曲柄群驱动机构曲柄单元的动平衡研究

简要介绍了一种新型的传动机构——曲柄群驱动机构。考虑到在高速运动过程中机构存在的振动问题,结合曲柄群机构的运动分布形式,采用"单元化动平衡"的方法来对曲柄群机构的动平衡问题进行研究。建立了曲柄群机构"单元化"模型以及对应的力学模型,完成了曲柄单元内动平衡的计算。     

基于并联机构理论的曲柄群驱动机构的自由度分析

曲柄群驱动机构是一种特殊的传动机构,根据经典机构学的理论,它是一个超静定机构,文中将它视为一种特殊的并联机构,运用基于螺旋理论的自由度分析方法,对存在p个曲柄的该机构的自由度进行了分析,从约束螺旋的角度深入分析了其被约束的自由度,结果表明其自由度为1,破解了它的超静定问题,为该机构的应用提供了理论依据。     

基于影响系数法的曲柄群驱动机构运动分析

对平行双曲柄机构进行了位置分析,并采用影响系数法对其进行了运动分析,该机构是曲柄群驱动机构的基本组成部分。分析了曲柄群驱动机构的曲柄、连架桁杆的角速度、速度以及角加速度、加速度,得到了一种曲柄群驱动机构的运动分析方法,为该机构的应用提供了理论依据。