建模。通过改变主提升缸初始速度差、负载黏性阻尼系数等参数,比较了常规PID控制器和自整定模糊PID控制器作用下,系统的动态特性和控制精度。结果表明,自整定模糊PID控制器相对常规PID控制器,抗干扰能力强,调节过程平稳快速,具有较强的鲁棒性。