塑封果奶装箱一体机设计

针对果奶生产线后道包装中塑封果奶装箱一直由人工完成,存在着效率低、可靠性差、成本高等问题,本文提出了一种塑封果奶装箱机一体机设计的方法。主要设计理念为纸箱供给与塑封果奶瓶组输送两线并行,塑封果奶瓶组经过分瓶后,通过电缸推入成型后的纸箱,再通过步进式链条输送至封箱工位,完成整个循环,运行可靠,生产率高。     

食品自动装箱并联机器人的设计及仿真分析

食品装箱工序工作简单,重复性高,用机器人代替人工是一个必然趋势。设计一台基于食品自动装箱的四自由度并联机器人,建立运动学模型,得到此并联机器人的雅克比矩阵,并运用ADAMS/view模块对设计的机器人进行运动学仿真分析,得到末端执行器的坐标曲线和速度与加速度的仿真曲线,曲线平滑,符合设计要求。证明机器人能够实现精确控制,验证运动学模型建立的正确性,也为机器人轨迹规划提供理论依据,为自动装箱并联机器人设计选型提供技术支持。     

块状物料机器手抓取式装箱机设计

为实现食品包装过程自动化,设计抓取式装箱机,用于多种物料装箱,特别是用于块状物料装箱.详细介绍各部件的工作原理及控制方法,重点介绍机器人的结构特点.经测试,机器人抓取速度可以达到2 s/次.     

基于机器视觉与RobotStudio的饼干包装生产线仿真

针对传送带上盒装饼干无序摆放导致装箱困难的问题,基于机器视觉和RobotStudio软件进行仿真设计.对相关部件进行三维建模,导入RobotStudio完成生产线布局.对机器人进行运动规划,完成Smart组件设计.由VisionMaster软件完成盒装饼干偏移位置及角度的识别.根据偏移信息调整机器人抓取位置,设计工作站...     

基于并联机器人的立式袋装箱线

以市场上通用的并联机器人为主要研究对象,将并联机器人应用于立式袋装箱线,并提出一套完整的设计方案。首先根据立式袋装箱生产线的技术要求,对并联机器人进行改进,设计翻转抓手作为抓取、排列、放置立式袋进箱的主要执行机构,再配备立式袋输送装置、纸箱供给装置、纸箱定位传输装置组成立式袋装箱生产线。解决了立式袋装箱排列混乱、落位不准、装箱数量异常问题。该方案已在新型装箱机生产线中得到广泛应用。     

ABB360机器人在食盐立式袋装箱线的运用研究

本文旨在利用ABB360机器人特性,结合食盐立式袋产品特点及自动化装箱需求,通过构建机器人工作站模式与立式袋产品装箱方式的运用研究,成功克服了食盐异形包装自动化装箱难题,为企业两化融合发展和食盐安全溯源系统提供技术支撑,是ABB360机器人在食盐生产企业建设智能化车间的成功运用。     

小型袋装食品自动装箱机器人设计及运动仿真

在分析袋装食品装箱实际需求的基础上,设计了一种并联拾放机器人,确定了其性能参数和机械结构,接着对机器人空间运动轨迹进行了规划,并运用Adams软件对规划路径进行了仿真。结果表明,设计的机器人可以精准地进行抓放动作,且在规划路径中运动平稳,运动轨迹规范,满足设计要求。     

Delta3机器人在全自动装箱线中的应用与分析

进入2011年后,随着人工成本的继续逐步提高,装箱生产线采取自动化设备代替人工成为了一个必然的趋势。而且由于全自动装箱线生产供应商的行业竞争,全自动装箱线的售卖价格比较2000年初时并没有增加,进口品牌生产的机器人售卖价格也开始下降,并且中国供应商也可以独立完成机器人的软件工作及装箱生产线的集成程序控制工作。在这样的大环境下,2011年前使用不多的Delta3机器人开始大量的融入全自动装箱线新项目中进行使用。     

基于坐标式机器人的瓶坯装箱系统

为了对塑料瓶坯进行自动整理、码放、装箱,开发基于坐标式机器人瓶坯装箱系统。文章详细描述该装箱系统的工艺流程及技术参数和要求,同时描述瓶坯的输送、整列、排列、抓取式装箱及周转箱输送整条生产线的运行过程。     

基于PLC的椭圆形鱼罐头机器人自动装箱生产线

介绍一种椭圆形的鱼罐头机器人装箱生产线的结构。采用基于PLC控制的机械手进行取罐、取隔层纸、放罐和放隔层纸等功能实现装箱,充分利用机械手的多功能性,通过对装箱的工作原理和流程进行优化,实现装箱的高度自动化,经过调试,机器人装箱生产线的速度达到20箱/min。     

基于感性工学的牛奶包装机器人创新设计研究

为在设备外观、人机以及色彩方面对现有牛奶包装机器人进行改进,提出运用感性工学理论,针对牛奶包装机器人进行相关词汇收集与分析,通过视觉模拟评分法(VAS)、KJ法等方法展开定性以及定量研究,获得使用者对牛奶包装机器人的深度感性诉求,以建立产品特征,减少设计师与使用者之间的认知误差,并将理论研究成果应用于产品设计中,为牛奶包装机器人的创新设计提供参考。     

平行四边形机构在后道包装机械中的应用

本文研究的是平行四边形机构在后道包装机械中的应用方法。作为平面四杆机构的一个特例,本文分析了平行四边形机构的运动特性。在机构学理论分析的基础上,选取了开箱、装箱、码垛三种后道包装工序,并分别针对开箱机、装箱机和码垛机器人中平行四边形机构的应用作详细阐述。分析结果表明,平行四边形机构在后道包装机械中起到非常重要的作用。     

用于机械手装箱生产线的理罐机的设计

对机械手装箱生产线中的理罐技术进行深入研究,自主研发出具备罐头产品快速排列组合的功能的理罐机,以利于机械手成组吸取和准确装箱。详述了机器的设计方案、关键结构及技术原理。机器已应用于果酱、果汁、凉茶、鱼罐头等生产线中,该机适用于圆形及椭圆形罐头产品的排列,处理能力为240~600罐/min。     

知识工程在食品包装机械设计领域中的应用研究

知识工程和计算机辅助的产品设计系统的结合是近期研究的热点。本文介绍了我国食品包装工业的发展,食品包装机械设计的特点,提出了将知识工程的概念引入到食品包装机械的设计中。介绍了UG软件关于知识工程的解决方案-UG/KF知识熔接技术,以及利用UG/KF技术的食品包装机械智能设计系统的框架组成。     

自动化模块设计在糖果包装机上的应用

通过对奶糖包装机的工艺难点分析,整合台达自动化产品,为客户提供整套奶糖包装机系统控制架构。整个控制系统的核心为包装纸的输送,为了实现高速的控制要求,采用A2伺服特有的色标对位修正功能和电子凸轮功能实现核心控制功能。经实际测试,该套控制系统方案可以使包装速度达到350包/min,速度提升30%。     

枕式果蔬食品包装机的设计与试验

随着生活水平的提高,人们对果蔬的需求越来越大。对果蔬食品进行包装不仅外形精美,而且易于保鲜,目前的果蔬食品主要依靠人工包装,效率低。根据果蔬包装的工艺流程,设计了一种枕式果蔬食品包装机,能够适用于不同形状大小的果蔬食品包装。重点对送膜机构、纵封机构和横封机构进行了设计。制作样机,试验得到:包装机的包装速度为151包/min,合格品率为99.6%,稳定工作,达到了设计要求,能够满足果蔬食品包装的需要,拥有广阔的市场前景。     

基于工业机器人的纸卷自动包装系统设计

针对纸卷包装流程和包装机包装工序,选用ABB 4600系列6自由度多关节型工业机器人和真空吸盘夹手,根据放封头工序在ABB机器人软件中进行编程;在整个控制系统中,选用西门子PLC作为主站,工业机器人作为从站,通过PROFIBUS-DP协议与西门子纸卷包装DCS系统通信,实现了自动取放纸卷包装封头和整个纸卷包装过程的全自动化。     

振动式真空整形机的设计

振动式真空整形机是对颗粒状料包进行上压下振真空整形的包装机械,整形后的料包外形美观、破包率低、易于储运,本文主要分析了设备振动预整形、预封口、真空整形部分的结构以及独特的设计创新特点,并介绍了该类型设备在市场的应用。     

一种可编程多层装箱机的研发

阐述可编程多层装箱机的社会生产需求,通过分析现有装箱机的性能缺陷,提出了可编程多层装箱机的机构设计方案及实施办法。对能够完成多层装箱功能的独特机械结构进行分析说明,介绍其结构特点、功能和特性,详解其工作原理;对整机的电气控制系统组成及特点进行详细的解析,编写其多层装箱控制流程图。设置合理、便捷的人机操作界面,证明了可编程多层装箱机的可行性及优越性。对其他类型的装箱机械的设计生产具有一定的参考价值和指导意义。