双曲柄机构的可视化研究与分析

建立了双曲柄机构的运动学方程,通过LabVIEW软件编程,设计了显示双曲柄机构输出构件运动参数和曲线的可视化界面,并实现了参数最大值和最小值的实时显示。分析了杆长参数对双曲柄机构运动数值的影响。结果表明,通过该设计界面可方便、快速得到双曲柄机构的运动特性曲线,掌握其运动规律。随着杆长参数的增加,从动曲柄角速度、角加速度最大值和最小值都递增或递减,机架参数的改变对双曲柄机构运动数值影响最为显著。为双曲柄机构的设计和动力学计算提供参考。     

双向匀速摆动光学平台的运动规划与虚拟仿真

根据设计要求先对输出摇杆进行了运动规划以得到理想的角速度曲线,利用运动学反求法得到输入曲柄的运动规律;再在ADAMS中对该机构进行了虚拟样机仿真,驱动曲柄按照得到的伺服输入运动规律转动,得到了摇杆的实际输出角速度曲线;经误差分析,结果表明,所设计的曲柄摇杆机构满足光学平台的双向匀速摆动输出要求.     

基于影响系数法的曲柄群驱动机构运动分析

对平行双曲柄机构进行了位置分析,并采用影响系数法对其进行了运动分析,该机构是曲柄群驱动机构的基本组成部分。分析了曲柄群驱动机构的曲柄、连架桁杆的角速度、速度以及角加速度、加速度,得到了一种曲柄群驱动机构的运动分析方法,为该机构的应用提供了理论依据。     

可调的双输出函数发生机构类型综合

本文首先运用机构综合理论确定了作为脉动式无级变速器主传动机构的全部结构型式方案,其中四杆运动链3种,六杆运动链2 4种.其次,针对目前单输出函数发生机构的缺点和脉动式无级变速器的工作特点,通过对Watt型和Stephenson型六杆运动链的宏观运动及动力学特性的分析,提出了双输出函数发生机构的选型原则,并以Stephen son型六杆运动链为雏形构建了双输出函数发生机构的方案.该方案不仅有丰富的函数发生规律,同时尺度参数的可综合性较强.最后选择了Ⅱ级同轴式全铰链双输出函数发生器为最佳应用方案.     

十三种摆块无级变速机构组成原理

利用曲柄摆块机构的传递动力性能好和在机构静止及运动中采用调整曲柄与机架长度的比值方法,来改变摆块的输出角速度这一特性,从而组成曲柄多个摆块机构,使其摆块具有同向交替摆动联合驱动一转动输出机构;出于均布摆块摆角始末段角速度方向相同且大小相互覆盖而减小输出轴的速度波动,使该机构具有实用性.因其结构简单、传递转矩大、调速范围广(平均传动比i=1～∞),可作为曲柄多个摆块无级变速机构的组成原理.     

插齿机主传动双曲柄滑块机构多目标组合优化设计

一、双曲柄滑块机构运动方程插齿机主传动双曲柄滑块机构简图如图1所示。它是由曲柄滑块机构DEF和双曲柄机构ABCD组合而成。各杆长度分别为l_1,l_2,l_3,l_4,l_5,l_6,(mm);组合曲柄DE和DC夹角为δ,(rad);e为偏心距(mm)。当滑块工作压力p对曲柄转动中心D的力矩Pe与该曲柄角速度方向一致时(即图1     

混合驱动五杆机构的构型和连杆曲线变化规律的研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手 ,给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件 ,并据此对平面五杆机构的构型进行了分析 ,得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件 ;并借助于计算机机构仿真的方法 ,研究了双曲柄混合输入五杆机构的连杆曲线随机构尺寸参数和运动参数变化的新规律。     

双输出函数发生机构类型综合

运用机构型综合理论,在列出作为脉动式无级变速器主传动机构全部结构型式方案的基础上,针对目前单输出函数发生机构的缺点和脉动式无级变速器的工作特点,通过对Watt型和Stephenson型六杆运动链的宏观运动及动力学特性的分析,提出了双输出函数发生机构的选型原则,并以Stephenson型六杆运动链为雏形构建了同轴式全铰链双输出函数发生机构的方案.实践表明,该方案不仅有丰富、可调的函数发生规律,同时尺度参数的可综合性较强.     

机械式压力机曲柄六杆机构运动学特性分析

与曲柄连杆滑块机构相比,以曲柄六杆作为组合传动机构的终级输出构件向工作机构(滑块)传递运动和动力具有一些较好的特性.曲柄六杆传动机构中主动件与运动输出滑块之间的位置、速度及加速度关系是机构运动学分析、机械机构设计的基础.对机械压力机曲柄六杆传动机构各构件的运动学特性从理论上进行了分析,建立了理论分析计算公式,并进行了仿...     

四杆机构演化仪的设计与运动分析

通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。