基于装配特征的零件自动装配

研究了装配模型技术，提出了一种根据零件及其装配特征的参考原点和装配基准面来确定零件移动位置和方向的方法，从而完成自动装配，可大大地减少计算机辅助装配系统输入的数据量，提高了装配速度。采用这一方法开发了基于CAXA平台的夹具快速装配子模块，取得了较好的效果。     

面向过程的虚拟环境中产品装配建模研究

提出了面向过程的虚拟装配建模方法,在虚拟环境中将装配建模与装配仿真相结合,建立装配关系模型的同时,实现了对装配过程的创建与仿真,从而,在虚拟环境中将面向结果的装配建模发展为面向过程的装配建模.设计者采用直接三维交互进行装配建模操作的同时,系统通过装配关系识别自动捕捉设计者的装配设计意图,通过装配约束运动确定零件的装配路径,通过虚拟装配建模过程信息重用为装配规划提供有效的支持.开发了面向过程的虚拟装配建模原型系统.实践表明,面向过程的虚拟环境中产品装配建模方法有效地提高了产品装配设计的质量与效率.     

轴孔自动视觉装配中孔系工件高精度定位检测算法研究

针对多轴孔配合零件的自动装配问题,利用搭建的视觉装配系统,提出了一种适合多轴孔零件装配的孔系零件图像处理方法。该方法通过设计新颖的特征处理算法,利用检测孔系零件装配孔心的位置来确定孔系工件的位置,提高了零件的快速装配过程和精度,减少了由于装配定位失误而对装配工件造成的表面损害现象,可以用于实际的自动化装配过程。     

Pro／E布局功能在虚拟样机装配中的应用

在Pro／E环境中,利用一种以布局为基础的装配方式提高复杂机械产品的装配效率。首先确定部件间的装配关系与顺序,再通过布局设定参数基准并自动完成装配。该方法可以快速完成零件的装配过程。以联合收割机中夹持输送链条的链盒为例说明了该方式的使用过程。     

组合夹具装配中零件尺寸及装配位置的确定方法

给出了自动确定和求解装配中元件尺寸或位置的启发式算法，介绍了参与装配零件的标定方法和装配时匹配关系与装配模型的表达方法，讨论了生成方向匹配链和方向约束链的方法，根据方向约束链和工程约束列出关于零尺寸和位置的约束方程组。该方法能使设计得在计算辅助装配设计时对零件的尺寸和位置进行调节，从而使设计得较为全面的考虑装配关系。     

虚拟装配技术在自动引导车转向系统中的应用

阐述了虚拟装配技术基本原理、过程和方法,提出了基于SolidWorks三维建模软件,以自动引导车转向系统为设计对象,进行三维建模和虚拟装配设计.先通过虚拟装配关系识别捕捉设计者的意图,然后利用装配约束条件确定零件的装配路径,并完成其装配,最后对自动引导车转向系统进行相应的干涉检验,并进行动画制作,进一步检测虚拟装配的可靠性.实践表明,利用虚拟装配技术可有效地缩短产品研发周期,节约成本和提高产品装配质量.     

提高精密主导轴装配精度的实践

一、概述从机器制造的情况来分析,任何产品都是由许多零件组成的,不论机器的复杂情况如何,它们的制造都具有共同的特点和规律。1.机器的装配步骤机器的装配过程一般都可以分三个阶段:(1)装配前的准备阶段。包括零件在装配前的清理和洗涤,零件的尺寸和重量分组,旋转零件的平衡,密封零件的水压试验及各种修配工作等。(2)把零件用多种不同形式联接起来,校正零件的相对位置,检验零件的联接状况。     

I-DEAS平台下基于装配特征识别的装配技术

提出一种基于装配特征识别的装配技术。根据装配设计过程中的工程装配语义建立装配知识库。装配时,设计者只需选取待装配件,系统就会根据待装配件的装配特征搜索装配知识库并识别出零件间的工程装配语义,然后转化为系统能理解的装配关系。开发了基于I—DEAS的装配平台,实践证明,这种装配技术能重复使用装配信息,有效提高装配设计的效率。     

面向精度的数字化产品装配模型研究及应用

结合异地协同装配的特点，对产品特征信息进行了分类，在研究零件特征的公差信息表示基础上，建立了面向精度的产品层次模型。该模型分为层次关系层、关联关系层、特征信息层和特征元素层四层，通过建立层内各元素的关系链和层间信息的映射实现了产品信息的有机结合。研究了CAD零件信息与数字化装配系统的信息转换方法，采用面向对象技术实现了产品的装配建模。通过采用回溯算法搜索产品模型层次信息，实现数字化装配环境中产品装配尺寸链的自动寻找。     

定制产品中自动装配关键技术的研究

在轴系零件辅助特征参数化设计基础上,针对轴系部件的构成特点,提出一种基于辅助配合特征的自动化装配方法。介绍自动装配中辅助配合特征的表示,结合数据库把零件的名称信息和辅助配合特征进行分类存储,并在SolidWorks软件环境中,以Visual C++为开发工具进行了二次开发,开发出自动装配的原型系统,该系统实现了零件装配特征的自动识别、定位和自动化装配。采用基于辅助配合特征的自动化装配方法简化了轴系部件的装配过程,提高了产品的设计效率,缩短了开发周期。     

一种基于特征的快速装配方法

为提高模型装配效率,提出了一种基于装配特征的产品快速装配建模方法.该方法首先由用户根据装配特征定义产品装配模型,然后由程序自动将基于特征约束的装配模型转换为常规的基于几何约束的装配模型,从而实现快速装配.研究了装配特征表示、基于特征约束的装配模型和约束转换等关键技术,并以馈线结构快速装配系统为案例,验证了方法的有效性.     

逆向工程中基于几何约束的汽车零部件模型重建

结合汽车变速籀、发动机零部件的精密测量和数字建模，考虑零部件实物模型中的隐含约束关系，提出了基于几何约束的模型重建和优化求解方法。该方法把约束按照优先等级顺序添加到约束图中，应用自由度分析法建立协调的约束系统，把复杂约束问题分解为约束子问题进行求解。将该方法应用于变速箱零部件模型重建中，所得到的几何模型较好地反映了原始设计意图，满足产品装配精度要求。     

基于特征识别的紧固件快速装配方法研究

为了提高紧固件的装配效率,文中提出了一种基于特征识别的紧固件快速装配方法。首先提取零件上所有孔特征,进而在部件中提取所有装配孔特征;然后通过装配知识推理自动匹配得到紧固件的组合模式;提出一种更简便的装配特征定义方式,实现了紧固件的快速自动装配。最后,建立了紧固件快速装配流程,并以某部件为例演示了紧固件的快速装配,验证了方法的有效性。     

基于配合约束的装配序列规划的遗传算法研究

为提高装配序列规划问题的寻优效率,提出了一种将装配约束条件和遗传算法相结合的求解方法.对配合约束进行了分类并给出每种类型特征尺寸的定义.在此基础上,引入特征标签的概念,用于描述零件的装配特征信息和配合约束关系.根据零件间特征标签的相似程度设计了可装配度函数,以度量装配的可行程度,并以该函数为基础构建了遗传算法的适应度函数.另外,为减少无用个体的数目,提出了基于配合约束的子代个体的保留策略,并以此为指导进行子代的有效性检验.最后,通过实例说明了该算法的有效性.     

RESEARCH OF GUIDANCE TECHNOLOGY FOR ASSEMBLY MODELING IN VIRTUAL ENVIRONMENT

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｓｓｅｍｂｌｙｍｏｄｅｌｉｎｇｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｉｓｓｕｅｉｎｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈａｒｅａｏｆＣＡＤ/ＣＡＭ Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ ,ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｒｓｕｓｅｔｗｏ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｄｅｖｉｃｅｓｔｏ ｐｅｒｆｏｒｍａｓｓｅｍｂｌｙｍｏｄｅｌｉｎｇ Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｒｓｉｎｐｕｔ 3Ｄ ｐｒｏｄｕｃｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｗｉｔｈｋｅｙｂｏａｒｄ ( 1Ｄ)ａｎｄｍｏｕｓｅ ( 2Ｄ) 3Ｄｐｒｏｄｕｃｔｍｏｄｅｌｉｓｄｉｓｐｌａｙｅｄｏｎ 2Ｄｓｃｒｅｅｎ Ｔｈｅ…     

基于约束解除的装配序列并行化优化

为了提高产品装配的效率，提高装配序列的并行性，提出了基于约束解除和简化配合关联图的装配序列并行优化方法。给出了装配效率的评价指标一并行性评价因子的数学模型。将模糊逻辑用于装配约束的量化过程，通过约束归约方法将无约束条件下可自由运动零件的自身约束与零件间通过点、线、面之间几何约束关系所表达的装配约束进行求交，建立零件间的等价约束评价值即联接度，联接度概念的提出清晰地表达了配合关联图中的薄弱环节；在此基础上，建立装配体的赋权配合关联图，并根据联接度值的大小对零件间的虚联接进行简化，给出了一个基于阈值的追求装配最高并发度的配合关联图分解与重组策略，实现了装配序列并行优化，并通过实例说明了该算法的有效性。     

产品装配顺序规划方法的研究

计算机辅助装配顺序规划是有关产品装配研究的重要内容。在提高装配顺序规划质量的条件下，综合拆分法与优先约束法的优点，提出了一种装配顺序规划的新方法。在子装配、组件预识别的基础上，采用割集法将产品进行拆分。基于装配城信息建立零件几何优先关系，基于产品共性特征及个性特征建立工艺优先关系，最终生成合理可行的装配顺序，并对实例进行分析。     

虚拟装配中装配公差的检验分析

装配性能分析的主要内容之一是装配公差的分析。阐述了虚拟装配系统中公差并行设计的过程，建立了零件尺寸公差与装配体配合公差的模型，利用约束关系图表达了零件尺寸信息与装配体配合关系信息，利用尺寸公差模型与约束关系图通过有关算法生成装配尺寸链。介绍了公差分析的两种方法，并以孔轴的径向配合为例，利用极值法进行装配公差检验，针对检验时出现的各种不合理结果进行了详细分析，并提出了设计公差相应的修改意见。     

个性化轮椅自动装配系统的开发

以Pro/Engeneer为开发平台,通过MFC和PRO/TOOLKIT开发工具相结合的方法,基于坐标系重合原理,在轮椅车体和个性化附件之间进行自动装配。结果表明基于坐标系重合的自动装配方法与现有的装配方法相比更加方便、实用,而不需要查找零件的几何特征和设立零件几何特征之间的约束关系。将这种二次开发的自动装配方法及友好的用户界面应用于个性化轮椅系统中,完全能够实现参数化装配设计,满足不同轮椅用户的需求。此技术在其它领域具有一定的通用性,为其它自动装配系统的开发提供很好的借鉴作用。     

基于产品数字样机开发的装配建模方法的研究和应用

数字样机(DMU,Digital Mock-Up)技术是CIMS技术研究中的热点问题,构建数字样机的首要任务就是建立产品的装配模型。本文提出了基于数字样机的装配模型的需求和特性,分析了装配约束关系,采用包含装配语义的装配连接图表达装配关系,进行了装配层次划分。