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介绍了利用CATIA DMU及CATIA DMU Kinematics Simulator模块在CATIA中建立链传动模型的方法,说明了链传动模型中运动副的使用及机构自由度的控制,提出了一些简单的机构仿真分析方法. 相似文献
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汽车转向机构多自由度运动学模型 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对由齿轮齿条与麦弗逊独立悬架所构成的汽车转向机构,建立了左右摆动和转向的三自由度空间机构运动学模型.并以实车S型轿车为例,作了Akerman、磨胎半径、齿条行程和转向角等转向特性的仿真,结果和试验相一致. 相似文献
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以为汽车变速器试验所设计的电动缸驱动二自由度球面并联自动换挡机械手为研究对象,建立了机构运动学数学模型,给出了其位置、速度及加速度的运动学反解解析形式.再以"王"字换档运动轨迹为例,通过Matlab软件建立运动学仿真模型框图,绘制出机构位置、速度及加速度的仿真曲线图.藉此验证了机构工作空间内在特定换档运动轨迹条件下,机构各构成部分间不存在干涉现象,能达到各档位位置,满足试验对换档位置控制要求.并且由运动仿真曲线图可分析出机构主动支链速度变化平缓,近似于匀加速,有利于汽车变速器试验对换档动作平稳性的要求.通过运动学分析及仿真,为驱动机械手的伺服电机合理选型及机构的设计和进一步优化提供了参考依据. 相似文献
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《中国工程机械学报》2016,(6)
简要介绍了平地机工作装置基本结构,应用CATIA完成工作装置方案参数化建模.分析工作装置各部件运动关系并抽取工作装置运动副机构模型,基于CATIA的DMU模块建立工作装置仿真模块.通过仿真分析获取其空间运动包络体、轨迹以及铲刀各种工作状态时铲刀升降油缸、铲刀侧摆油缸支点变化轨迹,为工作装置空间结构设计验证优化和相关油缸参数设计提供参考和依据. 相似文献