柔性加工环境中机器和AGV的集成调度

研究由几台加工中心（WS）和一台（多台）自动导向小车（AGV）组成的柔性制造系统（FMS）的调度问题,描述了采用AGV的FMS高度的特点,建立了可变工艺路径、包含AGV的FMS调度问题的模型,形成一种新的基于有向图的可变路径表示方法,采用结合启发式规则优点的遗传算法（GA）同时调度机器和AGV,使得AGV调度成为FMS集成环境下调度的一部分,提出了面向可变路径特征的交叉算子,采用自适应的交叉、变异策略和灵活的群体控制策略,对几个调度实例进行了计算。     

工艺路线可变的双资源双目标车间调度优化

将遗传算法与启发式调度规则相结合 ,研究了工艺路线可变的双资源双目标的作业车间调度优化问题。在探讨过程中 ,不仅考虑到了每个工件有几条可行的工艺路线 ,而且考虑到了工件的调度受到机床、工人等资源的制约 ,以及在加工过程中发生的储存费用、机床的加工费用和工人的劳动费用对工件调度的影响 ,设计了以生产周期和生产成本综合优化为目标的适应度函数。启发式调度规则使该算法具有较高的局部搜索效率 ,遗传算法保证了解的全局最优性。最后给出了算例 ,并对计算结果进行了分析和讨论     

一种解决有AGV小车约束的车间智能调度问题的算法

考虑AGV小车在车间调度中只参与运输工件的特点和小车的运输路线对工件工艺路线选择的影响，分析了在机床／AGV小车双资源约束下的车间调度问题，讨论了AGV小车在车间调度中的调度机制。在分析问题的基础上建立了有AGV小车参与调度的车间调度问题的数学模型，并提出了基于遗传算法的机床／AGV小车的调度算法，论述了编码、选择和变异操作的规则，提出了工序特征的交叉算子。仿真结果表明，该算法是可行的，可以获得比较好的效果，为在AGV小车约束下的车间调度提供了一种有效的实践途径。     

具有工件约束的模具制造优化调度算法研究

为解决具有工件约束的模具制造优化调度问题,提出了一种利用蚁群算法和优先分配启发式调度算法相结合的调度算法。该算法能够方便地描述问题的约束条件的特点。首先,由蚁群算法确定模具零件各工序所用的加工机床,用节点模式下的有向图描述问题的解空间,用蚂蚁种子信息素踪迹更新策略对信息素进行更新,以获得问题的解;然后,利用优先分配启发式调度算法确定在同一台机床上加工的各零件的先后顺序。实验结果验证了算法的有效性。     

不相容工件族柔性流水车间批调度算法

热处理是模具生产过程的瓶颈工序。在由淬火和回火两道工序组成的模具热处理柔性流水车间中,工件存在材料类型、到达时间、交货期、重量和优先级差异。在存在差异工件和不相容工件族的条件下,以最小化加权总拖期量为调度目标,提出两种改进启发式算法和一种新的构建启发式算法。并构建另一种典型规则算法对比说明所提算法的有效性。通过大量实验数据验证,结果显示新的构建启发式算法有较好的运算性能,满足企业实际应用需求。     

多工艺路线的批量生产调度优化

以优化生产周期为目标,研究了多工艺路线的批量调度问题,提出了一种基于工序优先级的调度算法,并将该算法嵌入到遗传算法中,得到了全局优化的批量调度算法。遗传算法搜索最佳染色体,调度算法把染色体解码为调度。在调度算法中,采用了3种提高生产率的策略,即区分批量启动时间与工序加工时间,在工件到达机床之前做好准备工作;把一批工件分成多个小生产批次,每批次独立加工:一批工件加工部分后就运向后续加工机床,缩小后续机床的等待时间。仿真表明,该调度方法能取得较好结果。     

基于遗传算法的作业车间调度优化

车间调度问题由于具有重要的理论和实用价值吸引了很多研究者的兴趣 ,但以前的大多数研究集中在经典的作业车间调度问题 ,忽略了很多重要的因素 ,离应用尚有不少的差距。本文结合实际的生产过程 ,考虑到工件的加工受到机床、工人和机器人等资源的制约 ,并且可以有多种可行的工艺路线。提出了一种与启发式调度规则相结合的混合遗传算法 ,调度规则使该算法具有较高的局部搜索效率 ,遗传算法保证了解的全局最优性 ,算例表明该算法在求解性能和效率两方面均具有显著的优势     

FMS刀具流死锁控制策略与分派算法的研究

刀具流死锁控制及刀具分派问题是柔性制造系统(FMS)调度中的重要核心内容,为实现合理的死锁回避和刀具分派,在前期研究的基础上,通过建立刀具申请分配图,分析了死锁的相关性质,指出了FMS中刀具流死锁的两大根源是工件选择的不合理和刀具分派的不合理。提出了一种解决刀具流调度问题的两级死锁控制策略,建立了动态调度原理模型,给出了死锁检测算法和刀具分派算法。分析表明该策略与算法能够使得刀具流死锁的两大根源均得以回避,实现了刀具流死锁控制与刀具分派。     

基于多目标决策的车间作业调度算法研究

为解决具有多目标约束的Job-shop问题,提出了一种利用模糊综合评判规则和优先分配启发式算法相结合的调度算法.首先,用层次分析法给出各评判目标的评价权重;再由模糊综合评判规则确定目标权重下零件各工序所用的加工机床;最后,利用优先分配启发式调度算法确定在同一台机床上加工的各零件的先后顺序.实验结果证明了算法的有效性.     

基于多目标决策的车间作业调度算法研究

为解决具有多目标约束的Job-shop问题，提出了一种利用模糊综合评判规则和优先分配启发式算法相结合的调度算法。首先，用层次分析法给出各评判目标的评价权重；再由模糊综合评判规则确定目标权重下零件各工序所用的加工机床；最后，利用优先分配启发式调度算法确定在同一台机床上加工的各零件的先后顺序。实验结果证明了算法的有效性。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

Development of sclerometric method of studying activation of parameters of damage and fracture of friction deformable surfaces

The article presents a brief review of the wear models based on the kinetic thermofluctuation approach. The materials were developed using SamGTU sclerometric programming software and a set of instruments developed at Samara Engineering University for assessing the parameters of kinetic thermoactivation for surface fracture deformed by friction. The first obtained results of assessments and the estimated prediction of wear resistance exemplified by tribocouple of the aircraft chassis are presented.